本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，包括：機(jī)架和電控系統(tǒng)，所述機(jī)架包括可上下移動的削皮刀組驅(qū)動座、可前后移動的送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、可上下移動的下頂果軸驅(qū)動座，所述機(jī)架并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)用于控制各結(jié)構(gòu)運(yùn)行，所述削皮機(jī)構(gòu)包括：削皮刀組，頂果軸，送果機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)摒棄了傳統(tǒng)的螺旋削皮的機(jī)械機(jī)構(gòu)，采用了直削皮的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過削皮刀組驅(qū)動座、送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、下頂果軸驅(qū)動座分別驅(qū)動各機(jī)構(gòu)有規(guī)律的運(yùn)動，從而將芒果的果皮削除，削皮效果好，削皮率高，自動化程度高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)
本專利技術(shù)涉及芒果削皮機(jī)械領(lǐng)域，具體指有一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)。
技術(shù)介紹
芒果是一種原產(chǎn)印度的漆樹科常綠大喬木，其果實(shí)芒果為著名熱帶水果之一，芒果果實(shí)含有糖、蛋白質(zhì)、粗纖維。芒果的體形較大，呈壓扁形狀，成熟時黃色，味甜，果核堅硬。傳統(tǒng)的芒果削皮機(jī)，采用將夾具對芒果進(jìn)行上下兩端定位并旋轉(zhuǎn)，通過刀片貼合在芒果表面，芒果旋轉(zhuǎn)的過程中，刀片緩慢沿著芒果旋轉(zhuǎn)的軸向移動，刀片在芒果的表面削出螺旋狀的外皮，從而將芒果去除果皮。然而這樣的削皮機(jī)械的削皮效果存在以下缺陷：如圖1所示，1、芒果的形狀、大小各不相同，且存在較多歪果，這種機(jī)械削皮的過程中，難以對芒果不規(guī)則的部位進(jìn)行削皮，且刀片需要緊緊貼在芒果的表面；2、芒果的果肉含有較多纖維，其纖維的延伸方向與削皮方向相悖，傳統(tǒng)芒果削皮機(jī)削皮后的芒果表面存在螺旋狀的紋路；3、芒果的上下兩端呈一端粗大另一端尖細(xì)的形狀，傳統(tǒng)芒果削皮機(jī)削皮后的芒果的上下兩端仍然存在較多的果皮，需要進(jìn)一步人工削皮處理；4、無法對成熟的芒果削皮。針對上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)是本專利技術(shù)研究的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本專利技術(shù)在于提供一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，包括：機(jī)架和電控系統(tǒng)，所述機(jī)架包括可上下移動的削皮刀組驅(qū)動座、可前后移動的送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、可上下移動的下頂果軸驅(qū)動座，所述機(jī)架并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)用于控制各結(jié)構(gòu)運(yùn)行，所述削皮機(jī)構(gòu)包括：削皮刀組，所述削皮刀組設(shè)置于所述削皮刀組驅(qū)動座，所述削皮刀組包括包含第一削皮裝置和第二削皮裝置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置結(jié)構(gòu)相同，且所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置左右對稱設(shè)置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置之間通過相同一個驅(qū)動缸驅(qū)動進(jìn)行擺動，所述第一削皮裝置包含：連接座，所述連接座鉸接第一擺動桿和第二擺動桿，所述第一擺動桿的底端和所述第二擺動桿的底端之間鉸接刀片安裝座，所述刀片安裝座可擺動設(shè)置刀片；頂果軸，設(shè)置于所述削皮刀組的上下兩端，所述頂果軸均包含上下對應(yīng)設(shè)置的上頂果軸和下頂果軸，所述上頂果軸固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述下頂果軸設(shè)置于所述下頂果軸驅(qū)動座，所述下頂果軸通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動馬達(dá)驅(qū)動；送果機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述削皮刀組的前端，并且所述送果機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座。進(jìn)一步地，所述連接座貫穿設(shè)置有連接桿，所述連接桿的一端連接至所述第一擺動桿，所述連接桿的另一端連接有擺動臂，第一削皮裝置的擺動臂和所述第二削皮裝置的擺動臂之間連接有彈簧，所述驅(qū)動缸設(shè)置有和其中一個所述擺動臂相配合的滑槽，所述擺動臂的下端鉸接至所述驅(qū)動缸。進(jìn)一步地，所述第一擺動桿的上鉸接點(diǎn)與下鉸接點(diǎn)之間的距離定義為H1，所述第二擺動桿的上鉸接點(diǎn)與下鉸接點(diǎn)之間的距離定義為H2，H1＝H2。進(jìn)一步地，所述刀片的前后兩端包含插銷，所述刀片安裝座設(shè)置和所述插銷相配合的銷孔，所述刀片包含固定連接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之間的夾角為125°-145°，所述下半部分的上端面設(shè)置刀刃。進(jìn)一步地，所述刀片安裝座設(shè)置上限位塊和下限位塊，所述上限位塊用于限制所述上半部分的擺動角度，所述下限位塊用于限制所述下半部分的擺動角度。進(jìn)一步地，所述下限位塊的下端面與所述刀刃之間的連線定義為L1，L1與水平面之間的夾角為20-25°，所述上限位塊的上端面與所述刀刃之間的連線定義為L2，L2與水平面之間的夾角為25-30°。進(jìn)一步地，所述送果機(jī)構(gòu)包含基座，所述基座固接有手指氣缸，所述手指氣缸的活塞桿連接導(dǎo)向輪。進(jìn)一步地，所述基座設(shè)置連通槽。進(jìn)一步地，所述上頂果軸和所述下頂果軸均設(shè)置若干卡針。進(jìn)一步地，所述上頂果軸設(shè)置物料傳感器。因此，本專利技術(shù)提供以下的效果和/或優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)摒棄了傳統(tǒng)的螺旋削皮的機(jī)械機(jī)構(gòu)，采用了直削皮的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過削皮刀組驅(qū)動座、送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、下頂果軸驅(qū)動座分別驅(qū)動各機(jī)構(gòu)有規(guī)律的運(yùn)動，從而將芒果的果皮削除。本專利技術(shù)驅(qū)動缸驅(qū)動連接座、第一擺動桿和第二擺動桿擺動，連接座、第一擺動桿和第二擺動桿擺動組成一個平行四邊形，從而使得連接座的水平方向始終保持不變。同時，本專利技術(shù)采用了可擺動的刀片，使得刀片的削皮的過程中，刀片沿著芒果的表面從下往上削皮。本專利技術(shù)直削皮的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適配了芒果的多纖維結(jié)構(gòu)，參考圖15，削皮后的芒果外表平整，同時直銷的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠更加伸入、貼合芒果的上下表面，參考圖16，削皮后的芒果上下表面殘留的果皮面積小。本專利技術(shù)的刀片包含固定連接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之間的夾角為125°-145°，所述下半部分的上端面設(shè)置刀刃，L1與水平面之間的夾角為20-25°，L2與水平面之間的夾角為25-30°，通過該結(jié)構(gòu)，可以使得本專利技術(shù)的削皮過程中，刀片更好的貼合、適配芒果的表面。且該結(jié)構(gòu)的配合，無需對芒果表面緊緊貼合即可對應(yīng)芒果的纖維紋路進(jìn)行削皮，能夠適應(yīng)成熟的芒果，減少破壞芒果表面。本專利技術(shù)通過頂果軸、送果機(jī)構(gòu)等互相配合，只需人工將芒果按照芒果較大的一端朝下投放到送果機(jī)構(gòu)，頂果軸、送果機(jī)構(gòu)即可配合削皮刀組進(jìn)行有規(guī)律的運(yùn)動，自動化程度高。本專利技術(shù)并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)，可同時對多個芒果進(jìn)行削皮，工作效率高。應(yīng)當(dāng)明白，本專利技術(shù)的上文的概述和下面的詳細(xì)說明是示例性和解釋性的，并且意在提供對如要求保護(hù)的本專利技術(shù)的進(jìn)一步的解釋。附圖說明圖1為傳統(tǒng)削皮機(jī)械對芒果削皮的效果。圖2為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)正面示意圖。圖3為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)背面示意圖。圖4為削皮機(jī)構(gòu)的正面示意圖。圖5為削皮刀組的背面示意圖。圖6為削皮刀組的平面示意圖。圖7為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的A部分放大圖。圖9刀片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的側(cè)視圖。圖11為頂果軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為送果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13本專利技術(shù)的工作流程示意圖。圖14削皮刀組的工作示意圖。圖15通過本專利技術(shù)削皮后的芒果效果圖。圖16通過本專利技術(shù)削皮后的芒果效果圖。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)將實(shí)施例結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述：參考圖1-12，一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，包括：機(jī)架10和電控系統(tǒng)(未畫出)，所述機(jī)架10包括可上下移動的削皮刀組驅(qū)動座101、可前后移動的送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座102、可上下移動的下頂果軸驅(qū)動座103，本實(shí)施例中，采用氣缸驅(qū)動削皮刀組驅(qū)動座101、送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座102、下頂果軸驅(qū)動座103，在其他實(shí)施例中也可以是鏈條傳動等方式驅(qū)動，在此不做限定。同時，機(jī)架還設(shè)置有用于輸送未削皮的芒果進(jìn)入的第一傳送帶104，和用于輸送未削皮的芒果進(jìn)入的第一傳送帶105，所述機(jī)架10并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)50，所述電本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，其特征在于：包括：機(jī)架和電控系統(tǒng)，所述機(jī)架包括可上下移動的削皮刀組驅(qū)動座、可前后移動的送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、可上下移動的下頂果軸驅(qū)動座，所述機(jī)架并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)用于控制各結(jié)構(gòu)運(yùn)行，所述削皮機(jī)構(gòu)包括：/n削皮刀組，所述削皮刀組設(shè)置于所述削皮刀組驅(qū)動座，所述削皮刀組包括包含第一削皮裝置和第二削皮裝置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置結(jié)構(gòu)相同，且所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置左右對稱設(shè)置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置之間通過相同一個驅(qū)動缸驅(qū)動進(jìn)行擺動，所述第一削皮裝置包含：連接座，所述連接座鉸接第一擺動桿和第二擺動桿，所述第一擺動桿的底端和所述第二擺動桿的底端之間鉸接刀片安裝座，所述刀片安裝座可擺動設(shè)置刀片；/n頂果軸，設(shè)置于所述削皮刀組的上下兩端，所述頂果軸均包含上下對應(yīng)設(shè)置的上頂果軸和下頂果軸，所述上頂果軸固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述下頂果軸設(shè)置于所述下頂果軸驅(qū)動座，所述下頂果軸通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動馬達(dá)驅(qū)動；/n送果機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述削皮刀組的前端，并且所述送果機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，其特征在于：包括：機(jī)架和電控系統(tǒng)，所述機(jī)架包括可上下移動的削皮刀組驅(qū)動座、可前后移動的送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座、可上下移動的下頂果軸驅(qū)動座，所述機(jī)架并列設(shè)置若干削皮機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)用于控制各結(jié)構(gòu)運(yùn)行，所述削皮機(jī)構(gòu)包括：
削皮刀組，所述削皮刀組設(shè)置于所述削皮刀組驅(qū)動座，所述削皮刀組包括包含第一削皮裝置和第二削皮裝置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置結(jié)構(gòu)相同，且所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置左右對稱設(shè)置，所述第一削皮裝置和所述第二削皮裝置之間通過相同一個驅(qū)動缸驅(qū)動進(jìn)行擺動，所述第一削皮裝置包含：連接座，所述連接座鉸接第一擺動桿和第二擺動桿，所述第一擺動桿的底端和所述第二擺動桿的底端之間鉸接刀片安裝座，所述刀片安裝座可擺動設(shè)置刀片；
頂果軸，設(shè)置于所述削皮刀組的上下兩端，所述頂果軸均包含上下對應(yīng)設(shè)置的上頂果軸和下頂果軸，所述上頂果軸固定設(shè)置于所述機(jī)架，所述下頂果軸設(shè)置于所述下頂果軸驅(qū)動座，所述下頂果軸通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動馬達(dá)驅(qū)動；
送果機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述削皮刀組的前端，并且所述送果機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送果機(jī)構(gòu)驅(qū)動座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，其特征在于：所述連接座貫穿設(shè)置有連接桿，所述連接桿的一端連接至所述第一擺動桿，所述連接桿的另一端連接有擺動臂，第一削皮裝置的擺動臂和所述第二削皮裝置的擺動臂之間連接有彈簧，所述驅(qū)動缸設(shè)置有和其中一個所述擺動臂相配合的滑槽，所述擺動臂的下端鉸接至所述驅(qū)動缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多芒果自動化削皮機(jī)，其特征在于：所述第一擺動桿的上鉸接點(diǎn)與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭細(xì)成，劉天賜，顏志成，
申請(專利權(quán))人：福建承實(shí)智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。