【技術實現步驟摘要】
用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統
本專利技術涉及一種對多維度車輛特征進行精確實時的自動判定的系統，以輔助實現電子治超。
技術介紹
現有的治超系統主要利用車牌信息來獲得相對應的車輛的核定載重信息，結合核定載重信息與車輛的實時車重來判斷車輛是否存超載。例如：于2019年12月10日公開的申請號為CN201920450945.1的技術專利記載了一種基于雙車牌識別的高速公路入口治超系統，包括：稱重裝置、第一車牌識別裝置、第二車牌識別裝置、信息情報板、中心控制器，所述稱重裝置與所述中心控制器相連，用于獲取車輛重量信息發送給中心控制器；所述第一車牌識別裝置與所述中心控制器相連，用于獲取車牌信息發送給中心控制器；所述第二車牌識別裝置與所述中心控制器相連，用于獲取車牌信息發送給中心控制器；所述信息情報板與所述中心控制器相連，所述中心控制器控制信息情報板顯示當前車輛車牌和重量信息；中心控制器控制情報板顯示當前車輛的對應車牌及重量信息，解決了車主無法看到自己車輛信息的問題。上述利用車牌信息來判斷車輛是否超載的方法存在以下問題：車牌存在被故意遮擋的可能，使得車牌無法被有效識別，從而無法判斷車輛是否超載，依然需要人為介入。即使車牌未被人為遮擋，大型運輸車輛一方面通常需要經過長時間、長距離的行駛，另一方面會經常來往于塵土較多的場所(例如建筑工作)，這些使用環境都會導致車牌沾染塵土等污漬，使得車牌無法被有效識別，從而無法判斷車輛是否超載。
技術實現思路
本專利技術的目的是：提供一種能夠獲得多維度車輛特征的...
【技術保護點】
1.一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，包括：/n僅具有一個車輛入口及一個車輛出口的治超車道(1)；將車輛沿治超車道(1)的行進方向定義為前后方向，前后方向為長度方向，則左右方向垂直于前后方向，左右方向為寬度方向；在左右方向上僅允許一輛車輛通過治超車道(1)；治超車道(1)內至少設有車軸識別區域(1-1)，車輛從車軸識別區域(1-1)的前側邊緣駛入，從后側邊緣駛離；車軸識別區域(1-1)的長度為L、寬度為W，則有L
【技術特征摘要】
1.一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，包括：
僅具有一個車輛入口及一個車輛出口的治超車道(1)；將車輛沿治超車道(1)的行進方向定義為前后方向，前后方向為長度方向，則左右方向垂直于前后方向，左右方向為寬度方向；在左右方向上僅允許一輛車輛通過治超車道(1)；治超車道(1)內至少設有車軸識別區域(1-1)，車輛從車軸識別區域(1-1)的前側邊緣駛入，從后側邊緣駛離；車軸識別區域(1-1)的長度為L、寬度為W，則有Lmax＜L＜Lmax+α，式中，Lmax為車輛最大長度，α為調節參數，0＜α＜Lmax；
還包括：設于車軸識別區域(1-1)左側或右側的側激光雷達(2)，側激光雷達(2)的探測距離為L；設于治超車道(1)后側的正激光雷達(7)，正激光雷達(7)的探測距離為W，正激光雷達(7)架設在龍門架上；設于治超車道(1)車輛入口處的車輛感應單元一(3)；設于車軸識別區域(1-1)后側邊緣的車輛感應單元二(4)；中央計算單元；先進先出的數據緩存堆棧；
當車軸識別區域(1-1)無任何車輛時，中央計算單元通過側激光雷達(2)獲得側背景探測點云數據、通過正激光雷達(7)獲得正背景探測點云數據；當車輛經過車輛感應單元一(3)后，中央計算單元捕捉到車輛感應單元一(3)給出的信號，以固定時間周期采集側激光雷達(2)獲得的側實時探測點云數據，將側實時探測點云數據與側背景探測點云數據做差值后得到側差值點云數據，利用側差值點云數據得到側閉環數據，隨后提取得到車輛側面輪廓曲線，若中央計算單元距離前一次得到封閉的車輛側面輪廓曲線后首次得到封閉的車輛側面輪廓曲線，則中央計算單元利用當前封閉的車輛側面輪廓曲線獲得車軸數量數據、車輛高度數據、車輛長度數據，車軸數量數據、車輛高度數據、車輛長度數據關聯后形成車輛側尺寸數據，并將該車輛側尺寸數據放入數據緩存堆棧中；當車輛經過車輛感應單元二(4)后，中央計算單元捕捉到車輛感應單元二(4)給出的信號，以固定時間周期采集正激光雷達(7)獲得的正面實時探測點云數據，將將正面實時探測點云數據與正背景探測點云數據做差值后得到正差值點云數據，利用正差值點云數據得到正閉環數據，隨后提取得到車輛正面輪廓曲線，若中央計算單元距離前一次得到封閉的車輛正面輪廓曲線后首次得到封閉的車輛正面輪廓曲線，則中央計算單元利用當前封閉的車輛正面輪廓曲線獲得車輛寬度數據及車牌數據，中央計算單元從數據緩存堆棧中取出車輛側尺寸數據，并與車輛寬度數據及車牌數據相關聯后得到當前車輛的多維度車輛特征數據。
2.如權利要求1所述的一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，所述治超車道(1)的后方設有車輛稱重區域(6)，所述正激光雷達(7)位于所述治超車道(1)與車輛稱重區域(6)之間，車輛稱重區域(6)設有車輛實時稱重單元(5)，當車輛經過所述車輛感應單元二(4)后，所述中央計算單元捕捉到所述車輛感應單元二(4)給出的信號，從所述數據緩存堆棧中取出所述車輛側尺寸數據，從而得到所述車軸數量數據，并依據預先存儲的車軸數與自重及核定載重對應關系表獲得與當前車軸數量數據相對應的核定載重信息及自重信息，所述中央計算單元利用該核定載重信息、自重信息與通過車輛實時稱重單元(5)獲得的車輛實時重量判斷當前車輛是否超載。
3.如權利要求1所述的一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，所述中央計算單元獲得所述側背景探測點云數據后，使所述側激光雷達(2)處于待機狀態，直至所述中央計算單元接收到所述車輛感應單元一(3)給出的信號后，激活所述側激光雷達(2)；
所述中央計算單元獲得所述正背景探測點云數據后，使所述正激光雷達(7)處于待機狀態，直至所述中央計算單元接收到所述車輛感應單元二(4)給出的信號后，激活所述正激光雷達(7)。
4.如權利要求1所述的一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，還包括告警單元，中央計算單元判斷當前車輛超載后，利用告警單元產生相應的告警信息。
5.如權利要求4所述的一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，還包括數據通信單元，由所述中央計算單元將所述多維度車輛特征數據及所述告警信息相互關聯的上傳至云端設備。
6.如權利要求1所述的一種用于電子治超的多維度車輛特征精確實時判定系統，其特征在于，所述中央計算單元利用當前封閉的車輛側面輪廓曲線獲得車軸數量數據包括以下步驟：
步驟1、所述中央計算單元獲得所述側背景探測點云數據時，計算得到與地面相對應的直線F；
步驟2、所述中央計算單元獲得封閉的車輛側面輪廓曲線后，提取所有的弧線段；
步驟3、計算每條弧線段的頂點與直線F的距離，過濾所有距離大于閾值ε的弧線段，則剩余N條候選弧線段，將N條候選弧線段定義為第1條候選弧線段至第N條候選弧線段；
步驟4、設n＝1，m＝2；
步驟5、若n≥N，則進入步驟9，否則進入步驟6；
步驟6、判斷第n條候選弧線段是否與第m條候選弧線段相交，若是，則進入步驟7，否則，進入步驟8；
步驟7、刪除第m...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶勇剛，徐力平，原良曉，邱曉東，鄭文，王玲，
申請(專利權)人：上海電科市政工程有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31
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