一種吊艙板卡系統(tǒng)、吊艙和運(yùn)載裝置制造方法及圖紙

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊艙板卡系統(tǒng)、吊艙和運(yùn)載裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。吊艙卡板系統(tǒng)應(yīng)用于吊艙，該系統(tǒng)包括：接口板、信號(hào)轉(zhuǎn)接板、主控板以及受控單元；接口板經(jīng)由信號(hào)轉(zhuǎn)接板，實(shí)現(xiàn)其與主控板之間的雙向通信，信號(hào)轉(zhuǎn)接板用于進(jìn)行接口板與主控板之間的信號(hào)轉(zhuǎn)接；主控板與受控單元電連接，主控板與受控單元雙向通信；接口板還用于向主控板進(jìn)行供電，再由主控板實(shí)現(xiàn)對(duì)受控單元的供電。通過在主控板與接口板之間增設(shè)信號(hào)轉(zhuǎn)接板，以便將接口板與主控板之間的多路信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接，減少主控板的信號(hào)線纜連接；通過接口板對(duì)主控板供電，主控板對(duì)受控單元供電，主控板通過運(yùn)行情況調(diào)節(jié)對(duì)受控單元的供電，可以提高受控單元的使用壽命，避免電力資源的浪費(fèi)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種吊艙板卡系統(tǒng)、吊艙和運(yùn)載裝置
本申請(qǐng)涉及無人機(jī)
，具體而言，涉及一種吊艙板卡系統(tǒng)、吊艙和運(yùn)載裝置。
技術(shù)介紹
當(dāng)前無人機(jī)的吊艙硬件架構(gòu)整合性不高，內(nèi)部走線較亂，電磁兼容性(ElectroMagneticCompatibility，EMC)問題嚴(yán)重，可擴(kuò)展性不高。目前的吊艙硬件架構(gòu)，以分成兩部分：從主控板分開，上半部分稱為吊艙航向臂部分，下半部分稱為吊艙俯仰和橫滾部分，俯仰和橫滾相對(duì)于航向是可以360旋轉(zhuǎn)的。需要注意的是，主控板的下半部分需要走四束線纜，分別是可見光SDI線、串口擴(kuò)展線纜、IMU線纜、橫滾電機(jī)線纜；將線纜按照傳輸信號(hào)進(jìn)行劃分：SDI一根、IMU六根、串口擴(kuò)展線纜六根、橫滾電機(jī)線六根，也就是說，吊艙內(nèi)部的信號(hào)線一共需要十九根普通的信號(hào)線纜。因此，目前的方案由于吊艙硬件架構(gòu)分開且主控板放置在航向部分，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)艙體內(nèi)的線纜相對(duì)較多，這些線纜都要穿過吊艙內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，線纜多會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大，直接影響吊艙的增穩(wěn)精度；而且這些線纜都擠到一起，即電源線、信號(hào)線、電機(jī)線都混合到一起，導(dǎo)致EMC問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N吊艙板卡系統(tǒng)、吊艙和運(yùn)載裝置，其能夠至少解決
技術(shù)介紹
提出的不足，本申請(qǐng)的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊艙板卡系統(tǒng)，應(yīng)用于吊艙，所述吊艙板卡系統(tǒng)包括：接口板、信號(hào)轉(zhuǎn)接板、主控板以及受控單元；所述接口板經(jīng)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，實(shí)現(xiàn)其與所述主控板之間的雙向通信，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板用于進(jìn)行所述接口板與所述主控板之間的信號(hào)轉(zhuǎn)接；所述主控板與所述受控單元電連接，所述主控板與所述受控單元雙向通信；所述接口板還用于向所述主控板進(jìn)行供電，再由所述主控板實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受控單元的供電。通過在主控板與接口板之間增設(shè)信號(hào)轉(zhuǎn)接板，用于將接口板與主控板之間的多路信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接，減少主控板的信號(hào)線纜連接；通過接口板實(shí)現(xiàn)對(duì)主控板的供電，主控板實(shí)現(xiàn)對(duì)受控單元的供電，主控板通過運(yùn)行情況調(diào)節(jié)對(duì)受控單元的供電，可以提高受控單元的使用壽命，避免電力資源的浪費(fèi)。在可選的實(shí)施例中，所述受控單元包括電機(jī)，則所述吊艙板卡系統(tǒng)還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述電機(jī)電連接；所述主控板與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的供電和通信。將電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)置于主控板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的位置不容易拆卸，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)是功率器件，故障率相對(duì)較高，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)出問題維修的話，需要拆卸很多東西才能取出主控板。使用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的吊艙板卡系統(tǒng)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)置于主控板之外，并將主控板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主控板對(duì)電機(jī)的控制，可以避免主控板上集成有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板時(shí)導(dǎo)致的維修不易問題。在可選的實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還設(shè)有用于檢測(cè)電機(jī)狀態(tài)的傳感器；若所述傳感器為光電編碼器，則：所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有碼盤，所述碼盤與所述轉(zhuǎn)子同軸，所述碼盤跟隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相對(duì)于所述電機(jī)的定子固定設(shè)置，所述光電編碼器與所述碼盤在空間上相對(duì)設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述碼盤的刻度讀取。在上述實(shí)施例中，也可以通過設(shè)置線性霍爾、磁編等傳感器進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的位置檢測(cè)。應(yīng)理解，光電編碼器讀取上述碼盤，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精準(zhǔn)測(cè)量。具體的，可以對(duì)分體式無刷直流電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，通過一與轉(zhuǎn)子固定相連的碼盤安裝架實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤的固定，并需要保證電機(jī)轉(zhuǎn)子與碼盤為同軸安裝，使得碼盤跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一致；上述電機(jī)的定子套設(shè)于轉(zhuǎn)子的外側(cè)壁，并與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板通過驅(qū)動(dòng)板安裝架與定子實(shí)現(xiàn)固定，驅(qū)動(dòng)板安裝架朝向所述轉(zhuǎn)子碼盤的一側(cè)設(shè)置所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，以使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與碼盤在空間上相對(duì)設(shè)置，當(dāng)碼盤跟隨轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上的光電編碼器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤刻度的讀取。在可選的實(shí)施例中，若所述主控板與所述受控單元的距離，大于所述接口板與所述受控單元的距離；則所述主控板還用于通過所述接口板實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受控單元的控制。應(yīng)理解，針對(duì)不同的情況，對(duì)于受控單元的供電和通信設(shè)置不同的分布，有利于減少吊艙板卡系統(tǒng)的線纜使用，提升吊艙整體的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。在可選的實(shí)施例中，所述受控單元包括光電組件；則所述主控板與所述光電組件電連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述光電組件的供電與雙向通信；若所述光電組件與所述主控板不能直接相連，則所述吊艙板卡系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)接尾板；所述主控板與所述光電組件之間通過所述轉(zhuǎn)接尾板實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)接。當(dāng)主控板可與光電組件直接相連時(shí)，主控板直接實(shí)現(xiàn)與光電組件之間的供電與雙向通信；當(dāng)主控板不能與光電組件直接相連時(shí)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)接尾板，以實(shí)現(xiàn)主控板與光電組件之間的供電與雙向通信。在不同的情況下，對(duì)光電組件與主控板之間的連接做不同的設(shè)置，有利于保證吊艙正常功能的實(shí)現(xiàn)。在可選的實(shí)施例中，所述光電組件為多個(gè)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板包括第一信號(hào)連接器和多個(gè)第二信號(hào)連接器；所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板通過所述第一信號(hào)連接器接收來自所述主控板轉(zhuǎn)發(fā)的第一光電組件反饋的數(shù)據(jù)，再經(jīng)由所述多個(gè)第二信號(hào)連接器中與所述第一光電組件相對(duì)應(yīng)的連接器，將所述數(shù)據(jù)反饋至所述接口板；所述第一光電組件為多個(gè)所述光電組件中的任意一個(gè)。使用信號(hào)轉(zhuǎn)接板實(shí)現(xiàn)光電組件的通信傳輸，即主控板與信號(hào)轉(zhuǎn)接板僅需一個(gè)第一信號(hào)連接器即可完成多組光電組件的信號(hào)傳輸，一是可以避免了各種線纜混合到一起產(chǎn)生的EMC問題，二是在吊艙體系中該，通過減少線纜總量，提升吊艙體系的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活度和精度。在可選的實(shí)施例中，所述吊艙板卡系統(tǒng)還包括滑環(huán)；從所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板上所述多個(gè)第二信號(hào)連接器引出的信號(hào)線，通過滑環(huán)實(shí)現(xiàn)與所述接口板的電連接。采用上述的信號(hào)轉(zhuǎn)接板，可以通過滑環(huán)實(shí)現(xiàn)多個(gè)第二連接器與接口板的電連接，使得多個(gè)連接線纜固定在滑環(huán)之內(nèi)，避免線纜的紊亂導(dǎo)致EMC問題；通過在接口板與信號(hào)轉(zhuǎn)接板之間設(shè)置滑環(huán)，可實(shí)現(xiàn)接口板與信號(hào)轉(zhuǎn)接板的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免因旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致線纜的纏繞或扭轉(zhuǎn)，從而對(duì)吊艙系統(tǒng)的控制精度造成不利影響。在可選的實(shí)施例中，若所述第一光電組件反饋的數(shù)據(jù)與所述接口板所支持接收的數(shù)據(jù)格式不符，則所述主控板或所述轉(zhuǎn)接尾板，還用于根據(jù)所述接口板所支持的數(shù)據(jù)格式，對(duì)所述第一光電組件反饋的數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述接口板支持接收的數(shù)據(jù)格式可以包括但不限于VGA、HDMI、DVI、TTL、AV、SDI、LVDS。例如，接口板可支持LVDS信號(hào)，相較于使用其他視頻信號(hào)，LVDS信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力，提升畫質(zhì)，相比串行數(shù)字接口(SerialDigitalInterface，SDI)視頻，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡跖摪蹇ㄏ到y(tǒng)還可以支持1080/60幀的視頻輸出。在可選的實(shí)施例中，所述光電組件還用于通過所述滑環(huán)，直接將其反饋的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述接口板。應(yīng)理解，使用滑環(huán)對(duì)光電組件與接口板之間的線纜進(jìn)行整理和固定，以實(shí)現(xiàn)光電組件和接口板的數(shù)據(jù)通信，減少了吊艙中線纜的紊亂問題。在可選的實(shí)施例中，所述主控板與所述滑環(huán)通過電源線進(jìn)行連接，所述接口板通過所述滑環(huán)向所述主控板進(jìn)行供電。應(yīng)理解，使用滑環(huán)對(duì)光電組件與接口板之間的線纜進(jìn)行整理和固定，以實(shí)現(xiàn)接口板對(duì)主控板的供電，減少了吊艙中線纜的紊亂問題。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種吊艙板卡系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于吊艙，所述吊艙板卡系統(tǒng)包括：接口板、信號(hào)轉(zhuǎn)接板、主控板以及受控單元；/n所述接口板經(jīng)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，實(shí)現(xiàn)其與所述主控板之間的雙向通信，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板用于進(jìn)行所述接口板與所述主控板之間的信號(hào)轉(zhuǎn)接；所述主控板與所述受控單元電連接，所述主控板與所述受控單元雙向通信；/n所述接口板還用于向所述主控板進(jìn)行供電，再由所述主控板實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受控單元的供電。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種吊艙板卡系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于吊艙，所述吊艙板卡系統(tǒng)包括：接口板、信號(hào)轉(zhuǎn)接板、主控板以及受控單元；
所述接口板經(jīng)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，實(shí)現(xiàn)其與所述主控板之間的雙向通信，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板用于進(jìn)行所述接口板與所述主控板之間的信號(hào)轉(zhuǎn)接；所述主控板與所述受控單元電連接，所述主控板與所述受控單元雙向通信；
所述接口板還用于向所述主控板進(jìn)行供電，再由所述主控板實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受控單元的供電。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述受控單元包括光電組件；則所述主控板與所述光電組件電連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述光電組件的供電與雙向通信；
若所述光電組件與所述主控板不能直接相連，則所述吊艙板卡系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)接尾板；所述主控板與所述光電組件之間通過所述轉(zhuǎn)接尾板實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光電組件為多個(gè)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板包括第一信號(hào)連接器和多個(gè)第二信號(hào)連接器；
所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板通過所述第一信號(hào)連接器接收來自所述主控板轉(zhuǎn)發(fā)的第一光電組件反饋的數(shù)據(jù)，再經(jīng)由所述多個(gè)第二信號(hào)連接器中與所述第一光電組件相對(duì)應(yīng)的連接器，將所述數(shù)據(jù)反饋至所述接口板；所述第一光電組件為多個(gè)所述光電組件中的任意一個(gè)。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于，所述吊艙板卡系統(tǒng)還包括滑環(huán)；
從所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板上所述多個(gè)第二信號(hào)連接器引出的信號(hào)線，通過滑環(huán)實(shí)現(xiàn)與所述接口板的電連接。


5.根據(jù)權(quán)利要求3所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王少平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶市億飛智聯(lián)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50