本實用新型專利技術公開了一種航空遙感測繪無人機防風機構,包括機架,所述機架的下方設有可轉動的攝像頭,所述攝像頭的邊緣靠近機架處設有防風組件,所述防風組件包括防風罩和連接件,所述防風罩通過連接件與攝像頭連接,所述防風罩為錐形臺設置,且防風罩的直徑從進風口往內部逐漸減小設置,所述機架上還設有用于保護螺旋槳的保護罩,所述保護罩包括第三連桿、第二連桿、彎折部、設置在彎折部頂端的第一連桿,彎折部向上延伸,第一連桿的兩端分別與兩個彎折部連接,以利用所述第三連桿、第一連桿、彎折部和第二連桿構成一框架結構,用于解決現有技術中存在的技術問題,如:無人機在工作的過程中,鏡頭容易受風影響,發生抖動,影響攝像頭拍攝效果。
【技術實現步驟摘要】
一種航空遙感測繪無人機防風機構
本技術屬于航拍
,具體涉及一種航空遙感測繪無人機防風機構。
技術介紹
無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機機構簡單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機執行的任務,更適用于有人飛機不宜執行的任務。在突發事情應急、預警有很大的作用,使用無人機進行小區域遙感航拍技術,在實踐中取得了明顯成效和經驗。以無人機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術,適應國家經濟和文化建設發展的需要,為中小城市特別是城、鎮、縣、鄉等地區經濟和文化建設提供了有效的遙感技術服務手段。遙感航拍技術對我國經濟的發展具有重要的促進作用,但是在進行航拍的過程中,攝像頭容易受風影響,發生搖擺運動,造成鏡頭抖動,影響到攝像頭的拍攝效果。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種航空遙感測繪無人機防風機構,用于解決現有技術中存在的技術問題,如:無人機在工作的過程中,鏡頭容易受風影響,發生抖動,影響攝像頭拍攝效果。為實現上述目的,本技術所采用的技術方案是:一種航空遙感測繪無人機防風機構,包括機架,所述機架的下方設有可轉動的攝像頭,所述攝像頭的邊緣靠近機架處設有防風組件,所述防風組件包括防風罩和連接件,所述防風罩通過連接件與攝像頭連接,所述防風罩為錐形臺設置,且防風罩的直徑從進風口往內部逐漸減小設置,所述機架上還設有用于保護螺旋槳的保護罩,所述保護罩設置于所述無人機螺旋槳的下側部,所述保護罩的罩面向遠離所述無人機螺旋槳的方向延伸;所述保護罩包括呈弧形的第三連桿、設置在第三連桿兩端的第二連桿、兩個設置在第二連桿遠離第三連桿一端的彎折部、設置在彎折部頂端的第一連桿,所述彎折部向上延伸,所述第一連桿的兩端分別與兩個彎折部連接,以利用所述第三連桿、第一連桿、彎折部和第二連桿構成一框架結構。更進一步的技術方案是:所述機架的下方設有呈六邊形的棱臺,所述棱臺與機架連接的一端呈正六邊形,棱臺在遠離機架的一端呈圓弧形機構,棱臺與機架可為一體成型加工工藝,也可以通過螺栓連接棱臺和機架,優選的,為了減輕整個裝置的重量,不影響無人機平衡的情況下優選為棱臺和機架一體成型加工制成,棱臺在與機架連接的一端呈正六邊形,使棱臺的一端面與機架完全接觸,棱臺在遠離機架的一端呈圓弧形機構,圓弧形機構能有效減低無人機運行時的風阻。更進一步的技術方案是:所述棱臺靠近機架一端設有開口向下的凹槽,所述攝像頭轉動安裝在凹槽內,在棱臺靠近機架的一端設有開口向下的凹槽,攝像頭轉動安裝在凹槽內,凹槽為攝像頭的轉動提供便利,優選的,在攝像頭的外側設有固定套,固定套和凹槽相接觸,實現凹槽、固定套和攝像頭無縫連接。更進一步的技術方案是:所述攝像頭的外側設有固定套,所述固定套的橫截面的內環為圓環,圓環大小與攝像頭大小適配,所述固定套的橫截面的外環為正方角形,正六角形的大小與凹槽開口的大小適配,在攝像頭的外側設有固定套,固定套和凹槽相接觸,實現凹槽、固定套和攝像頭無縫連接。更進一步的技術方案是:所述連接件包括連接耳和固定螺栓。更進一步的技術方案是:所述連接耳上設有多個第一螺紋孔,所述第一螺紋孔在連接耳上呈均勻排列。更進一步的技術方案是:所述固定套上設有多個第二螺紋孔,所述第二螺紋孔在固定套上呈均勻排列。更進一步的技術方案是:所述第一螺紋孔和第二螺紋孔的直徑一致。更進一步的技術方案是:所述連接耳的一端與防風罩固定連接,另一端通過螺栓依次穿過連接耳上第一螺紋孔、固定套上的第二螺紋孔,所述防風罩與固定套接觸處設有防水墊圈,所述的連接件包括連接耳和固定螺栓,在連接耳上設有多個第一螺紋孔,且第一螺紋孔在連接耳上呈均勻排列,優選的,第一螺紋孔和第二螺紋孔的直徑一致,連接耳的一端與防風罩固定連接,另一端通過螺栓依次穿過連接耳上第一螺紋孔、固定套上的第二螺紋孔,實現將防風罩固定在固定套上,防風罩用于對攝像頭進行防風,防止風吹入防風罩內,對攝像頭造成抖動的影響,優選的,連接耳在防風罩的兩端呈對稱設置,利于無人機工作時,趨于平衡狀態,防風罩與固定套接觸處設有防水墊圈,防水墊圈用于防止從機架上留下的水落到攝像頭鏡面上,影響拍攝效果。更進一步的技術方案是:所述機架的底部設有一組相互平行的起落支架,且一組起落支架設置在攝像頭的兩側,所述攝像頭旋轉至最下方時,防風罩距離機架的距離小于起落支架底部距離機架的距離,起落支架用于對無人機機架起支撐作用,同時,攝像頭旋轉至最下方時,防風罩距離機架的距離小于起落支架底部距離機架的距離,使防風罩的大小趨于合理的狀態,防止防風罩隨攝像頭旋轉的過程中,與地面發生碰撞。本技術的有益技術效果是:(1)在機架的下方設有可轉動的攝像頭,攝像頭用于航拍取景,所述攝像頭的邊緣靠近機架處設有防風組件,所述防風組件包括防風罩和連接件,所述防風罩通過連接件與攝像頭連接,防風罩用于對攝像頭進行擋風,防止外界的風吹動攝像頭,使攝像頭發生搖擺,影響攝像頭拍攝的效果,所述防風罩為錐形臺設置,且防風罩的直徑從進風口往內部逐漸減小設置,即防風罩從上到下為直徑逐漸增大的錐形臺,防風罩既能保護攝像頭受風影響,又不影響攝像頭取景的范圍,同時,下雨時或露水較大時,防風罩還有有效的保護攝像頭,所述機架上還設有用于保護螺旋槳的保護罩,所述保護罩設置于所述無人機螺旋槳的下側部,所述保護罩的罩面向遠離所述無人機螺旋槳的方向延伸;所述保護罩包括呈弧形的第三連桿、設置在第三連桿兩端的第二連桿、兩個設置在第二連桿遠離第三連桿一端的彎折部、設置在彎折部頂端的第一連桿,所述彎折部向上延伸,所述第一連桿的兩端分別與兩個彎折部連接,以利用所述第三連桿、第一連桿、彎折部和第二連桿構成一框架結構,利用所述第三連桿、第一連桿、彎折部和第二連桿構成一框架結構用于保護無人機螺旋槳免受損傷。(2)所述機架的底部設有一組相互平行的起落支架,且一組起落支架設置在攝像頭的兩側,所述攝像頭旋轉至最下方時,防風罩距離機架的距離小于起落支架底部距離機架的距離,起落支架用于對無人機機架起支撐作用,同時,攝像頭旋轉至最下方時,防風罩距離機架的距離小于起落支架底部距離機架的距離,使防風罩的大小趨于合理的狀態,防止防風罩隨攝像頭旋轉的過程中,與地面發生碰撞。(3)所述連接耳的一端與防風罩固定連接,另一端通過螺栓依次穿過連接耳上第一螺紋孔、固定套上的第二螺紋孔,所述防風罩與固定套接觸處設有防水墊圈,所述的連接件包括連接耳和固定螺栓,在連接耳上設有多個第一螺紋孔,且第一螺紋孔在連接耳上呈均勻排列,優選的,第一螺紋孔和第二螺紋孔的直徑一致,連接耳的一端與防風罩固定連接,另一端通過螺栓依次穿過連接耳上第一螺紋孔、固定套上的第二螺紋孔,實現將防風罩固定在固定套上,防風罩用于對攝像頭進行防風,防止風吹入防風罩內,對攝像頭造成抖動的影響,優選的,連接耳在防風罩的兩端呈對稱設置,利于無人機工作時,趨于平衡狀態,防風罩與固定套接觸處設有防水墊圈,防水墊圈用于防止從機架上留下的水落到攝像頭鏡面上,影響拍攝效果。附圖說明圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種航空遙感測繪無人機防風機構,其特征在于,包括機架(1),所述機架(1)的下方設有可轉動的攝像頭(2),所述攝像頭(2)的邊緣靠近機架(1)處設有防風組件,所述防風組件包括防風罩(3)和連接件,所述防風罩(3)通過連接件與攝像頭(2)連接,所述防風罩(3)為錐形臺設置,且防風罩(3)的直徑從進風口往內部逐漸減小設置,所述機架(1)上還設有用于保護螺旋槳的保護罩(12),所述保護罩(12)設置于所述無人機螺旋槳的下側部,所述保護罩(12)的罩面向遠離所述無人機螺旋槳的方向延伸;所述保護罩(12)包括呈弧形的第三連桿(14)、設置在第三連桿(14)兩端的第二連桿(15)、兩個設置在第二連桿(15)遠離第三連桿(14)一端的彎折部(16)、設置在彎折部(16)頂端的第一連桿(17),所述彎折部(16)向上延伸,所述第一連桿(17)的兩端分別與兩個彎折部(16)連接,以利用所述第三連桿(14)、第一連桿(17)、彎折部(16)和第二連桿(15)構成一框架結構。/n
【技術特征摘要】
1.一種航空遙感測繪無人機防風機構,其特征在于,包括機架(1),所述機架(1)的下方設有可轉動的攝像頭(2),所述攝像頭(2)的邊緣靠近機架(1)處設有防風組件,所述防風組件包括防風罩(3)和連接件,所述防風罩(3)通過連接件與攝像頭(2)連接,所述防風罩(3)為錐形臺設置,且防風罩(3)的直徑從進風口往內部逐漸減小設置,所述機架(1)上還設有用于保護螺旋槳的保護罩(12),所述保護罩(12)設置于所述無人機螺旋槳的下側部,所述保護罩(12)的罩面向遠離所述無人機螺旋槳的方向延伸;所述保護罩(12)包括呈弧形的第三連桿(14)、設置在第三連桿(14)兩端的第二連桿(15)、兩個設置在第二連桿(15)遠離第三連桿(14)一端的彎折部(16)、設置在彎折部(16)頂端的第一連桿(17),所述彎折部(16)向上延伸,所述第一連桿(17)的兩端分別與兩個彎折部(16)連接,以利用所述第三連桿(14)、第一連桿(17)、彎折部(16)和第二連桿(15)構成一框架結構。
2.根據權利要求1所述的一種航空遙感測繪無人機防風機構,其特征在于,所述機架(1)的下方設有呈六邊形的棱臺(4),所述棱臺(4)與機架(1)連接的一端呈正六邊形,棱臺(4)在遠離機架(1)的一端呈圓弧形機構。
3.根據權利要求2所述的一種航空遙感測繪無人機防風機構,其特征在于,所述棱臺(4)靠近機架(1)一端設有開口向下的凹槽,所述攝像頭(2)轉動連接在凹槽內。
4.根據權利要求3所述的一種航空遙感測繪無人機防風機構,其特征在于,所述攝像頭(2)的外側設有固定套(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:宋倩,
申請(專利權)人:吉林建筑科技學院,
類型:新型
國別省市:吉林;22
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