本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人托架焊接裝置，包括底座、焊接機(jī)械手和托架座，所述底座的頂端固定連接有焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手的一端固定連接有焊槍，所述底座的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的頂端固定連接有焊頭清潔塊，所述第一齒輪的左端與右端均嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有連接桿，所述連接桿的外端面固定連接有偏心敲塊，所述底座的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托架座，本實(shí)用新型專利技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置的焊頭清潔塊、偏心敲塊等構(gòu)件，可以通過(guò)將焊槍穿設(shè)在清渣槽內(nèi)，通過(guò)偏心敲塊對(duì)焊槍進(jìn)行敲打，將焊槍上的焊渣清除，避免焊渣殘留在焊槍上影響托架的焊接質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)器人托架焊接裝置
本技術(shù)涉及焊接裝置
，具體為一種機(jī)器人托架焊接裝置。
技術(shù)介紹
機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，在工業(yè)中機(jī)器人可以取代或協(xié)助人類工作，機(jī)器人托架是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行支撐的裝置，托架一般由上底座、下底座、芯軸等構(gòu)件組成，方便機(jī)器人在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)與固定，隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人托架的應(yīng)用愈加廣泛，因此，對(duì)一種機(jī)器人托架焊接裝置的需求日益增長(zhǎng)。現(xiàn)有的機(jī)器人托架在焊接后焊頭處經(jīng)常會(huì)存在焊渣，這些焊渣會(huì)在再次焊接過(guò)程中夾雜在焊縫中，影響焊接質(zhì)量，且在對(duì)托架焊接過(guò)程中，不能較好的對(duì)托架的焊接高度與偏斜角度進(jìn)行調(diào)整，容易存在焊接機(jī)械手不易焊接的位置，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種機(jī)器人托架焊接裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)器人托架焊接裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人托架焊接裝置，包括底座、焊接機(jī)械手和托架座，所述底座的頂端固定連接有焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手的一端固定連接有焊槍，所述底座的頂端面內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊設(shè)置在焊槍的下方，所述底座的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的頂端固定連接有焊頭清潔塊，且焊頭清潔塊設(shè)置在導(dǎo)向塊的下方，所述第一齒輪的左端與右端均嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有連接桿，所述連接桿的外端面固定連接有偏心敲塊，所述底座的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托架座。優(yōu)選的，所述底座的頂端面內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有清渣槽，所述導(dǎo)向塊設(shè)置在清渣槽的內(nèi)側(cè)頂端，所述焊頭清潔塊設(shè)置在清渣槽的內(nèi)側(cè)底端，所述偏心敲塊設(shè)置在清渣槽的左右兩側(cè)，所述清渣槽的內(nèi)側(cè)連通有出渣口。優(yōu)選的，所述托架座的外端面內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有齒槽，所述托架座的右側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接于底座的內(nèi)側(cè)，所述第二電機(jī)的主軸末端固定連接有第三齒輪，且第三齒輪通過(guò)齒槽與托架座嚙合。優(yōu)選的，所述托架座的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的頂端固定連接有限位板，所述轉(zhuǎn)板的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電液推桿，所述第二電液推桿的底端與托架座固定連接，所述轉(zhuǎn)板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降板，所述升降板的底端固定連接有第一電液推桿，所述第一電液推桿的底端與托架座固定連接。優(yōu)選的，所述托架座的內(nèi)側(cè)固定連接有隔板，所述第一電液推桿、升降板、轉(zhuǎn)板、限位板、第二電液推桿均對(duì)此分布在隔板的左右兩側(cè)，所述第一電液推桿與隔板滑動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：1、本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)向塊、焊頭清潔塊、偏心敲塊等構(gòu)件，可以通過(guò)將焊槍穿設(shè)在清渣槽內(nèi)，通過(guò)焊頭清潔塊與偏心敲塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)焊槍進(jìn)行敲打，將焊槍上的焊渣清除，從而避免焊渣殘留在焊槍上導(dǎo)致焊接過(guò)程中焊混雜至焊縫中影響托架的焊接質(zhì)量。2、本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置的托架底座、升降板、轉(zhuǎn)板等構(gòu)件，可以通過(guò)限位板將托架放置在托架底座的上方，通過(guò)第二電液推桿的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)托架的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)第一電液推桿與第二電液推桿的同時(shí)伸縮可以對(duì)托架的焊接高度進(jìn)行調(diào)整，從而方便托架的焊接。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)圖1的A處結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-底座、2-焊接機(jī)械手、3-焊槍、4-導(dǎo)向塊、5-第一電機(jī)、6-第一齒輪、7-焊頭清潔塊、8-第二齒輪、9-連接桿、10-偏心敲塊、11-出渣口、12-托架座、13-隔板、14-第一電液推桿、15-升降板、16-轉(zhuǎn)板、17-限位板、18-第二電液推桿、19-第二電機(jī)、20-第三齒輪、21-清渣槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人托架焊接裝置，包括底座1、焊接機(jī)械手2和托架座12，底座1的頂端固定連接有焊接機(jī)械手2，焊接機(jī)械手2的一端固定連接有焊槍3，這種設(shè)置通過(guò)焊接機(jī)械手2帶動(dòng)焊槍3運(yùn)動(dòng)，使焊槍3可以對(duì)托架進(jìn)行焊接，底座1的頂端面內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊4，且導(dǎo)向塊4設(shè)置在焊槍3的下方，底座1的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的主軸末端固定連接有第一齒輪6，第一齒輪6的頂端固定連接有焊頭清潔塊7，這種設(shè)置通過(guò)焊頭清潔塊7可以對(duì)焊槍3的焊頭進(jìn)行清渣、且焊頭清潔塊7設(shè)置在導(dǎo)向塊4的下方，這種設(shè)置通過(guò)導(dǎo)向塊4的導(dǎo)向，方便焊槍3與焊頭清潔塊7接觸，第一齒輪6的左端與右端均嚙合有第二齒輪8，第二齒輪8的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有連接桿9，連接桿9的外端面固定連接有偏心敲塊10，這種設(shè)置通過(guò)偏心敲塊10對(duì)焊槍3進(jìn)行敲擊，將焊槍3上的焊渣清除，底座1的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托架座12。底座1的頂端面內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有清渣槽21，導(dǎo)向塊4設(shè)置在清渣槽21的內(nèi)側(cè)頂端，焊頭清潔塊7設(shè)置在清渣槽21的內(nèi)側(cè)底端，偏心敲塊10設(shè)置在清渣槽21的左右兩側(cè)，清渣槽21的內(nèi)側(cè)連通有出渣口11，這種設(shè)置通過(guò)清渣槽21將焊槍3進(jìn)行放置以及對(duì)焊渣的收集，通過(guò)出渣口11將焊渣排除，托架座12的外端面內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有齒槽，托架座12的右側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)19，第二電機(jī)19固定連接于底座1的內(nèi)側(cè)，第二電機(jī)19的主軸末端固定連接有第三齒輪20，且第三齒輪20通過(guò)齒槽與托架座12嚙合，這種設(shè)置可以帶動(dòng)托架座12轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)托架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，托架座12的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)板16，轉(zhuǎn)板16的頂端固定連接有限位板17，轉(zhuǎn)板16的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電液推桿18，第二電液推桿18的底端與托架座12固定連接，轉(zhuǎn)板16的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降板15，升降板15的底端固定連接有第一電液推桿14，第一電液推桿14的底端與托架座12固定連接，這種設(shè)置通過(guò)限位板17對(duì)托架進(jìn)行固定，通過(guò)第二電液推桿18可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)板16轉(zhuǎn)動(dòng)，托架座12的內(nèi)側(cè)固定連接有隔板13，第一電液推桿14、升降板15、轉(zhuǎn)板16、限位板17、第二電液推桿18均對(duì)此分布在隔板13的左右兩側(cè)，第一電液推桿14與隔板13滑動(dòng)連接，這種設(shè)置通過(guò)隔板13將托架座12內(nèi)側(cè)分隔，從而在左右兩側(cè)不對(duì)稱時(shí)托架的傾斜度會(huì)改變。工作流程：本技術(shù)在使用之前通過(guò)外接電源進(jìn)線供電，通過(guò)裝置內(nèi)部控制系統(tǒng)對(duì)裝置進(jìn)行控制，首先將需要焊接的托架放置在托架座12的上方，使托架與轉(zhuǎn)板16的頂端接觸，通過(guò)限位板17避免托架的掉落，控制焊接機(jī)械手2帶動(dòng)焊槍3運(yùn)動(dòng)，使焊槍3對(duì)托架進(jìn)行焊接，焊接完成后，焊接機(jī)械手2帶動(dòng)焊槍3插入清渣槽21內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向塊4會(huì)對(duì)焊槍3進(jìn)行導(dǎo)向，當(dāng)焊槍3插入清渣槽21內(nèi)后，啟動(dòng)第一電機(jī)5，第一電機(jī)5會(huì)帶動(dòng)第一齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)焊頭清潔塊7和第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，焊頭清潔塊7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)焊槍3的焊頭進(jìn)行擦動(dòng)清理，第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿9會(huì)帶動(dòng)偏心敲塊10轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心敲塊10在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)焊槍3進(jìn)行敲擊，實(shí)現(xiàn)焊槍3上焊本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)器人托架焊接裝置，包括底座(1)、焊接機(jī)械手(2)和托架座(12)，其特征在于：所述底座(1)的頂端固定連接有焊接機(jī)械手(2)，所述焊接機(jī)械手(2)的一端固定連接有焊槍(3)，所述底座(1)的頂端面內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊(4)，且導(dǎo)向塊(4)設(shè)置在焊槍(3)的下方，所述底座(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的主軸末端固定連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)的頂端固定連接有焊頭清潔塊(7)，且焊頭清潔塊(7)設(shè)置在導(dǎo)向塊(4)的下方，所述第一齒輪(6)的左端與右端均嚙合有第二齒輪(8)，所述第二齒輪(8)的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有連接桿(9)，所述連接桿(9)的外端面固定連接有偏心敲塊(10)，所述底座(1)的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托架座(12)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人托架焊接裝置，包括底座(1)、焊接機(jī)械手(2)和托架座(12)，其特征在于：所述底座(1)的頂端固定連接有焊接機(jī)械手(2)，所述焊接機(jī)械手(2)的一端固定連接有焊槍(3)，所述底座(1)的頂端面內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊(4)，且導(dǎo)向塊(4)設(shè)置在焊槍(3)的下方，所述底座(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的主軸末端固定連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)的頂端固定連接有焊頭清潔塊(7)，且焊頭清潔塊(7)設(shè)置在導(dǎo)向塊(4)的下方，所述第一齒輪(6)的左端與右端均嚙合有第二齒輪(8)，所述第二齒輪(8)的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有連接桿(9)，所述連接桿(9)的外端面固定連接有偏心敲塊(10)，所述底座(1)的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托架座(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人托架焊接裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂端面內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有清渣槽(21)，所述導(dǎo)向塊(4)設(shè)置在清渣槽(21)的內(nèi)側(cè)頂端，所述焊頭清潔塊(7)設(shè)置在清渣槽(21)的內(nèi)側(cè)底端，所述偏心敲塊(10)設(shè)置在清渣槽(21)的左右兩側(cè)，所述清渣槽(21)的內(nèi)側(cè)連通有出渣口(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：苗沛友，藺智勇，李蕾，田彩云，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島洋泰金屬制品有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：山東;37
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