本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，包括：減震座和全景攝像裝置，全景攝像裝置固定安裝在所述減震座的頂部，所述全景攝像裝置能夠采集所述無人機(jī)周圍的全景影像；所述全景攝像裝置包括相機(jī)連接件、第一攝像器件和五個第二攝像器件，相鄰的兩個所述第二攝像器件拍攝的影像有重疊，每個所述第二攝像器件拍的影像與所述第一攝像器件拍攝的影像均有重疊。將全景攝像裝置通過減震座設(shè)置于無人機(jī)的頂部，既實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，又不影響無人機(jī)作業(yè)能力；并且減震座增加了全景攝像裝置的攝影高度，提高攝像頭拍攝圖像質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)及無人機(jī)
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控
，尤其涉及一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。
技術(shù)介紹
近年來無人機(jī)技術(shù)發(fā)展和興起，在能源、農(nóng)業(yè)、森林、消防等較多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用和認(rèn)可。且隨著無人機(jī)技術(shù)不斷革新，高空特種作業(yè)無人機(jī)呈多樣化發(fā)展趨勢，較大程度提高了高空作業(yè)效率，帶來明顯的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。但在特種無人機(jī)實(shí)際作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)，市面上大部分具備較大負(fù)載能力的多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，在作業(yè)過程中缺少對無人機(jī)的周邊環(huán)境和作業(yè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。并且這些特種作業(yè)多旋翼無人機(jī)由于需要完成高空作業(yè)任務(wù)，作業(yè)平臺一般會掛載在無人機(jī)底部，導(dǎo)致無人機(jī)底部無法再加裝其他設(shè)備。雖然有些無人機(jī)采用在機(jī)身四周設(shè)置攝像頭的方式對無人機(jī)周圍的環(huán)境進(jìn)行攝像、監(jiān)控，但是這種攝像頭的設(shè)置方式容易受無人機(jī)機(jī)身或者機(jī)翼的遮擋，出現(xiàn)拍攝盲區(qū)，使用效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，而不影響無人機(jī)作業(yè)能力，進(jìn)一步提高無人機(jī)應(yīng)用的安全性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，包括：減震座，所述減震座能夠固定安裝在所述無人機(jī)的頂部；全景攝像裝置，固定安裝在所述減震座的頂部，所述全景攝像裝置能夠采集所述無人機(jī)周圍的全景影像；所述全景攝像裝置包括相機(jī)連接件、第一攝像器件和五個第二攝像器件，所述相機(jī)連接件為正五棱柱筒體結(jié)構(gòu)，所述第一攝像器件固定在所述相機(jī)連接件的頂部，所述第二攝像器件分別設(shè)置于所述相機(jī)連接件的五個側(cè)面，相鄰的兩個所述第二攝像器件拍攝的影像有重疊，每個所述第二攝像器件拍的影像與所述第一攝像器件拍攝的影像均有重疊；數(shù)據(jù)處理裝置，設(shè)置在所述減震座上，所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述第一攝像器件及所述第二攝像器件通訊連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置能夠?qū)⑺龅谝粩z像器件及所述第二攝像器件采集的影像拼接；無線圖傳裝置，設(shè)置在所述減震座上，所述無線圖傳裝置與所述數(shù)據(jù)處理裝置通訊連接，所述無線圖傳裝置能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)處理裝置處理后的圖像信號傳輸和發(fā)送；電源，與所述第一攝像器件、所述第二攝像器件、所述數(shù)據(jù)處理裝置及所述無線圖傳裝置電連接。可選地，所述第二攝像器件的拍攝視角角度為120°。可選地，所述第二攝像器件均沿著所述相機(jī)連接件的圓周方向均勻布置。可選地，所述電源固定在所述無人機(jī)的頂部中心。可選地，所述減震座包括第一云臺支撐板、第二云臺支撐板和若干的云臺減震件，所述全景攝像裝置固定在所述第一云臺支撐板的頂部中心，所述云臺減震件均固定在所述第一云臺支撐板與所述第二云臺支撐板之間，所述第二云臺支撐板的底部設(shè)有至少三個支腳。可選地，所述云臺減震件包括減震球，所述減震球的兩端均設(shè)有用于與所述第一云臺支撐板或所述第二云臺支撐板連接的連接柱。可選地，所述第一云臺支撐板與所述第二云臺支撐板均為圓形結(jié)構(gòu)，所述第一云臺支撐板的外徑與所述第二云臺支撐板的外徑相等。可選地，所述減震座包括第一云臺支撐板和至少三個支腳，所述全景攝像裝置固定在第一云臺支撐板的頂部中心，所述支腳均固定在所述第一云臺支撐板的底部。可選地，所述支腳均為金屬彈性件。一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，還包括上述的無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述無人機(jī)本體頂部面板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果：將全景攝像裝置通過減震座設(shè)置于無人機(jī)的頂部，既實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，又不影響無人機(jī)作業(yè)能力；并且減震座一方面增加全景攝像裝置的攝影高度，避免機(jī)身遮擋攝像頭，另一方面，減震座具有減震的功能，提高攝像頭拍攝圖像質(zhì)量；將第二攝像器件設(shè)置為5個，視角最佳且120度的視角圖片更高清，圖片不存在盲區(qū)，圖片重疊性好，對全景實(shí)物拼接效果更好。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例1中無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例1中無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例2中無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例2中無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的支腳彎曲時(shí)的主視圖。附圖標(biāo)記：1-減震座；11-第一云臺支撐板；12-第二云臺支撐板；13-云臺減震件；131-減震球；132-連接柱；1321-卡帽；14-支腳；2-全景攝像裝置；21-相機(jī)連接件；22-第一攝像器件；23-第二攝像器件；3-數(shù)據(jù)處理裝置；4-無線圖傳裝置；5-電源。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該專利技術(shù)產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本專利技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。在本專利技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：/n減震座(1)，所述減震座(1)能夠固定安裝在所述無人機(jī)的頂部；/n全景攝像裝置(2)，固定安裝在所述減震座(1)的頂部，所述全景攝像裝置(2)能夠采集所述無人機(jī)周圍的全景影像；所述全景攝像裝置(2)包括相機(jī)連接件(21)、第一攝像器件(22)和五個第二攝像器件(23)，所述相機(jī)連接件(21)為正五棱柱筒體結(jié)構(gòu)，所述第一攝像器件(22)固定在所述相機(jī)連接件(21)的頂部，所述第二攝像器件(23)分別設(shè)置于所述相機(jī)連接件(21)的五個側(cè)面，相鄰的兩個所述第二攝像器件(23)拍攝的影像有重疊，每個所述第二攝像器件(23)拍的影像與所述第一攝像器件(22)拍攝的影像均有重疊；/n數(shù)據(jù)處理裝置(3)，設(shè)置在所述減震座(1)上，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)與所述第一攝像器件(22)及所述第二攝像器件(23)通訊連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)能夠?qū)⑺龅谝粩z像器件(22)及所述第二攝像器件(23)采集的影像拼接；/n無線圖傳裝置(4)，設(shè)置在所述減震座(1)上，所述無線圖傳裝置(4)與所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)通訊連接，所述無線圖傳裝置(4)能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)處理裝置(3)處理后的圖像信號傳輸和發(fā)送；/n電源(5)，與所述第一攝像器件(22)、所述第二攝像器件(23)、所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)及所述無線圖傳裝置(4)電連接。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
減震座(1)，所述減震座(1)能夠固定安裝在所述無人機(jī)的頂部；
全景攝像裝置(2)，固定安裝在所述減震座(1)的頂部，所述全景攝像裝置(2)能夠采集所述無人機(jī)周圍的全景影像；所述全景攝像裝置(2)包括相機(jī)連接件(21)、第一攝像器件(22)和五個第二攝像器件(23)，所述相機(jī)連接件(21)為正五棱柱筒體結(jié)構(gòu)，所述第一攝像器件(22)固定在所述相機(jī)連接件(21)的頂部，所述第二攝像器件(23)分別設(shè)置于所述相機(jī)連接件(21)的五個側(cè)面，相鄰的兩個所述第二攝像器件(23)拍攝的影像有重疊，每個所述第二攝像器件(23)拍的影像與所述第一攝像器件(22)拍攝的影像均有重疊；
數(shù)據(jù)處理裝置(3)，設(shè)置在所述減震座(1)上，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)與所述第一攝像器件(22)及所述第二攝像器件(23)通訊連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)能夠?qū)⑺龅谝粩z像器件(22)及所述第二攝像器件(23)采集的影像拼接；
無線圖傳裝置(4)，設(shè)置在所述減震座(1)上，所述無線圖傳裝置(4)與所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)通訊連接，所述無線圖傳裝置(4)能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)處理裝置(3)處理后的圖像信號傳輸和發(fā)送；
電源(5)，與所述第一攝像器件(22)、所述第二攝像器件(23)、所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)及所述無線圖傳裝置(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二攝像器件(23)的拍攝視角角度為120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二攝像器件(23)均沿著所述相機(jī)連接件(21)的圓周方向均勻布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)全景影像實(shí)時(shí)監(jiān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁徐，劉遠(yuǎn)君，徐海松，謝文敏，曾文其，梅冬芳，鐘梓熙，
申請(專利權(quán))人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司梅州供電局，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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