一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，屬于無人機測量裝置技術領域，以解決上述傾斜相機調節四個攝像頭時需要使用四個電機，而這樣一來不僅增加了傾斜相機的成本，且同時增加了上述無人機的能耗的問題，包括:無人機主體，所述無人機主體底部安裝有支撐機構。本發明專利技術通過傾斜度調節機構與安裝機構的配合，將電機啟動，電機轉軸通過帶動齒輪同時帶動四個從動齒輪同時轉動，然后四個從動齒輪分別帶動四根蝸桿進行轉動，使四個渦輪均通過轉軸分別帶動四個安裝機構進行上下轉動，從而使四個攝像機構的傾斜角度得到調節，且由于只通過一個電機即可完成四個攝像機構的傾斜角度調節，進而降低了本傾斜測量裝置的成本，降低了本無人機主體的能耗。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置
本專利技術屬于無人機測量裝置
，更具體地說，特別涉及一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。例如申請號：CN201710529089.4本專利技術涉及無人機的傾斜相機
，尤其是一種無人機用的傾斜相機，包括固定塊和多個攝像頭，所述固定塊安裝在無人機外殼的底部，所述固定塊上開設有多個開口，所述開口的側壁上安裝有兩個固定板，所述固定板的上方設有安裝板，所述安裝板的兩端分別通過伸縮桿與固定板連接，所述攝像頭設在安裝板的底面，且攝像頭的一端延伸至固定塊的下方，所述開口的上方設有第二齒輪，所述第二齒輪的兩側均設有支撐桿。本專利技術通過加入電動伸縮桿，可以使得安裝板的角度進行調節，從而對傾斜相機的角度發生改變，而且再通過與電機的配合，方便了傾斜相機對周圍環境的觀察，而且這樣也避免了傾斜相機角度的預設計算，避免了時間的浪費。基于上述專利的檢索發現，上述傾斜相機在使用時，雖然通過加入電動伸縮桿，可以使得安裝板的角度進行調節。但是上述傾斜相機在實際的使用過程中還存在以下不足，如：1、上述傾斜相機中在調節四個攝像頭傾斜角度時需要使用四個電機才能完成調節，而這樣一來不僅增加了傾斜相機的成本，且同時增加了上述無人機的能耗，而且上述攝像頭傾斜角度調節后穩固性較差；2、上述傾斜相機中的攝像頭，其傾斜角度在調節過程中不能被地面上人們所了解，進而降低了攝像頭傾斜角度調節時的精確度，并且上述傾斜相機中的攝像頭在空中遇到灰塵等雜質時不能快速進行清理，進而降低了攝像頭的清晰度。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，以解決上述傾斜相機在實際的使用過程中還存在以下不足，如：1、上述傾斜相機中在調節四個攝像頭傾斜角度時需要使用四個電機才能完成調節，而這樣一來不僅增加了傾斜相機的成本，且同時增加了上述無人機的能耗，而且上述攝像頭傾斜角度調節后穩固性較差；2、上述傾斜相機中的攝像頭，其傾斜角度在調節過程中不能被地面上人們所了解，進而降低了攝像頭傾斜角度調節時的精確度，并且上述傾斜相機中的攝像頭在空中遇到灰塵等雜質時不能快速進行清理，進而降低了攝像頭的清晰度的問題。本專利技術一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，包括無人機主體，所述無人機主體底部安裝有支撐機構，且支撐機構為方形筒結構；所述支撐機構外部呈環形陣列狀設有四個傾斜度調節機構和四個曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構包括帶動盤、帶動板、第二錐齒輪、滑動塊和帶動棒，所述帶動盤通過轉軸轉動連接在上側一個支撐板底部，且帶動盤后側通過轉軸轉動連接有第二錐齒輪，所述滑動塊的數量為兩個，且兩個滑動塊內部均滑動連接有一根限位滑桿，兩根限位滑桿通過固定塊呈向下對稱狀固定在支撐機構外部端面上，上側一個所述滑動塊前端面固定連接有帶動板，且帶動板前端面開設有條形滑口，所述帶動盤前端面邊緣處設有與帶動板上條形滑口滑動相連接的帶動棒，上下兩個所述滑動塊之間固定連接有毛刷；每個所述傾斜度調節機構上均設有一個安裝機構；每個所述曲柄滑塊機構上均設有一個毛刷，且毛刷為弧形結構；每個所述安裝機構上均通過兩個卡位機構安裝有一個攝像機構，且兩個卡位機構在安裝機構上呈對稱狀分布；每左右相對的兩個所述卡位機構之間均連接有一根拉繩；所述支撐機構左端面前側通過L型支架安裝有角度檢測攝像頭。進一步的，所述支撐機構包括支撐板、電機、帶動齒輪和第一錐齒輪，所述支撐機構內部呈上下對稱狀固定連接有兩塊支撐板，且上側一塊支撐板內部固定鑲嵌有軸承，所述電機安裝在下側一個支撐板底端面中心部位，且電機通過貫穿兩個支撐板的轉軸轉動連接有帶動齒輪和第一錐齒輪，所述帶動齒輪和第一錐齒輪均位于兩塊支撐板之間，所述支撐機構外部端面呈環形陣列狀開設有四個方形通口；進一步的，所述攝像機構包括T型滑塊和方形卡口，所述攝像機構后端面呈對稱狀設有兩個T型滑塊，且每個T型滑塊一側面上部均開設有方形卡口，當所述攝像機構與安裝機構處于安裝狀態時，T型滑塊與T型滑槽滑動相連接，且攝像機構后端面與安裝機構前端面緊密相貼；進一步的，所述傾斜度調節機構包括蝸桿、從動齒輪、渦輪、角度尺和指針，所述蝸桿通過兩個軸套轉動連接在支撐機構方形通口內，且蝸桿上端設有從動齒輪，所述渦輪中部固定連接有一根轉軸，且渦輪通過轉軸轉動連接在支撐機構方形通口處，所述渦輪轉軸上通過支塊固定連接有安裝機構，所述角度尺固定連接在渦輪轉軸支塊上，且渦輪轉軸一端設有指針，所述角度尺為半圓形結構，且角度尺左端面設有角度標線，所述角度尺和指針均位于角度檢測攝像頭右側，所述蝸桿的展開螺旋角小于渦輪和蝸桿接觸的摩擦角；進一步的，當所述曲柄滑塊機構與支撐機構處于安裝狀態時，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合；進一步的，所述安裝機構包括T型滑槽、滑輪和匚形限位板，所述安裝機構前端面呈對稱狀開設有兩個T型滑槽，且安裝機構左右兩端面上部均開設有貫穿T型滑槽的方形通口，所述安裝機構左右兩端面上部通過支架呈對稱狀轉動連接有與拉繩滑動連接的兩個滑輪，且每個滑輪支架底部均設有一個匚形限位板，每個所述匚形限位板底端面均開設有條形限位口，且條形限位口寬度與滑輪滑槽寬度相等；進一步的，所述卡位機構包括方形卡柱和拉動柱，所述卡位機構內部滑動連接有方形卡柱，且方形卡柱尾部設有與卡位機構滑動相連接的拉動柱，所述拉動柱另一端與拉繩一端相連接，當所述卡位機構處于卡位狀態時，方形卡柱依次穿過安裝機構上方形通口和攝像機構上方形卡口；進一步的，當四個所述傾斜度調節機構與支撐機構處于安裝狀態時，四個傾斜度調節機構上的從動齒輪均與帶動齒輪相嚙合。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術通過傾斜度調節機構與安裝機構的配合，當四個攝像機構需要調節傾斜角度時，將電機啟動，電機轉軸通過帶動齒輪同時帶動四個從動齒輪同時轉動，然后四個從動齒輪分別帶動四根蝸桿進行轉動，四根蝸桿分別帶動與其嚙合的一個渦輪進行轉動，從而使四個渦輪均通過轉軸分別帶動四個安裝機構進行上下轉動，從而使四個攝像機構的傾斜角度得到調節，且由于只通過一個電機即可完成四個攝像機構的傾斜角度調節，進而降低了本傾斜測量裝置的成本，降低了本無人機主體的能耗，而且由于蝸桿的展開螺旋角小于渦輪和蝸桿接觸的摩擦角，進而使得渦輪和蝸桿實現自鎖，提高了攝像機構傾斜角度調節后的穩固性。本專利技術通過曲柄滑塊機構的設置，在攝像機構傾斜度調節過程中，通過渦輪轉軸上的指針與角度尺上角度標線的配合，然后通過角度檢測攝像頭，使得其傾斜角度在調節過程中能夠被地面上人們所了解，進而提高了攝像機構傾斜角度調節時的精確度，且電機轉軸轉動同時，通過第一錐齒輪帶動四個第二錐齒輪進行轉動，然后通過轉軸帶動四個帶動盤進行轉動，從而使帶動棒通過帶動板帶動滑動塊進行往復左右移動，從而使四個毛刷分別在四個攝像機構前進行左右往本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，其特征在于：包括無人機主體（1），所述無人機主體（1）底部安裝有支撐機構（2），且支撐機構（2）為方形筒結構；所述支撐機構（2）外部呈環形陣列狀設有四個傾斜度調節機構（5）和四個曲柄滑塊機構（6），所述曲柄滑塊機構（6）包括帶動盤（601）、帶動板（602）、第二錐齒輪（603）、滑動塊（604）和帶動棒（605），所述帶動盤（601）通過轉軸轉動連接在上側一個支撐板（201）底部，且帶動盤（601）后側通過轉軸轉動連接有第二錐齒輪（603），所述滑動塊（604）的數量為兩個，且兩個滑動塊（604）內部均滑動連接有一根限位滑桿，兩根限位滑桿通過固定塊呈向下對稱狀固定在支撐機構（2）外部端面上，上側一個所述滑動塊（604）前端面固定連接有帶動板（602），且帶動板（602）前端面開設有條形滑口，所述帶動盤（601）前端面邊緣處設有與帶動板（602）上條形滑口滑動相連接的帶動棒（605），上下兩個所述滑動塊（604）之間固定連接有毛刷（4）；每個所述傾斜度調節機構（5）上均設有一個安裝機構（7）；每個所述曲柄滑塊機構（6）上均設有一個毛刷（4），且毛刷（4）為弧形結構；每個所述安裝機構（7）上均通過兩個卡位機構（8）安裝有一個攝像機構（3），且兩個卡位機構（8）在安裝機構（7）上呈對稱狀分布；每左右相對的兩個所述卡位機構（8）之間均連接有一根拉繩（9）；所述支撐機構（2）左端面前側通過L型支架安裝有角度檢測攝像頭（10）。/n...

【技術特征摘要】
1.一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，其特征在于：包括無人機主體（1），所述無人機主體（1）底部安裝有支撐機構（2），且支撐機構（2）為方形筒結構；所述支撐機構（2）外部呈環形陣列狀設有四個傾斜度調節機構（5）和四個曲柄滑塊機構（6），所述曲柄滑塊機構（6）包括帶動盤（601）、帶動板（602）、第二錐齒輪（603）、滑動塊（604）和帶動棒（605），所述帶動盤（601）通過轉軸轉動連接在上側一個支撐板（201）底部，且帶動盤（601）后側通過轉軸轉動連接有第二錐齒輪（603），所述滑動塊（604）的數量為兩個，且兩個滑動塊（604）內部均滑動連接有一根限位滑桿，兩根限位滑桿通過固定塊呈向下對稱狀固定在支撐機構（2）外部端面上，上側一個所述滑動塊（604）前端面固定連接有帶動板（602），且帶動板（602）前端面開設有條形滑口，所述帶動盤（601）前端面邊緣處設有與帶動板（602）上條形滑口滑動相連接的帶動棒（605），上下兩個所述滑動塊（604）之間固定連接有毛刷（4）；每個所述傾斜度調節機構（5）上均設有一個安裝機構（7）；每個所述曲柄滑塊機構（6）上均設有一個毛刷（4），且毛刷（4）為弧形結構；每個所述安裝機構（7）上均通過兩個卡位機構（8）安裝有一個攝像機構（3），且兩個卡位機構（8）在安裝機構（7）上呈對稱狀分布；每左右相對的兩個所述卡位機構（8）之間均連接有一根拉繩（9）；所述支撐機構（2）左端面前側通過L型支架安裝有角度檢測攝像頭（10）。


2.根據權利要求1所述一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，其特征在于：所述支撐機構（2）包括支撐板（201）、電機（202）、帶動齒輪（203）和第一錐齒輪（204），所述支撐機構（2）內部呈上下對稱狀固定連接有兩塊支撐板（201），且上側一塊支撐板（201）內部固定鑲嵌有軸承，所述電機（202）安裝在下側一個支撐板（201）底端面中心部位，且電機（202）通過貫穿兩個支撐板（201）的轉軸轉動連接有帶動齒輪（203）和第一錐齒輪（204），所述帶動齒輪（203）和第一錐齒輪（204）均位于兩塊支撐板（201）之間，所述支撐機構（2）外部端面呈環形陣列狀開設有四個方形通口。


3.根據權利要求1所述一種無人機多鏡頭傾斜測量裝置，其特征在于：所述攝像機構（3）包括T型滑塊（301）和方形卡口（302），所述攝像機構（3）后端面呈對稱狀設有兩個T型滑塊（301），且每個T型滑塊（301）一側面上部均開設有方形卡口（302），當所述攝像機構（3）與安裝機構（7）處于安裝狀態時，T型滑塊（301）與T型滑槽（701）滑動相連接，且攝像機構（3）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：牛庾鑫，
申請(專利權)人：嘉興勤慎智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33