本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身頂部設(shè)置有攝像裝置，攝像裝置包括攝像槽，攝像槽開設(shè)在機(jī)身的頂部，攝像槽內(nèi)設(shè)置有攝像外殼，攝像外殼內(nèi)設(shè)置有攝像頭，攝像槽內(nèi)壁上阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，攝像外殼兩側(cè)固定設(shè)置有齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合，機(jī)身的底部固定設(shè)置有儲(chǔ)液箱，儲(chǔ)液箱內(nèi)裝有肥皂水，機(jī)身上設(shè)置有噴灑裝置。本無(wú)人機(jī)攝像頭只有在監(jiān)測(cè)時(shí)才會(huì)從攝像槽露出，使攝像頭免受長(zhǎng)期暴露在外界環(huán)境下沾染灰塵影響清晰度，提高攝像頭的使用壽命，隨后噴灑頭通過(guò)微型抽液泵將儲(chǔ)液箱內(nèi)的肥皂水噴灑至管道上，監(jiān)測(cè)人員通過(guò)攝像頭觀察管道是否有氣泡冒出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道泄漏情況的檢查。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)
，尤其涉及一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
目前家家戶戶基本都用上了天然氣，住宅內(nèi)的天然氣管道一般固定在墻面然后置入用戶家中，但是天然氣管道長(zhǎng)期在外界環(huán)境中可能發(fā)生損壞導(dǎo)致天然氣泄漏，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，不僅會(huì)浪費(fèi)資源，且會(huì)增加危險(xiǎn)隱患，目前常用的管道泄漏監(jiān)測(cè)主要依靠人工攀爬進(jìn)行，此作業(yè)方式操作難度大，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，且存在較高的危險(xiǎn)性，如果開發(fā)一種無(wú)人機(jī)對(duì)管道進(jìn)行監(jiān)測(cè)則會(huì)省時(shí)省力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決人工攀爬進(jìn)行管道泄漏監(jiān)測(cè)，操作難度大，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，而提出的一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上一體式連接有機(jī)臂，所述機(jī)臂上設(shè)置有螺旋槳，所述機(jī)身底部設(shè)置有降落架，所述機(jī)身頂部設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括攝像槽，所述攝像槽開設(shè)在所述機(jī)身的頂部，所述攝像槽內(nèi)設(shè)置有攝像外殼，所述攝像外殼內(nèi)設(shè)置有攝像頭，所述攝像外殼外壁采用鋼化玻璃材質(zhì)制成，所述攝像頭設(shè)置在所述攝像外殼的上部分。優(yōu)選地，所述攝像槽內(nèi)壁上阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置為一個(gè)，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置為若干個(gè)。優(yōu)選地，所述攝像外殼兩側(cè)固定設(shè)置有齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，所述變頻電機(jī)固定設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)。優(yōu)選地，為了進(jìn)一步對(duì)所述攝像頭進(jìn)行保護(hù)，所述攝像槽頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有密封板，所述密封板與所述攝像槽內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧。優(yōu)選地，所述機(jī)身的底部固定設(shè)置有儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱內(nèi)裝有肥皂水，所述機(jī)身上設(shè)置有噴灑裝置，所述噴灑裝置包括噴灑頭，所述噴灑頭固定設(shè)置在所述機(jī)身的表面，所述噴灑頭通過(guò)噴灑管道與所述儲(chǔ)液箱連通，所述噴灑管道上設(shè)置有微型抽液泵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具備以下優(yōu)點(diǎn)：本無(wú)人機(jī)在進(jìn)行管道監(jiān)測(cè)時(shí)，首先變頻電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒條帶動(dòng)攝像外殼上升頂開密封板露出攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)，攝像頭只有在監(jiān)測(cè)時(shí)才會(huì)從攝像槽露出，使攝像頭免受長(zhǎng)期暴露在外界環(huán)境下沾染灰塵影響清晰度，提高攝像頭的使用壽命，隨后噴灑頭通過(guò)微型抽液泵將儲(chǔ)液箱內(nèi)的肥皂水噴灑至管道上，監(jiān)測(cè)人員通過(guò)攝像頭觀察管道是否有氣泡冒出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道泄漏情況的檢查，本無(wú)人機(jī)開發(fā)成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便進(jìn)行高空檢測(cè)作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)提出的一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)身；2、機(jī)臂；21、螺旋槳；3、降落架；4、攝像裝置；41、攝像槽；411、密封板；412、彈簧；42、攝像外殼；421、攝像頭；43、驅(qū)動(dòng)齒輪；44、從動(dòng)齒輪；45、齒條；46、變頻電機(jī)；5、儲(chǔ)液箱；51、肥皂水；6、噴灑裝置；61、噴灑頭；62、噴灑管道；63、微型抽液泵。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照?qǐng)D1，無(wú)人機(jī)包括機(jī)身1，機(jī)身1上一體式連接有機(jī)臂2，機(jī)臂2上設(shè)置有螺旋槳21，機(jī)身1底部設(shè)置有降落架3，機(jī)身1頂部設(shè)置有攝像裝置4。參照?qǐng)D2，攝像裝置4包括攝像槽41，攝像槽41開設(shè)在機(jī)身1的頂部，攝像槽41內(nèi)設(shè)置有攝像外殼42，攝像外殼42內(nèi)設(shè)置有攝像頭421，攝像外殼42外壁采用鋼化玻璃材質(zhì)制成，攝像頭421設(shè)置在攝像外殼42的上部分。攝像槽41內(nèi)壁上阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪43和從動(dòng)齒輪44，驅(qū)動(dòng)齒輪43設(shè)置為一個(gè)，從動(dòng)齒輪44設(shè)置為若干個(gè)，對(duì)應(yīng)的，攝像外殼42兩側(cè)固定設(shè)置有齒條45與驅(qū)動(dòng)齒輪43和從動(dòng)齒輪44嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪43通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)47與變頻電機(jī)46轉(zhuǎn)子連接，變頻電機(jī)46固定設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)。此外值得一提的是，為了進(jìn)一步對(duì)攝像頭421進(jìn)行保護(hù)，攝像槽41頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有密封板411，密封板411與攝像槽41內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧412。參照?qǐng)D1，機(jī)身1的底部固定設(shè)置有儲(chǔ)液箱5，儲(chǔ)液箱5內(nèi)裝有肥皂水51，機(jī)身1上設(shè)置有噴灑裝置6，噴灑裝置6包括噴灑頭61，噴灑頭61固定設(shè)置在機(jī)身1的表面，噴灑頭61通過(guò)噴灑管道62與儲(chǔ)液箱5連通，噴灑管道62上設(shè)置有微型抽液泵63。本無(wú)人機(jī)在進(jìn)行管道監(jiān)測(cè)時(shí)：首先變頻電機(jī)46通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪43通過(guò)齒條45帶動(dòng)攝像外殼42上升頂開密封板411露出攝像頭421進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從動(dòng)齒輪44起到輔助滾動(dòng)的效果，攝像頭421只有在監(jiān)測(cè)時(shí)才會(huì)從攝像槽41露出，使攝像頭421免受長(zhǎng)期暴露在外界環(huán)境下沾染灰塵影響清晰度，提高攝像頭421的使用壽命，隨后噴灑頭61通過(guò)微型抽液泵63將儲(chǔ)液箱5內(nèi)的肥皂水51噴灑至管道上，監(jiān)測(cè)人員通過(guò)攝像頭421觀察管道是否有氣泡冒出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道泄漏情況的檢查。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“滑動(dòng)”、“轉(zhuǎn)動(dòng)”、“固定”、“設(shè)有”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是焊接連接，也可以是螺栓連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(1)，其特征在于，所述機(jī)身(1)頂部設(shè)置有攝像裝置(4)，所述攝像裝置(4)包括攝像槽(41)，所述攝像槽(41)開設(shè)在所述機(jī)身(1)的頂部，所述攝像槽(41)內(nèi)設(shè)置有攝像外殼(42)，所述攝像外殼(42)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(421)，所述攝像槽(41)內(nèi)壁上阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(43)和從動(dòng)齒輪(44)，所述攝像外殼(42)兩側(cè)固定設(shè)置有齒條(45)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(43)和所述從動(dòng)齒輪(44)嚙合，所述機(jī)身(1)的底部固定設(shè)置有儲(chǔ)液箱(5)，所述儲(chǔ)液箱(5)內(nèi)裝有肥皂水(51)，所述機(jī)身(1)上設(shè)置有噴灑裝置(6)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(1)，其特征在于，所述機(jī)身(1)頂部設(shè)置有攝像裝置(4)，所述攝像裝置(4)包括攝像槽(41)，所述攝像槽(41)開設(shè)在所述機(jī)身(1)的頂部，所述攝像槽(41)內(nèi)設(shè)置有攝像外殼(42)，所述攝像外殼(42)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(421)，所述攝像槽(41)內(nèi)壁上阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(43)和從動(dòng)齒輪(44)，所述攝像外殼(42)兩側(cè)固定設(shè)置有齒條(45)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(43)和所述從動(dòng)齒輪(44)嚙合，所述機(jī)身(1)的底部固定設(shè)置有儲(chǔ)液箱(5)，所述儲(chǔ)液箱(5)內(nèi)裝有肥皂水(51)，所述機(jī)身(1)上設(shè)置有噴灑裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)夤艿辣O(jiān)測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述攝像外殼(42)外壁采用鋼化玻璃材質(zhì)制成，所述攝像頭(421)設(shè)置在所述攝像外殼(42)的上部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢燁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河北啟飛航空科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13
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