一種主控板模塊和包括該主控板模塊的機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種主控板模塊和包括該主控板模塊的機器人，屬于控制板技術領域。該主控板模塊包括支架和多塊電路板，所述支架包括底板和兩塊間隔安裝在所述底板上的定位卡板，兩塊所述定位卡板相向的一側均設有多個卡位，多個所述卡位上下間隔設置，多塊所述電路板分別卡接在兩個所述定位卡板的多個所述卡位中；該機器人包括所述的主控板模塊。本實用新型專利技術中的主控板模塊，多塊電路板卡接在卡位，卡位設置在定位卡板上，卡位之間的間距是固定的，能夠保證任意兩塊電路板之間的距離符合相關要求，在拆解和維修時，多塊電路板可以相互獨立從各自的卡位抽拔出來，在維修之后重新插入卡位即可，拆解、維修和安裝非常方便。

【技術實現步驟摘要】
一種主控板模塊和包括該主控板模塊的機器人
本技術涉及控制板
，更具體地說，它涉及一種主控板模塊和包括該主控板模塊的機器人。
技術介紹
多電路板集成堆疊一直是難題，既要保證多電路板堆疊的可靠，又要保證電路板的拆解組裝方便?，F有的電路板堆疊方案主要是疊加式，即先把第一塊板子和第二塊板子通過六角銅柱組裝在一起，然后將第三塊板子通過銅柱組裝在第一塊板子和第二塊板子的組合體上，依次類推的方式進行層層電路板的組裝。但是，電路板的層層疊加不能很好地保證電路板與電路板之間的距離，兩個電路板之間的距離看似一致，但是由于是層層堆疊的方式固定，會存在很大的裝配累計誤差，即無法很好地保證第一塊板子和最后一塊板子的距離；且電路板的組裝不方便，通過銅柱的組裝方式，需要在固定上部螺釘的時候防止下部螺釘的旋轉，拆解維修不方便，對電路板拆解維修時需要將板子層層拆解，工作量很大，維修不便。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種主控板模塊和包括該主控板模塊的機器人，解決現有的多電路板集成堆疊裝配累計誤差大且拆解維修不便的技術問題。本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：根據本技術的一個方面，提供一種主控板模塊，包括支架和多塊電路板，所述支架包括底板和兩塊間隔安裝在所述底板上的定位卡板，兩塊所述定位卡板相向的一側均設有多個卡位，多個所述卡位上下間隔設置，多塊所述電路板分別卡接在兩個所述定位卡板的多個所述卡位中。作為進一步優化的，位于最下方的所述卡位距離所述底板一定距離，以保證安裝在最下方的所述電路板距離所述底板一定距離。作為進一步優化的，還包括兩塊間隔安裝在所述底板上的側板，兩塊所述定位卡板和兩塊所述側板圍成一個長方體。作為進一步優化的，兩塊所述側板四邊均設有用于安裝固定的折邊。作為進一步優化的，還包括外罩，所述外罩罩住兩塊所述定位卡板。作為進一步優化的，兩塊所述定位卡板相背離的一側均設有用于與所述外罩安裝在一起的卡板安裝孔。作為進一步優化的，所述卡板安裝孔內設有銅螺母。作為進一步優化的，所述定位卡板的長度小于所述電路板的長度。作為進一步優化的，所述底板設有四個用于安裝固定在機器人上的安裝角。根據本技術的另一個方面，提供一種機器人，包括如前述的主控板模塊。綜上所述，本技術具有以下有益效果：本技術中的主控板模塊，多塊電路板卡接在卡位，卡位設置在定位卡板上，卡位之間的間距是固定的，能夠保證任意兩塊電路板之間的距離符合相關要求，在拆解和維修時，多塊電路板可以相互獨立從各自的卡位抽拔出來，在維修之后重新插入卡位即可，拆解、維修和安裝非常方便。附圖說明圖1是實施例中的主控板模塊的結構示意圖；圖2是實施例中的主控板模塊的部分分解后的結構示意圖；圖3是實施例中的主控板模塊的定位卡板的結構示意圖。圖中：11、底板；111、安裝角；1111、角安裝孔；12、定位卡板；121、卡位；122、卡板安裝孔；13、側板；131、折邊；14、外罩；2、電路板；3、銅螺母。具體實施方式為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。本實施例公開了一種機器人，該機器人既可以是清潔機器人也可以是其他機器人。該機器人包括主控板模塊，如圖1和圖2所示，主控板模塊包括支架和多塊電路板2，支架包括底板11和兩塊定位卡板12，兩塊定位卡板12間隔安裝在底板11上。結合圖3所示，兩塊定位卡板12相向的一側均設有多個卡位121，兩塊定位卡板12上的卡位121一一對齊，多個卡位121上下間隔設置，卡位121之間的間距依據需要設計，多塊電路板2分別卡接在兩塊定位卡板12的多個卡位121。本實施例中的主控板模塊，多塊電路板2卡接在卡位121，卡位121設置在定位卡板12上，卡位121之間的間距是固定的，能夠保證任意兩塊電路板2之間的距離符合相關要求，在拆解和維修時，多塊電路板2可以相互獨立從各自的卡位121抽拔出來，在維修之后重新插入卡位121即可，拆解、維修和安裝非常方便。在本實施例中，如圖3所示，位于最下方的卡位121距離底板11一定距離，以保證安裝在最下方的電路板2距離底板11一定距離，既可保證最下方的電路板2的正常安裝，也可以保證具有一定的散熱空間。如圖2所示，在本實施例中，該主控板模塊還包括兩塊側板13，兩塊側板13間隔安裝在底板11上，兩塊定位卡板12和兩塊側板13圍成一個長方體。在拆解和維修時，先拆卸一塊或兩塊側板13，即可將電路板2從卡位121抽拔出來。在本實施例中，定位卡板12的長度小于電路板2的長度，在保證定位卡板12對電路板2卡接固定的前提下，適當地減小定位卡板12的體積，降低材料成本。在本實施例中，兩塊側板13四邊均設有用于安裝固定的折邊131，折邊131位于側板13靠近定位卡板12的一側。在本實施例中，該主控板模塊還包括外罩14，外罩14罩住兩塊定位卡板12，外罩14與兩塊定位卡板12以及與兩塊側板13均安裝在一起，外罩14起一定的防護作用。在進行拆解和維修時，先將外罩14拆下，然后將一塊或兩塊側板13拆下，即可將電路板2從卡位121抽拔出來。在本實施例中，兩塊定位卡板12相背離的一側均設有多個卡板安裝孔122，通過卡板安裝孔122實現將外罩14與定位卡板12安裝在一起。在本實施例中，每個卡板安裝孔122內均設有銅螺母3，便于外罩14的安裝固定。在本實施例中，底板11設有四個用于安裝固定在機器人上的安裝角111，四個安裝角111均開設有角安裝孔1111。以上具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對以上實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種主控板模塊，其特征在于：包括支架和多塊電路板(2)，所述支架包括底板(11)和兩塊間隔安裝在所述底板(11)上的定位卡板(12)，兩塊所述定位卡板(12)相向的一側均設有多個卡位(121)，多個所述卡位(121)上下間隔設置，多塊所述電路板(2)分別卡接在兩個所述定位卡板(12)的多個所述卡位(121)中。/n

【技術特征摘要】
1.一種主控板模塊，其特征在于：包括支架和多塊電路板(2)，所述支架包括底板(11)和兩塊間隔安裝在所述底板(11)上的定位卡板(12)，兩塊所述定位卡板(12)相向的一側均設有多個卡位(121)，多個所述卡位(121)上下間隔設置，多塊所述電路板(2)分別卡接在兩個所述定位卡板(12)的多個所述卡位(121)中。


2.根據權利要求1所述的主控板模塊，其特征在于：位于最下方的所述卡位(121)距離所述底板(11)一定距離，以保證安裝在最下方的所述電路板(2)距離所述底板(11)一定距離。


3.根據權利要求1所述的主控板模塊，其特征在于：還包括兩塊間隔安裝在所述底板(11)上的側板(13)，兩塊所述定位卡板(12)和兩塊所述側板(13)圍成一個長方體。


4.根據權利要求3所述的主控板模塊，其特征在于：兩塊所述側板(13)四邊均設有用于安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：炬星科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44