一種深井救援器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種深井救援器，屬于救援裝置技術領域，旨在解決井下救援時難度較大，沒有適合的救援工具的問題；包括提升機、控制箱、機械臂和機械爪；所述提升機上固定連接有吊繩，所述控制箱固定置于所述吊繩底部；所述機械臂的頂端固定置于所述控制箱底部；所述機械爪固定置于所述機械臂的底端；所述控制箱內固定設有中控板，所述中控板通訊連接有遙控器；本實用新型專利技術的設計，能夠在狹小的井下空間進行被困人員救援工作，實時觀察被困者情況，有效防止被困者收到二次傷害，操作簡單，在地面即可實施救援，無需施救人員進入井內，安全性更高，救援體驗更好。

【技術實現步驟摘要】
一種深井救援器
本技術涉及救援裝置
，具體為一種深井救援器。
技術介紹
現有的深井救援設備適用范圍小，在針對更加狹窄，更加狹窄的空間內無法完成有效的操作，在針對一般的救援空間操作不夠靈活，會耽誤救援時間，對生命財產安全造成損失。
技術實現思路
針對上述存在的技術不足，本技術的目的是提供一種深井救援器，本能夠在狹小的井下空間進行被困人員救援工作，實時觀察被困者情況，有效防止被困者收到二次傷害，操作簡單，在地面即可實施救援，無需施救人員進入井內，安全性更高，救援體驗更好。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種深井救援器，其特征在于，包括提升機、控制箱、機械臂和機械爪；所述提升機上固定連接有吊繩，所述控制箱固定置于所述吊繩底部；所述機械臂的頂端固定置于所述控制箱底部；所述機械爪固定置于所述機械臂的底端；所述控制箱內固定設有中控板，所述中控板通訊連接有遙控器；所述機械臂和所述機械爪分別與所述中控板電性連接；所述中控板用于接收遙控器的控制信號，并控制機械臂和機械爪的動作。優選地，所述機械臂包括第一關節和第二關節；所述第一關節包括銷軸、第一罩筒、第一壓蓋、C型板和第一電機；所述第一壓蓋固定置于所述第一罩筒頂部，所述銷軸轉動置于所述第一壓蓋上，且所述銷軸的底端穿過所述第一壓蓋并延伸至所述第一罩筒內部；所述C型板置于所述第一罩筒內，且所述C型板的頂部與所述銷軸固定連接；所述第一電機固定置于所述C型板上，且所述第一電機的轉軸與所述第一罩筒固定連接；所述第一罩筒底部固定設有第一連接耳，所述第一連接耳上固定設有第一連接桿，所述第一連接桿上固定設有第一錐齒輪；所述第二關節包括第二罩筒、第二電機和第三電機；所述第二罩筒頂部固定設有第二連接耳，所述第二連接耳轉動置于所述第一連接桿上；所述第二電機和第三電機固定置于所述第二罩筒內，且所述第二電機和第三電機的轉軸分別穿過所述第二罩筒并延伸至所述第二罩筒外；所述第二電機的轉軸上固定設有與所述第一錐齒輪匹配的第二錐齒輪；所述第三電機的轉軸上固定設有第三錐齒輪；所述第二罩筒底部固定設有第三連接耳，所述第三連接耳上轉動設有第二連接桿，所述第二連接桿上固定設有與所述第三錐齒輪匹配的第四錐齒輪；所述第二連接桿上轉動設有第四連接耳，所述第四連接耳底部固定設有第一連接板；所述機械爪固定置于所述第一連接板底部；所述第一電機、第二電機和第三電機分別與所述中控板電性連接。優選地，所述機械爪包括第一圓筒、第四電機、連接端蓋、延長桿、絲桿和握爪裝置；所述第四電機固定置于所述第一圓筒內；所述連接端蓋固定置于所述第一圓筒底部；所述延長桿固定置于所述連接端蓋底部，所述延長桿內設有容納所述絲桿的通孔，所述絲桿轉動置于所述延長桿內；所述第四電機的轉軸穿過所述連接端蓋并延伸至所述延長桿的通孔內，且所述第四電機的轉軸的前端與所述絲桿的上端傳動連接；所述握爪裝置固定置于所述延長桿底部，且所述握爪裝置與所述絲桿傳動連接。優選地，所述握爪裝置包括豎板、螺套、第一傳動桿、多個固定桿和爪片；所述固定桿穿過所述爪片，且所述固定桿與所述爪片固定連接；所述豎板的底部與所述爪片鉸接連接；所述第一傳動桿的底部與所述爪片鉸接連接；所述螺套內設有與所述絲桿匹配的螺紋，所述螺套活動套置于所述絲桿底部；所述螺套的底部與所述第一傳動桿的頂部鉸接連接。優選地，所述握爪裝置包括第二連接桿、螺母和多個爪子；所述螺母轉動套置于所述絲桿上；所述延長桿底部固定設有多個第五連接耳；所述螺母的側壁上固定設有多個第六連接耳；所述爪子的一端鉸接在所述第六連接耳上；所述第二連接桿的一端鉸接在所述第五連接耳上，另一端鉸接在所述爪子上。優選地，所述爪子包括兩個L型板和弧形夾桿；所述弧形夾桿固定置于所述L型板底部；所述第二連接桿和所述第六連接耳分別鉸接在所述L型板頂部。優選地，所述爪子包括兩個C型夾片，所述第二連接桿和所述第六連接耳分別鉸接在所述C型夾片頂部。優選地，所述爪子包括四個C型夾片，所述第二連接桿和所述第六連接耳分別鉸接在所述C型夾片頂部。優選地，所述提升機上固定設有送氧風泵，所述送氧風泵通過管道連接有安全氣囊。優選地，所述控制箱底部固定設有攝像頭，所述攝像頭與所述中控板電性連接；所述遙控器上電性連接有顯示屏。本技術的有益效果在于：本技術的設計，能夠在狹小的井下空間進行被困人員救援工作，實時觀察被困者情況，有效防止被困者收到二次傷害，操作簡單，在地面即可實施救援，無需施救人員進入井內，安全性更高，救援體驗更好。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例1提供的一種深井救援器的結構示意圖；圖2為本技術實施例1提供的一種深井救援器的機械臂的結構示意圖；圖3為本技術實施例1提供的一種深井救援器的機械臂的立體結構圖；圖4為本技術實施例1提供的一種深井救援器的機械爪的結構示意圖；圖5為本技術實施例1提供的一種深井救援器的機械爪的立體結構圖；圖6為本技術實施例2提供的一種深井救援器的機械爪的結構示意圖；圖7為本技術實施例3提供的一種深井救援器的機械爪的結構示意圖；圖8為本技術實施例4提供的一種深井救援器的機械爪的結構示意圖。附圖標記說明：提升機1、控制箱2、機械臂3、機械爪4、吊繩5、銷軸6、C型板7、第一罩筒8、第一錐齒輪9、第二連接耳10、第二罩筒11、第三連接耳12、第一連接板13、第四連接耳14、第三電機15、第二電機16、第二錐齒輪17、第一連接桿18、第一連接耳19、第一電機20、壓蓋21、第一圓筒22、第四電機23、連接端蓋24、絲桿25、螺套26、第一傳動桿27、爪片28、豎板29、延長桿30、螺母31、L型桿32、弧形夾桿33、第二連接桿34、C型夾片35。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明的是，在本技術的描述中，術語“中”、“上”、“下”、“橫”、“內”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，還需要說明的是，在本技術的描述中，除非另本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種深井救援器，其特征在于，包括提升機、控制箱、機械臂和機械爪；所述提升機上固定連接有吊繩，所述控制箱固定置于所述吊繩底部；所述機械臂的頂端固定置于所述控制箱底部；所述機械爪固定置于所述機械臂的底端；所述控制箱內固定設有中控板，所述中控板通訊連接有遙控器；所述機械臂和所述機械爪分別與所述中控板電性連接；所述中控板用于接收遙控器的控制信號，并控制機械臂和機械爪的動作。/n

【技術特征摘要】
1.一種深井救援器，其特征在于，包括提升機、控制箱、機械臂和機械爪；所述提升機上固定連接有吊繩，所述控制箱固定置于所述吊繩底部；所述機械臂的頂端固定置于所述控制箱底部；所述機械爪固定置于所述機械臂的底端；所述控制箱內固定設有中控板，所述中控板通訊連接有遙控器；所述機械臂和所述機械爪分別與所述中控板電性連接；所述中控板用于接收遙控器的控制信號，并控制機械臂和機械爪的動作。


2.如權利要求1所述的一種深井救援器，其特征在于，所述機械臂包括第一關節和第二關節；所述第一關節包括銷軸、第一罩筒、第一壓蓋、C型板和第一電機；所述第一壓蓋固定置于所述第一罩筒頂部，所述銷軸轉動置于所述第一壓蓋上，且所述銷軸的底端穿過所述第一壓蓋并延伸至所述第一罩筒內部；所述C型板置于所述第一罩筒內，且所述C型板的頂部與所述銷軸固定連接；所述第一電機固定置于所述C型板上，且所述第一電機的轉軸與所述第一罩筒固定連接；所述第一罩筒底部固定設有第一連接耳，所述第一連接耳上固定設有第一連接桿，所述第一連接桿上固定設有第一錐齒輪；
所述第二關節包括第二罩筒、第二電機和第三電機；所述第二罩筒頂部固定設有第二連接耳，所述第二連接耳轉動置于所述第一連接桿上；所述第二電機和第三電機固定置于所述第二罩筒內，且所述第二電機和第三電機的轉軸分別穿過所述第二罩筒并延伸至所述第二罩筒外；所述第二電機的轉軸上固定設有與所述第一錐齒輪匹配的第二錐齒輪；所述第三電機的轉軸上固定設有第三錐齒輪；所述第二罩筒底部固定設有第三連接耳，所述第三連接耳上轉動設有第二連接桿，所述第二連接桿上固定設有與所述第三錐齒輪匹配的第四錐齒輪；所述第二連接桿上轉動設有第四連接耳，所述第四連接耳底部固定設有第一連接板；所述機械爪固定置于所述第一連接板底部；所述第一電機、第二電機和第三電機分別與所述中控板電性連接。


3.如權利要求2所述的一種深井救援器，其特征在于，所述機械爪包括第一圓筒、第四電機、連接端蓋、延長桿、絲桿和握爪裝置；所述第四電機固定置于所述第一圓筒內；所述連接端蓋固定置于所述第一圓筒底部；所述延長桿固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王永福，
申請(專利權)人：王永福，
類型：新型
國別省市：河北;13