本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于船底清潔的機(jī)器人，包括磁性導(dǎo)軌、機(jī)身；磁性導(dǎo)軌磁吸鋪設(shè)在船底表面，磁性導(dǎo)軌的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置齒條；機(jī)身上設(shè)置移動機(jī)構(gòu)、清潔鏟、噴槍；移動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、驅(qū)動電機(jī)；齒輪組包括安裝板；安裝板上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置若干傳動齒輪一和若干傳動齒輪二；傳動齒輪一與磁性導(dǎo)軌一側(cè)的齒條嚙合連接；傳動齒輪二與磁性導(dǎo)軌另一側(cè)的齒條嚙合連接；驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)身上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過軸承活動穿設(shè)在安裝板上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置若干個主動齒輪；通過清潔機(jī)器人對船底的自動清潔，提高了清潔效率，污垢被清除的增加徹底，清洗過程更加環(huán)保。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于船底清潔的機(jī)器人
本技術(shù)涉及船舶清洗
，具體涉及一種用于船底清潔的機(jī)器人。
技術(shù)介紹
船舶在海洋環(huán)境中長時間運行，在吃水線以下船體外殼表面將形成相當(dāng)厚的海洋生物附著層和污垢層，船舶常年運行其外殼表面不可避免地的生成大面積銹蝕，在此基礎(chǔ)上，藻類，貝殼等海洋生物的附著會形成緊密而剪影的污垢層，嚴(yán)重的海洋生物附著層和污垢層會影響船舶的航行速度，增加燃料消耗成本，縮短船舶的使用壽命。目前國內(nèi)絕大多數(shù)修船廠多采用人工除銹方法，工人站在幾十米的高空車上拿著設(shè)備，用銅礦渣為銹跡斑斑的船體除銹，工作效率低下，銹渣也會對海水造成污染。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種用于船底清潔的機(jī)器人。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于船底清潔的機(jī)器人，包括磁性導(dǎo)軌、機(jī)身；磁性導(dǎo)軌磁吸鋪設(shè)在船底表面，磁性導(dǎo)軌的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置齒條；機(jī)身上設(shè)置移動機(jī)構(gòu)、清潔鏟、噴槍；移動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、驅(qū)動電機(jī)；齒輪組包括安裝板；安裝板上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置若干傳動齒輪一和若干傳動齒輪二；傳動齒輪一與磁性導(dǎo)軌一側(cè)的齒條嚙合連接；傳動齒輪二與磁性導(dǎo)軌另一側(cè)的齒條嚙合連接；驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)身上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過軸承活動穿設(shè)在安裝板上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置若干個主動齒輪；若干個主動齒輪與其中一個傳動齒輪一嚙合連接；機(jī)身上設(shè)置連接桿，連接桿的下端固定設(shè)置清潔鏟；清潔鏟位于磁性導(dǎo)軌的側(cè)部，清潔鏟的下端貼附在船底表面；噴槍通過軟管與外部儲存箱中的清理液連通。進(jìn)一步的，清潔鏟為豎直擋板和水平板構(gòu)成的L型清潔鏟，豎直擋板與水平板上靠近磁性導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接，水平板上沿磁性導(dǎo)軌的前后兩端設(shè)置為斜面。豎直擋板的設(shè)置，將清除下來的污垢與磁性導(dǎo)軌隔離開，避免污垢落入磁性導(dǎo)軌中，保證了清潔過程的正常進(jìn)行。斜面的設(shè)置，使得水平板更容易將船底表面的污垢鏟起來。進(jìn)一步的，彈性伸縮桿和清潔鏟均設(shè)置為兩個，彈性伸縮桿和清潔鏟一一對應(yīng)連接，兩個彈性伸縮桿分別位于磁性導(dǎo)軌的外部兩側(cè)。能夠同時對磁性導(dǎo)軌兩側(cè)的污垢進(jìn)行清除，清除效率高。進(jìn)一步的，磁性導(dǎo)軌的上部開口處沿機(jī)身移動方向設(shè)置向磁性導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)彎折的限位凸臺；機(jī)身上設(shè)置配合卡入限位凸臺的限位凹槽；限位凹槽的內(nèi)壁分布設(shè)置若干個滾球；滾球與限位凸臺表面相接觸。限位凹槽設(shè)置在限位凸臺的外圍，避免了機(jī)身從磁性導(dǎo)軌的上部開口脫離，保證了清潔機(jī)器人的正常工作，滾球與限位凸臺的表面接觸，降低了機(jī)身與限位凸臺的摩擦力，使得清潔機(jī)器人在磁性導(dǎo)軌上移動更加方便。進(jìn)一步的，連接桿為彈性伸縮桿。更容易適應(yīng)船底表面的不平整情況。進(jìn)一步的，豎直擋板的前后兩側(cè)均設(shè)置彈性穩(wěn)定桿；彈性穩(wěn)定桿的下端與豎直擋板轉(zhuǎn)動連接；彈性穩(wěn)定桿的上端與機(jī)身轉(zhuǎn)動連接；豎直擋板與連接桿轉(zhuǎn)動連接。使得清潔鏟能夠根據(jù)船底表面的不平整情況，適應(yīng)性的調(diào)整清潔鏟的角度，使得船底表面的污垢被清除的更加徹底。本技術(shù)的技術(shù)效果如下：通過清潔機(jī)器人對船底的自動清潔，提高了清潔效率，污垢被清除的增加徹底，清洗過程更加環(huán)保。附圖說明圖1為實施例中清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A部放大圖；圖3為實施例中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例中機(jī)身與清潔鏟的連接圖。附圖標(biāo)記：10、機(jī)身；11、限位凹槽；12、滾球；20、磁性導(dǎo)軌；21、齒條；22、限位凸臺；30、傳動齒輪一；31、傳動齒輪二；33、主動齒輪；34、驅(qū)動電機(jī)；35、安裝板；40、噴槍；50、清潔鏟；51、豎直擋板；52、水平板；53、彈性伸縮桿；60、彈性穩(wěn)定桿；70、船底表面。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實施例如圖1-4所示，一種用于船底清潔的機(jī)器人，包括磁性導(dǎo)軌20、機(jī)身10；磁性導(dǎo)軌20磁吸鋪設(shè)在船底表面70，磁性導(dǎo)軌20的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置齒條21；機(jī)身10上設(shè)置移動機(jī)構(gòu)、清潔鏟50、噴槍40；移動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、驅(qū)動電機(jī)34；齒輪組包括安裝板35；安裝板35上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置若干傳動齒輪一30和若干傳動齒輪二31；優(yōu)選的，傳動齒輪一30設(shè)置為兩個，傳動齒輪二31設(shè)置為兩個，傳動齒輪一30與磁性導(dǎo)軌20一側(cè)的齒條21嚙合連接；傳動齒輪二31與磁性導(dǎo)軌20另一側(cè)的齒條21嚙合連接；驅(qū)動電機(jī)34固定設(shè)置在機(jī)身10上；驅(qū)動電機(jī)34的電機(jī)軸通過軸承活動穿設(shè)在安裝板35上；驅(qū)動電機(jī)34的電機(jī)軸上固定設(shè)置若干個主動齒輪33，若干個主動齒輪33與其中一個傳動齒輪一30嚙合連接，優(yōu)選的，主動齒輪33設(shè)置為兩個；機(jī)身10上設(shè)置連接桿，連接桿的下端固定設(shè)置清潔鏟50，連接桿為彈性伸縮桿53；清潔鏟50位于磁性導(dǎo)軌20的側(cè)部，清潔鏟50的下端貼附在船底表面70；噴槍40通過軟管與外部儲存箱中的清理液連通。清潔鏟50為豎直擋板51和水平板52構(gòu)成的L型清潔鏟50，豎直擋板51與水平板52上靠近磁性導(dǎo)軌20的一側(cè)固定連接，水平板52上沿磁性導(dǎo)軌20的前后兩端設(shè)置為斜面。彈性伸縮桿53和清潔鏟50均設(shè)置為兩個，彈性伸縮桿53和清潔鏟50一一對應(yīng)連接，兩個彈性伸縮桿53分別位于磁性導(dǎo)軌20的外部兩側(cè)。磁性導(dǎo)軌20的上部開口處沿機(jī)身10移動方向設(shè)置向磁性導(dǎo)軌20內(nèi)側(cè)彎折的限位凸臺22；機(jī)身10上設(shè)置配合卡入限位凸臺22的限位凹槽11；限位凹槽11的內(nèi)壁分布設(shè)置若干個滾球12；滾球12與限位凸臺22表面相接觸。豎直擋板51的前后兩側(cè)均設(shè)置彈性穩(wěn)定桿60；彈性穩(wěn)定桿60的下端與豎直擋板51轉(zhuǎn)動連接；彈性穩(wěn)定桿60的上端與機(jī)身10轉(zhuǎn)動連接；豎直擋板51與連接桿轉(zhuǎn)動連接。工作原理如下，首先將磁性導(dǎo)軌20通過磁吸鋪設(shè)在船底表面70上，將機(jī)身10的移動機(jī)構(gòu)從磁性導(dǎo)軌20的一端送進(jìn)磁性導(dǎo)軌20，啟動驅(qū)動電機(jī)34，驅(qū)動電機(jī)34的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪33轉(zhuǎn)動，主動齒輪33帶動傳動齒輪一30轉(zhuǎn)動，傳動齒輪一30與磁性導(dǎo)軌20一側(cè)的齒條21嚙合傳動，從而使得移動機(jī)構(gòu)在磁性導(dǎo)軌20上移動；傳動齒條21二與磁性導(dǎo)軌20上另一側(cè)的齒條21嚙合傳動，提高了移動機(jī)構(gòu)的移動穩(wěn)定性。在機(jī)身10從磁性導(dǎo)軌20的端部進(jìn)入過程中，機(jī)身10上的限位凹槽11套在限位凸臺22的外部，避免了機(jī)身10從導(dǎo)軌上部開口脫離。在移動機(jī)構(gòu)移動過程中，滾輪在限位凸臺22的表面上滾動支撐，減小了機(jī)身10與磁性導(dǎo)軌20的摩擦阻力，使得移動機(jī)構(gòu)能夠正常移動。在機(jī)身10移動過程中，噴槍40將清洗液噴灑在機(jī)身10運動方向的前方兩側(cè)，然后機(jī)身10上的清潔鏟50將噴灑過清洗液的污垢鏟起，實現(xiàn)船底污垢的清除。在鏟除過程中，豎直擋板51的設(shè)置，將污垢與磁性導(dǎo)軌20隔離開，降低了污垢落到磁性導(dǎo)軌20內(nèi)部的風(fēng)險，保證設(shè)備的正常工作。在清潔過程中本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種用于船底清潔的機(jī)器人，其特征在于，包括磁性導(dǎo)軌、機(jī)身；磁性導(dǎo)軌磁吸鋪設(shè)在船底表面，磁性導(dǎo)軌的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置齒條；機(jī)身上設(shè)置移動機(jī)構(gòu)、清潔鏟、噴槍；移動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、驅(qū)動電機(jī)；齒輪組包括安裝板；安裝板上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置若干傳動齒輪一和若干傳動齒輪二；傳動齒輪一與磁性導(dǎo)軌一側(cè)的齒條嚙合連接；傳動齒輪二與磁性導(dǎo)軌另一側(cè)的齒條嚙合連接；驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)身上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過軸承活動穿設(shè)在安裝板上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置若干個主動齒輪；若干個主動齒輪與其中一個傳動齒輪一嚙合連接；機(jī)身上設(shè)置連接桿，連接桿的下端固定設(shè)置清潔鏟；清潔鏟位于磁性導(dǎo)軌的側(cè)部，清潔鏟的下端貼附在船底表面；噴槍通過軟管與外部儲存箱中的清理液連通。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于船底清潔的機(jī)器人，其特征在于，包括磁性導(dǎo)軌、機(jī)身；磁性導(dǎo)軌磁吸鋪設(shè)在船底表面，磁性導(dǎo)軌的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置齒條；機(jī)身上設(shè)置移動機(jī)構(gòu)、清潔鏟、噴槍；移動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、驅(qū)動電機(jī)；齒輪組包括安裝板；安裝板上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置若干傳動齒輪一和若干傳動齒輪二；傳動齒輪一與磁性導(dǎo)軌一側(cè)的齒條嚙合連接；傳動齒輪二與磁性導(dǎo)軌另一側(cè)的齒條嚙合連接；驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)身上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過軸承活動穿設(shè)在安裝板上；驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置若干個主動齒輪；若干個主動齒輪與其中一個傳動齒輪一嚙合連接；機(jī)身上設(shè)置連接桿，連接桿的下端固定設(shè)置清潔鏟；清潔鏟位于磁性導(dǎo)軌的側(cè)部，清潔鏟的下端貼附在船底表面；噴槍通過軟管與外部儲存箱中的清理液連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船底清潔的機(jī)器人，其特征在于，清潔鏟為豎直擋板和水平板構(gòu)成的L型清潔鏟，豎直擋板與水平板上靠近磁性導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁浩然，張華，
申請(專利權(quán))人：丁浩然，
類型：新型
國別省市：山西;14
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