本實用新型專利技術公開了一種柔性圓木轉移壓入裝置,屬于圓木轉移壓入技術領域,所述底板正面左下側安裝有上料裝置,所述底板正面右下側垂直固定有固定底板,所述固定底板上方安裝有X向直線導軌,所述X向直線導軌上設有導軌連接板,所述導軌連接板固定有Z向直線導軌,所述Z向直線導軌的滑座上固定有豎板,所述豎板下端面固定圓片套筒固定板,所述圓片套筒固定板下表面固定圓片套筒,所述圓片套筒固定板上表面安裝壓片頂柱,所述壓片頂柱安裝在下壓氣缸的活塞上,所述下壓氣缸通過下壓氣缸座安裝在豎板右側面;通過脹緊連接套安裝在減速器的輸出端上,該裝置可對多層木片實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的壓片工作;節(jié)約了生產成本,使得生產效率大大提高。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種柔性圓木轉移壓入裝置
本技術屬于圓木轉移壓入
,具體涉及柔性圓木轉移壓入裝置。
技術介紹
羽毛球較好的球頭一般都是使用純天然的軟木制造的,但并非是一整塊。傳統(tǒng)的制作方法是將下好的兩塊或多塊純天然的圓柱形軟木通過白乳膠粘合在一起壓入模具中自然風干。這種制作工藝使得球頭不但能保留純天然軟木球頭的手感,而且還提供了優(yōu)良的耐打性。但由于氣候、品種、生長年限等問題,純天然軟木在下料的時候并不規(guī)整,通常為直徑26.5mm上下浮動的圓柱體木片,同時會出現(xiàn)毛刺、缺口、變形等現(xiàn)象,這就使得木片在拼接過程中很難保證順利的壓入模具中,傳統(tǒng)加工圓木的轉移壓入工序都是人工操作,導致了轉移速度慢,壓入質量不穩(wěn)定,需要研發(fā)一種自動轉移壓入的裝置。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種柔性圓木轉移壓入裝置,以解決人工在加工圓木時轉移速度慢,壓入質量不穩(wěn)定的問題。為實現(xiàn)上述目的,本技術提供如下技術方案:一種柔性圓木轉移壓入裝置,包括底板,所述底板正面左下側安裝有上料裝置,所述底板正面右下側垂直固定有固定底板,所述固定底板上方安裝有X向直線導軌,所述X向直線導軌上設有導軌連接板,所述導軌連接板固定有Z向直線導軌,所述Z向直線導軌的滑座上固定有豎板,所述豎板下端面固定圓片套筒固定板,所述圓片套筒固定板下表面固定圓片套筒,所述圓片套筒固定板上表面安裝壓片頂柱,所述壓片頂柱安裝在下壓氣缸的活塞上,所述下壓氣缸通過下壓氣缸座安裝在豎板右側面;所述豎板上部設有安裝孔,在所述安裝孔中安裝有深溝球軸承套,所述豎板上部通過深溝球軸承套安裝有轉軸,所述豎板端面鎖緊處設有推力軸承,并用螺母固定,所述轉軸一端安裝在擺臂上,所述擺臂一端部設有光耦擋片,另一端通過脹緊連接套安裝在減速器的輸出端上,所述減速器的輸入端連接電機,并固定在底板反面;所述底板反面安裝有夾緊搖臂杠桿,所述夾緊搖臂杠桿連接于夾緊搖臂杠桿氣缸上,所述夾緊搖臂杠桿氣缸上固定在底板反面。優(yōu)選的,所述擺臂與轉軸連接的軸孔處,設有矩形槽,并用螺釘緊固。優(yōu)選的,所述壓片頂柱表面兩側開設有扳手槽。優(yōu)選的,所述底板正面設有光耦支架,所述光耦支架上設有光電傳感器,與光耦擋片互相配合。優(yōu)選的,所述固定底板上表面垂直固定固定肋板,且所述固定肋板后側面固定于底板的正表面。優(yōu)選的,所述電機為可調節(jié)脈沖頻率的閉環(huán)步進電機。優(yōu)選的,所述螺母為尼龍六角螺母。本技術的技術效果和優(yōu)點:該柔性圓木轉移壓入裝置,能兼容市面上不同材料的木片實現(xiàn)壓片工作,同時采用擺臂式送料方式,同時實現(xiàn)X向、Z向動作,相對于一般的X向、Z向單獨動作而言,能節(jié)約一半以上動作的時間,適用于雙拼、三拼木片的不同工藝要求,可對多層木片實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的壓片工作;節(jié)約了生產成本,使得生產效率大大提高;通過控制閉環(huán)步進電機的脈沖頻率,可以改變擺臂的擺動速度,從而改變壓片節(jié)拍,提高了壓片的靈活性;擺臂達到壓片位前,會進行減速,有效避免了圓片套筒擺過來的沖擊力將圓筒模具壓潰。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖;圖2為本技術的45度示意圖。圖中:1-電機,2-減速器,3-擺臂,4-光耦擋片,5-光電傳感器,6-上料裝置,7-圓片套筒,8-轉軸,9-豎板,10-X向直線導軌,11-導軌連接板,12-Z向直線導軌,13-底板,14-圓筒模具,15-夾緊搖臂杠桿氣缸,16-下壓氣缸,17-壓片頂柱,18-光耦支架,19-推力軸承,20-螺母,21-脹緊連接套,22-圓片套筒固定板,23-固定底板,24-固定肋板,25-夾緊氣缸,26-下壓氣缸座,27-夾緊搖臂杠桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。本技術提供了如圖中所示的一種柔性圓木轉移壓入裝置,包括底板13,底板13正面左下側安裝有上料裝置6,底板13正面右下側垂直固定有固定底板23,固定底板23上表面垂直固定有固定肋板24,且固定肋板24后側面固定于底板13的正表面,固定肋板24上方安裝有X向直線導軌10,X向直線導軌10上設有導軌連接板11,導軌連接板11上固定有Z向直線導軌12,Z向直線導軌12的滑座上固定有豎板9,豎板9下端面固定圓片套筒固定板22,圓片套筒固定板22下表面固定圓片套筒7,圓片套筒固定板22上表面安裝壓片頂柱17,壓片頂柱17安裝在下壓氣缸16的活塞上,壓片頂柱17表面兩側開設有扳手槽,便于與下壓氣缸16連接,同時可對壓片深度進行調節(jié),下壓氣缸16通過下壓氣缸座26安裝在豎板9右側面;豎板9上部設有安裝孔,在所述安裝孔中安裝有深溝球軸承套,所述豎板9上部通過深溝球軸承套安裝有轉軸8,所述豎板9端面鎖緊處設有推力軸承19,并用螺母20固定,螺母20為尼龍六角螺母,保證了豎板9在運動過程中的穩(wěn)定性,同時端面采用尼龍六角螺母20鎖緊,防止出現(xiàn)轉軸8在運動過程中因松動產生運動不穩(wěn)定的現(xiàn)象,轉軸8一端安裝在擺臂3上,擺臂3與轉軸8連接的軸孔處,設有矩形槽,并用螺釘緊固,保證擺臂3與轉軸8之間連接的可靠性,擺臂3一端部設有光耦擋片4,另一端通過脹緊連接套21安裝在減速器2的輸出端上,實現(xiàn)了軸向固定也實現(xiàn)了周向固定,簡化了擺臂連接處的結構,減速器2的輸入端連接電機1,并固定在底板13反面;電機1為可調節(jié)脈沖頻率的閉環(huán)步進電機,底板13正面設有光耦支架18,光耦支架18上設有光電傳感器5,與光耦擋片4互相配合,值得注意的是本裝置采用擺臂式送料方式,同時實現(xiàn)X向、Z向動作,相對于一般的X向、Z向單獨動作而言,能節(jié)約一半以上動作的時間,適用于雙拼、三拼木片的不同工藝要求,可對多層木片實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的壓片工作,擺臂3帶動豎板9擺動時,豎板9與底板13之間通過X向直線導軌10與Z向直線導軌12連接,X向直線導軌10通過導軌連接板11與Z向直線導軌12連接,提高了擺臂運動的穩(wěn)定性同時,也保證了豎板在運動的任意時刻都保持豎直狀態(tài),底板13反面安裝有夾緊搖臂杠桿27,夾緊搖臂杠桿27連接于夾緊搖臂杠桿氣缸15上,夾緊搖臂杠桿氣缸15固定在底板反面。工作原理:該柔性圓木轉移壓入裝置,機器通電后控制器發(fā)送逆時針脈沖信號給電機1,通過減速器2增扭之后,使擺臂3逆時針轉動,當安裝在擺臂3端部的光耦擋片4經過光電傳感器5時,標記為原點,同時停止轉動,當木片通過上料裝置6壓入圓片套筒7內,系統(tǒng)檢測到上料信號之后,控制器發(fā)送順時針脈沖信號給閉環(huán)步進電機1,通過減速器2增扭之后,使擺臂3通過轉軸8帶動豎板9連接的圓片套筒7進行順時針擺動,豎板9與底板13之間通過X向直線導軌10與Z向直線導軌12連接,X向直線導軌10通過導軌連接板11與Z向直線導軌12連接,保證豎板9在運動的過程中始終保持豎直狀態(tài),當擺臂3轉過一定角本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種柔性圓木轉移壓入裝置,包括底板(13),其特征在于:所述底板(13)正面左下側安裝有上料裝置(6),所述底板(13)正面右下側垂直固定有固定底板(23),所述固定底板(23)上方安裝有X向直線導軌(10),所述X向直線導軌(10)上設有導軌連接板(11),所述導軌連接板(11)上固定有Z向直線導軌(12),所述Z向直線導軌(12)的滑座上固定有豎板(9),所述豎板(9)下端面固定圓片套筒固定板(22),所述圓片套筒固定板(22)下表面固定圓片套筒(7),所述圓片套筒固定板(22)上表面安裝壓片頂柱(17),所述壓片頂柱(17)安裝在下壓氣缸(16)的活塞上,所述下壓氣缸(16)通過下壓氣缸座(26)安裝在豎板(9)右側面;所述豎板(9)上部設有安裝孔,在所述安裝孔中安裝有深溝球軸承套,所述豎板(9)上部通過深溝球軸承套安裝有轉軸(8),所述豎板(9)端面鎖緊處設有推力軸承(19),并用螺母(20)固定,所述轉軸(8)一端安裝在擺臂(3)上,所述擺臂(3)一端部設有光耦擋片(4),另一端通過脹緊連接套(21)安裝在減速器(2)的輸出端上,所述減速器(2)的輸入端連接電機(1),并固定在底板(13)反面;/n所述底板(13)反面安裝有夾緊搖臂杠桿(27),所述夾緊搖臂杠桿(27)連接于夾緊搖臂杠桿氣缸(15)上,所述夾緊搖臂杠桿氣缸(15)固定在底板反面。/n...
【技術特征摘要】
1.一種柔性圓木轉移壓入裝置,包括底板(13),其特征在于:所述底板(13)正面左下側安裝有上料裝置(6),所述底板(13)正面右下側垂直固定有固定底板(23),所述固定底板(23)上方安裝有X向直線導軌(10),所述X向直線導軌(10)上設有導軌連接板(11),所述導軌連接板(11)上固定有Z向直線導軌(12),所述Z向直線導軌(12)的滑座上固定有豎板(9),所述豎板(9)下端面固定圓片套筒固定板(22),所述圓片套筒固定板(22)下表面固定圓片套筒(7),所述圓片套筒固定板(22)上表面安裝壓片頂柱(17),所述壓片頂柱(17)安裝在下壓氣缸(16)的活塞上,所述下壓氣缸(16)通過下壓氣缸座(26)安裝在豎板(9)右側面;所述豎板(9)上部設有安裝孔,在所述安裝孔中安裝有深溝球軸承套,所述豎板(9)上部通過深溝球軸承套安裝有轉軸(8),所述豎板(9)端面鎖緊處設有推力軸承(19),并用螺母(20)固定,所述轉軸(8)一端安裝在擺臂(3)上,所述擺臂(3)一端部設有光耦擋片(4),另一端通過脹緊連接套(21)安裝在減速器(2)的輸出端上,所述減速器(2)的輸入端連接電機(1),并固定在底板(13)反面;
所述底板(13)反面...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:李建強,
申請(專利權)人:南京峰林自動化系統(tǒng)工程有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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