本發(fā)明專利技術(shù)涉及大數(shù)據(jù)以及電力電纜或者是登高安全領(lǐng)域,尤其涉及基于大數(shù)據(jù)和彈簧的高空電力定距卡定系統(tǒng)和無人機。無人機中安裝有刺針伸縮機構(gòu)(13),刺針伸縮機構(gòu)(13)為正反轉(zhuǎn)電機,刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸包含絕緣部分(15)和金屬部分(16),絕緣部分(15)和金屬部分(16)二者共同溝通刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸,金屬部分(16)端部包含刺針(17),刺針(17)能夠刺穿線纜電纜的外皮并接觸線纜電纜的線芯。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于大數(shù)據(jù)和彈簧的高空電力定距卡定系統(tǒng)和無人機
本專利技術(shù)涉及大數(shù)據(jù)以及電力電纜或者是登高安全領(lǐng)域,尤其涉及基于大數(shù)據(jù)和彈簧的高空電力定距卡定系統(tǒng)和無人機。
技術(shù)介紹
高空線纜的架設(shè)和巡檢是最危險的,經(jīng)常看到有媒體報道,高空作業(yè)的時候,人在線纜上行走;很多高校畢業(yè)生也必須參加這樣的工作;非常危險,且對人有巨大的心理挑戰(zhàn),同時給作業(yè)者的家人施加了海量的心理壓力。在高空線纜上經(jīng)常需要清除雜物,目前有時用無人機新型清理。在中國的好多高空線纜是經(jīng)過無人區(qū)或者是山川大河的,巡檢不易。高空線纜經(jīng)常被凍雨傷害,造成全線停電和停擺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)的目的:為了提供效果更好的基于大數(shù)據(jù)和彈簧的高空電力定距卡定系統(tǒng)和無人機,具體目的見具體實施部分的多個實質(zhì)技術(shù)效果。為了達(dá)到如上目的,本專利技術(shù)采取如下技術(shù)方案:第一系列方案:基于大數(shù)據(jù)的高空電力線纜電纜維修巡防無人機單元;參考圖1、圖2和圖8、圖9;基于大數(shù)據(jù)的高空電力線纜電纜維修巡防無人機單元,其特征在于,無人機單元包含基本單元1,基本單元1包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分48,兩個橡膠夾持部分48之間包含夾持凹陷6,硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷6進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,電機固定在基本單元1的殼體內(nèi)部;在基本單元1上包含電機安裝孔2。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,在夾持凹陷6上包含鎖定孔19,基本單元1的殼體內(nèi)部布置有鎖定電機20,鎖定電機20能夠伸出鎖定柱21,鎖定柱21能過插入鎖定孔19中進(jìn)行鎖定。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的電機為遙控電機,其通信連接著中控部分,中控部分能夠通信連接全國電力數(shù)據(jù)中心并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,基本單元1的殼體上粘貼或是通過螺釘安裝著太陽能發(fā)電板,太陽能發(fā)電板能夠給基本單元1的殼體內(nèi)部的蓄電池能夠充電。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,基本單元1的殼體內(nèi)部的蓄電池連接著發(fā)電裝置,發(fā)電裝置為能切割通電導(dǎo)線自行發(fā)電充電的發(fā)電裝置。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,基本單元1邊側(cè)包含邊側(cè)掛耳8,通過地面的掛桿9和掛桿上的掛鉤10能夠掛住邊側(cè)掛耳8將基本單元撕扯下來。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,容納孔包含一圈的環(huán)切刃片5,在容納孔穿透基本單元1的兩側(cè)均包含環(huán)切刃片5,當(dāng)無人機單元在線纜電纜上移動的時候,環(huán)切刃片5能夠?qū)Ξ愇镞M(jìn)行切割。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,基本單元1上布置有攝像頭安裝孔7和/或電線拖拽孔47。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,基本單元1為絕緣塑料材質(zhì)制造。第二系列方案:基于大數(shù)據(jù)的新型高空爬纜式無人機路燈和巡防和拉線方法;參考圖1到圖21;基于大數(shù)據(jù)的新型高空爬纜式無人機路燈,其特征在于,無人機單元包含基本單元1,基本單元1包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分48,兩個橡膠夾持部分48之間包含夾持凹陷6,硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷6進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;電線拖拽孔47中綁定或者鎖定電線,然后啟動電機,電線順著高空的線纜電纜能夠進(jìn)行自行拖拽移動;鎖定電機20能夠伸出鎖定柱21,鎖定柱21能過插入鎖定孔19中進(jìn)行鎖定;鎖定電機20為正反轉(zhuǎn)電機;無人機上包含反光燈或者照射燈,照射燈能夠是一種懸空掛線式樣的新型區(qū)域性路燈,通過無人機本體外殼上固定的太陽能板進(jìn)行充電和供能。免于爬高的基于大數(shù)據(jù)的高空電力線纜電纜維修巡防方法,其特征在于,利用線纜電纜維修巡防無人機單元,無人機單元包含基本單元1,基本單元1包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分48,兩個橡膠夾持部分48之間包含夾持凹陷6,硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷6進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;在每一個線纜電纜的外皮上讓無人機自由移動,電機接受指令朝前或者朝后移動,齒輪擠壓線皮,實現(xiàn)相對移動;環(huán)切刃片5能夠?qū)Ξ愇镞M(jìn)行切割,攝像頭收集參數(shù)并將參數(shù)回傳給中控系統(tǒng)。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的攝像頭為雙向攝像頭,所述的雙向攝像頭使得無人機前后移動的時候均可攝像或者拍照。利用基于大數(shù)據(jù)的電力建設(shè)無人機拉線方法,其特征在于,利用線纜電纜維修巡防無人機單元,無人機單元包含基本單元1,基本單元1包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分48,兩個橡膠夾持部分48之間包含夾持凹陷6,硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷6進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;電線拖拽孔47中綁定或者鎖定電線,然后啟動電機,電線順著高空的線纜電纜能夠進(jìn)行自行拖拽移動;鎖定電機20能夠伸出鎖定柱21,鎖定柱21能過插入鎖定孔19中進(jìn)行鎖定;鎖定電機20為正反轉(zhuǎn)電機。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,電線的端部包含螺紋頭部30,螺紋頭部30能夠螺紋安裝進(jìn)電線拖拽孔47中。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,維修人員爬上塔架31后將電線安裝在電線拖拽孔47中進(jìn)行移動。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,無人機下方連接著地面的發(fā)電機。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,塔架上包含一個以上的定滑輪,多個定滑輪上下布置,使得需要安裝的電線或則是線纜電纜能順著定滑輪順著塔架爬高,隨后能被無人機帶著朝前移動。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,無人機上固定有全球定位芯片,其能夠通過GPS或者是北斗導(dǎo)航能夠進(jìn)行全球定位。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案在于,在兩個塔架之間的每個線纜電纜上都包含一個以上的無人機,多個無人機進(jìn)行編號,編號包含塔架位置和其在兩個塔架之間的段落布置,其編號為:塔架A-塔架B-第N區(qū)域X號無人機;根據(jù)塔架之間的線纜電纜的長度調(diào)整無人機的數(shù)目。第三系列方案:基于大數(shù)據(jù)和彈簧的高空電力定距卡定系統(tǒng)和無人機;參考圖1到圖21;安全型高空作業(yè)大數(shù)據(jù)電力搶修針刺式無人機,其特征在于,無人機單元包含基本單元1,基本單元1包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分48,兩個橡膠夾持部分48之間包含夾持凹陷6,硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷6進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;無人機中安裝有刺針伸縮機構(gòu)13,刺針伸縮機構(gòu)13為正反轉(zhuǎn)電機,刺針伸縮本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.安全型高空作業(yè)基于大數(shù)據(jù)緊急電力搶修的針刺式的無人機,其特征在于,無人機單元包含基本單元(1),基本單元(1)包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分(48),兩個橡膠夾持部分(48)之間包含夾持凹陷(6),硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷(6)進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;/n無人機中安裝有刺針伸縮機構(gòu)(13),刺針伸縮機構(gòu)(13)為正反轉(zhuǎn)電機,刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸包含絕緣部分(15)和金屬部分(16),絕緣部分(15)和金屬部分(16)二者共同溝通刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸,金屬部分(16)端部包含刺針(17),刺針(17)能夠刺穿線纜電纜的外皮并接觸線纜電纜的線芯。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.安全型高空作業(yè)基于大數(shù)據(jù)緊急電力搶修的針刺式的無人機,其特征在于,無人機單元包含基本單元(1),基本單元(1)包含硬質(zhì)的容器整體,硬質(zhì)的容器整體上連接著橡膠夾持部分(48),兩個橡膠夾持部分(48)之間包含夾持凹陷(6),硬質(zhì)的容器整體中包含容納孔,通納孔中能夠容納線纜電纜,線纜電纜能夠通過夾持凹陷(6)進(jìn)入容納孔中,硬質(zhì)的容器整體內(nèi)部包含電機,電機為正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的動力軸上包含齒輪,齒輪能夠嚙合在線纜電纜的外皮上進(jìn)行移動;
無人機中安裝有刺針伸縮機構(gòu)(13),刺針伸縮機構(gòu)(13)為正反轉(zhuǎn)電機,刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸包含絕緣部分(15)和金屬部分(16),絕緣部分(15)和金屬部分(16)二者共同溝通刺針伸縮機構(gòu)(13)的軸,金屬部分(16)端部包含刺針(17),刺針(17)能夠刺穿線纜電纜的外皮并接觸線纜電纜的線芯。
2.如權(quán)利要求1所述的安全型高空作業(yè)基于大數(shù)據(jù)緊急電力搶修的針刺式的無人機,其特征在于,金屬部分(16)上能套有套圈,套圈固定連接著應(yīng)急接線。
3.如權(quán)利要求1所述的安全型高空作業(yè)基于大數(shù)據(jù)緊急電力搶修的針刺式的無人機,其特征在于,電機、刺針伸縮機構(gòu)(13)為正反轉(zhuǎn)電機且通過有線電線供電或者是通過基本單元(1)內(nèi)部的蓄電池進(jìn)行供電。
4.如權(quán)利要求1所述的安全型高空作業(yè)基于大數(shù)據(jù)緊急電力搶修的針刺式的無人機,其特征在于,所述的無人機包含一對。
5.線纜電纜部分故障下的臨時從兩端利用無人機接線的方法,其特征在于,利用權(quán)利要求1-4任意一項所述的針刺式的無人機,包含如下步驟,一對無人機從在兩個塔架之間的線纜電纜上左右布置,在兩個無人機的電線拖拽孔(47)之間包含應(yīng)急接線(14),因為其所在的線纜電纜中部有故障,刺針伸縮機構(gòu)(13)轉(zhuǎn)動,刺針(17)能夠刺穿線纜電纜的外皮并接觸線纜電纜的線芯,由于金屬部分(16)上能套有套圈,因此套圈能夠讓兩個應(yīng)急接線(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:周彥彤,
申請(專利權(quán))人:周彥彤,
類型:發(fā)明
國別省市:陜西;61
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