本發(fā)明專利技術(shù)公開一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，包括移動底座，所述移動底座上設(shè)有底座外殼和底座底板，底座底板上兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)架，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向抬高架，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)架上方設(shè)有電池架，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架之間還設(shè)有鏡像分布的動力機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架下方均設(shè)有第一輪子開槽，動力機構(gòu)下方均設(shè)有第二輪子開槽，底座底板中心位置設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括升高板與升高底座，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架上還設(shè)有雷達(dá)。本發(fā)明專利技術(shù)便于根據(jù)早晚交通流量不同情況進行設(shè)置隔離，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了交警設(shè)置路障的難度與勞動強度，同時進一步提高了潮汐車道的設(shè)置效率，有利于緩解城市早晚交通流量不同情況造成的壓力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人
本專利技術(shù)涉及一種道路交通領(lǐng)域，具體是一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人。
技術(shù)介紹
潮汐車道是指城市內(nèi)部根據(jù)早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設(shè)置一個或多個車輛行駛方向規(guī)定隨不同時段變化的車道，具體情況為早高峰進城車輛多時，增加進城方向車道數(shù)，減少出城方向車道數(shù)，晚高峰出城車輛多時，增加出城方向車道數(shù)，減少進城方向車道數(shù)，由于交通的“潮汐現(xiàn)象”，即每天早晨進城方向交通流量大，反向流量?。欢砩蟿t是出城方向的流量大，更是加重了擁堵現(xiàn)象。針對該情況，在交通導(dǎo)流改造中采取可變車道的方式進行了交通組織，即：早高峰進城車輛多時，增加進城方向車道數(shù)，減少出城方向車道數(shù)，晚高峰出城車輛多時，增加出城方向車道數(shù)，減少進城方向車道數(shù)，現(xiàn)有的潮汐車道需要人工進行設(shè)置冰激凌樁，不僅費時費力，工作強度大，同時需要回收投放，效率低，針對這種情況，現(xiàn)提出一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，便于根據(jù)早晚交通流量不同情況進行設(shè)置隔離，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了交警設(shè)置路障的難度與勞動強度，同時進一步提高了潮汐車道的設(shè)置效率，有利于緩解城市早晚交通流量不同情況造成的壓力。本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，包括移動底座，所述移動底座上設(shè)有底座外殼和底座底板，底座底板上兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)架，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向抬高架，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)架上方設(shè)有電池架，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架之間還設(shè)有鏡像分布的動力機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架下方均設(shè)有第一輪子開槽，動力機構(gòu)下方均設(shè)有第二輪子開槽，底座底板中心位置設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括升高板與升高底座，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架上還設(shè)有雷達(dá)。進一步地，所述轉(zhuǎn)向抬高架固定在轉(zhuǎn)向機構(gòu)架一側(cè)，轉(zhuǎn)向抬高架兩側(cè)下方均設(shè)有第一伸縮桿，第一伸縮桿上端設(shè)有第一伸縮板，第一伸縮板連接轉(zhuǎn)向抬高架下方，轉(zhuǎn)向輪上端設(shè)有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機上端設(shè)有轉(zhuǎn)向電機固定板。進一步地，所述電池架下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)分布的防干涉架，電池架上兩側(cè)均設(shè)有防干涉開槽，電池架上設(shè)有蓄電池。進一步地，所述動力機構(gòu)包括動力輪支架，動力輪支架一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，動力輪支架一端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，第一轉(zhuǎn)軸孔與第二轉(zhuǎn)軸孔共同設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，動力輪支架一側(cè)設(shè)有動力輪，動力輪一側(cè)設(shè)有動力輪電機，動力輪支架下端設(shè)有固定卡，動力輪支架另一端設(shè)有連接板，連接板下端設(shè)有第二伸縮桿，第二伸縮桿與連接板之間設(shè)有第二伸縮板，連接板一端下方設(shè)有連接頭，連接頭與動力輪支架另一端下方設(shè)有連接柱連接。進一步地，所述底座外殼兩側(cè)設(shè)有雷達(dá)口，底座外殼一端設(shè)有信號接收器，其中一側(cè)的雷達(dá)口下方還設(shè)有連接蓄電池的充電口，底座外殼上方設(shè)有頂板，頂板上設(shè)有伸縮盒開口。進一步地，所述升高板上設(shè)有伸縮盒，伸縮盒頂端設(shè)有指示條，伸縮盒側(cè)面涂有熒光材料，升高板下端設(shè)有一側(cè)設(shè)有滑動條，滑動條上設(shè)有滑動槽，升高板下端另一側(cè)設(shè)有固定條，固定條與滑動條下端設(shè)有伸縮架。進一步地，所述升高底座上設(shè)有伸縮架下固定端，伸縮架下固定端上設(shè)有第一連接孔，升高底座上還設(shè)有伺服電機，伺服電機一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的螺紋桿，螺紋桿上設(shè)有絲桿塊，螺紋桿頂端設(shè)有軸承座，絲桿塊上兩端均設(shè)有伸縮架下活動安裝座，伸縮架下活動安裝座頂端均設(shè)有第二連接孔，絲桿塊兩側(cè)還設(shè)有滑竿，伺服電機兩側(cè)還設(shè)有伸縮架擋架。進一步地，所述蓄電池與動力輪電機、轉(zhuǎn)向電機、第二伸縮桿、第一伸縮桿、雷達(dá)、信號接收器與伺服電機電性連接。本專利技術(shù)的有益效果：1、本專利技術(shù)便于根據(jù)早晚交通流量不同情況進行設(shè)置隔離，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；2、本專利技術(shù)降低了交警設(shè)置路障的難度與勞動強度，同時進一步提高了潮汐車道的設(shè)置效率；3、本專利技術(shù)有利于緩解城市早晚交通流量不同情況造成的壓力。附圖說明下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步的說明。圖1是本專利技術(shù)潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)電池架結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)伸縮機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專利技術(shù)伸縮機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。移動底座1、伸縮機構(gòu)2、頂板11、底座外殼12、雷達(dá)13、轉(zhuǎn)向抬高架14、電池架15、動力機構(gòu)16、底座底板17、第一輪子開槽18、第二輪子開槽19、雷達(dá)口121、信號接收器122、充電口123、伸縮盒開口124、轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131、第一伸縮桿141、第一伸縮板142、轉(zhuǎn)向輪143、轉(zhuǎn)向電機固定板144、轉(zhuǎn)向電機145、防干涉架151、防干涉開槽152、蓄電池153、動力輪支架161、第一轉(zhuǎn)軸孔162、旋轉(zhuǎn)支座163、第二轉(zhuǎn)軸孔1631、第一轉(zhuǎn)軸1632、動力輪164、動力輪電機166、固定卡165、連接板167、第二伸縮桿168、第二伸縮板1681、連接頭1671、連接柱1611、升高板22、伸縮盒21、指示條211、滑動條221、滑動槽2211、固定條224、伸縮架223、升高底座23、伸縮架下固定端231、第一連接孔232、伺服電機233、螺紋桿2331、絲桿塊24、軸承座235、伸縮架下活動安裝座2341、第二連接孔2342、滑竿236、伸縮架擋架237。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，包括移動底座1，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，移動底座1上設(shè)有底座外殼12和底座底板17，底座底板17上兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向抬高架14，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131上方設(shè)有電池架15，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131之間還設(shè)有鏡像分布的動力機構(gòu)16，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131下方均設(shè)有第一輪子開槽18，動力機構(gòu)16下方均設(shè)有第二輪子開槽19，底座底板17中心位置設(shè)有伸縮機構(gòu)2，伸縮機構(gòu)2包括升高板22與升高底座23。轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131上還設(shè)有雷達(dá)13。轉(zhuǎn)向抬高架14固定在轉(zhuǎn)向機構(gòu)架131一側(cè)，如圖1、圖4、圖5本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)上設(shè)有底座外殼(12)和底座底板(17)，底座底板(17)上兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向抬高架(14)，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)上方設(shè)有電池架(15)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)之間還設(shè)有鏡像分布的動力機構(gòu)(16)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)下方均設(shè)有第一輪子開槽(18)，動力機構(gòu)(16)下方均設(shè)有第二輪子開槽(19)，底座底板(17)中心位置設(shè)有伸縮機構(gòu)(2)，伸縮機構(gòu)(2)包括升高板(22)與升高底座(23)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)上還設(shè)有雷達(dá)(13)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)上設(shè)有底座外殼(12)和底座底板(17)，底座底板(17)上兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向抬高架(14)，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)上方設(shè)有電池架(15)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)之間還設(shè)有鏡像分布的動力機構(gòu)(16)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)下方均設(shè)有第一輪子開槽(18)，動力機構(gòu)(16)下方均設(shè)有第二輪子開槽(19)，底座底板(17)中心位置設(shè)有伸縮機構(gòu)(2)，伸縮機構(gòu)(2)包括升高板(22)與升高底座(23)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)上還設(shè)有雷達(dá)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人,其特征在于，所述轉(zhuǎn)向抬高架(14)固定在轉(zhuǎn)向機構(gòu)架(131)一側(cè)，轉(zhuǎn)向抬高架(14)兩側(cè)下方均設(shè)有第一伸縮桿(141)，第一伸縮桿(141)上端設(shè)有第一伸縮板(142)，第一伸縮板(142)連接轉(zhuǎn)向抬高架(14)下方，轉(zhuǎn)向輪(143)上端設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(145)，轉(zhuǎn)向電機(145)上端設(shè)有轉(zhuǎn)向電機固定板(144)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人,其特征在于，所述電池架(15)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)分布的防干涉架(151)，電池架(15)上兩側(cè)均設(shè)有防干涉開槽(152)，電池架(15)上設(shè)有蓄電池(153)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潮汐車道用可自動移動潮汐式車道機器人,其特征在于，所述動力機構(gòu)(16)包括動力輪支架(161)，動力輪支架(161)一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔(162)，動力輪支架(161)一端下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座(163)，旋轉(zhuǎn)支座(163)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔(1631)，第一轉(zhuǎn)軸孔(162)與第二轉(zhuǎn)軸孔(1631)共同設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(1632)，動力輪支架(161)一側(cè)設(shè)有動力輪(164)，動力輪(164)一側(cè)設(shè)有動力輪電機(166)，動力輪支架(161)下端設(shè)有固定卡(165)，動力輪支架(161)另一端設(shè)有連接板(167)，連接板(167)下端設(shè)有第二伸縮桿(168)，第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜守杰，劉國榮，
申請(專利權(quán))人：孝感峰創(chuàng)智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42
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