一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪均套設(shè)在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置有齒輪正反轉(zhuǎn)裝置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行放置，所述第三齒輪套設(shè)在從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸端部設(shè)置有換位裝置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)采用雙向傳動(dòng)盤(pán)在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)內(nèi)傳動(dòng)，在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向傳動(dòng)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是會(huì)被推到雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)另一側(cè)，從動(dòng)軸上的第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而帶動(dòng)雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)反轉(zhuǎn)，可以起到當(dāng)閉合門(mén)感受到異物從動(dòng)軸會(huì)帶著雙向傳動(dòng)盤(pán)在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)內(nèi)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及傳動(dòng)
，尤其涉及一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前在城市交通中，尤其是地鐵出行中，地鐵到站或者離站時(shí)會(huì)伴隨著車(chē)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉，已達(dá)到安全出行的目的，但是社會(huì)中會(huì)有極個(gè)別素質(zhì)較差的乘客發(fā)生擁擠踩點(diǎn)上下車(chē)，在車(chē)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候肢體會(huì)放置在車(chē)門(mén)關(guān)閉區(qū)域，而現(xiàn)有的車(chē)門(mén)關(guān)閉也會(huì)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，但是這類(lèi)的保護(hù)機(jī)構(gòu)通常反應(yīng)不靈敏，或多或少都會(huì)對(duì)乘客造成肢體的擠壓，這樣車(chē)門(mén)會(huì)對(duì)這類(lèi)乘客造成擠壓產(chǎn)生創(chuàng)傷。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是為了解決車(chē)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候肢體會(huì)放置在車(chē)門(mén)關(guān)閉區(qū)域，而現(xiàn)有的車(chē)門(mén)關(guān)閉也會(huì)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，但是這類(lèi)的保護(hù)機(jī)構(gòu)通常反應(yīng)不靈敏的問(wèn)題，而提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪均套設(shè)在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置有齒輪正反轉(zhuǎn)裝置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行放置，所述第三齒輪套設(shè)在從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸端部設(shè)置有換位裝置。優(yōu)選地，所述齒輪正反轉(zhuǎn)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、第一螺旋體、第二螺旋體和轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述第二齒輪設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外側(cè)壁，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)通過(guò)主動(dòng)軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽與主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺旋體設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽呈環(huán)狀，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽開(kāi)設(shè)在主動(dòng)軸內(nèi)并與環(huán)形槽相通，所述第二螺旋體端部與轉(zhuǎn)動(dòng)槽一端固定連接，所述第一螺旋體與第二螺旋體相適配。優(yōu)選地，所述換位裝置包括雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)、雙向傳動(dòng)盤(pán)、多個(gè)傳動(dòng)齒、第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和多個(gè)限位鋼珠，所述雙向傳動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)軸固定連接，所述雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)套設(shè)在從動(dòng)軸外側(cè)壁，所述雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)和雙向傳動(dòng)盤(pán)相適配，多個(gè)所述傳動(dòng)齒設(shè)置在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)外側(cè)壁，多個(gè)所述限位鋼珠設(shè)置在雙向傳動(dòng)盤(pán)上。優(yōu)選地，所述雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、多個(gè)第一螺旋板、多個(gè)第二螺旋板、多個(gè)第一球形槽和多個(gè)第二球形槽，多個(gè)所述第一螺旋板和第二螺旋板呈圓周設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)左右兩端內(nèi)側(cè)壁上，所述第一球形槽和第二球形槽分別開(kāi)設(shè)在第一螺旋板和第二螺旋板側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述雙向傳動(dòng)盤(pán)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、多個(gè)第三螺旋板、多個(gè)第四螺旋板、多個(gè)第三球形槽和多個(gè)第四球形槽，多個(gè)所述第三螺旋板和第四螺旋板分別設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)兩端外側(cè)壁，所述第三螺旋板和第四螺旋板相對(duì)一側(cè)相互連接，多個(gè)所述第三球形槽和第四球形槽分別開(kāi)設(shè)在第三螺旋板和第四螺旋板側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述第二螺旋體旋向與主動(dòng)軸螺距相同且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。優(yōu)選地，所述第一螺旋板和第二螺旋板呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)左右兩端，且第一螺旋板和第二螺旋板旋向相反。優(yōu)選地，所述第三螺旋板和第四螺旋板呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)左右兩端，所述第三螺旋板和第四螺旋板旋向相反。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果為：1、本專(zhuān)利技術(shù)采用在主動(dòng)軸上套設(shè)第一齒輪和第二齒輪，并且第二齒輪依靠第二螺旋體驅(qū)動(dòng)，可以使得第一齒輪和第二齒輪發(fā)生正反轉(zhuǎn)，達(dá)到一個(gè)驅(qū)動(dòng)力便可完成第一齒輪和第二齒輪發(fā)生正反轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)第三齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。2、本專(zhuān)利技術(shù)采用雙向傳動(dòng)盤(pán)在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)內(nèi)傳動(dòng)，在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向傳動(dòng)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是會(huì)被推到雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)另一側(cè)，從動(dòng)軸上的第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而帶動(dòng)雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)反轉(zhuǎn)，可以起到當(dāng)閉合門(mén)感受到異物從動(dòng)軸會(huì)帶著雙向傳動(dòng)盤(pán)在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)內(nèi)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3為圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4為圖2中B處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙向傳動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中C處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中：1主動(dòng)軸、2從動(dòng)軸、3第一齒輪、4第二齒輪、5第三齒輪、6雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)、61第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、62第一螺旋板、63第二螺旋板、64第一球形槽、65第二球形槽、7雙向傳動(dòng)盤(pán)、71第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、72第三螺旋板、73第四螺旋板、74第三球形槽、75第四球形槽、8傳動(dòng)齒、9第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、10第一螺旋體、11第二螺旋體、12轉(zhuǎn)動(dòng)槽、13限位鋼珠。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本專(zhuān)利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專(zhuān)利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限制。參照?qǐng)D1-9，一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸2、第一齒輪3、第二齒輪4和第三齒輪5，第一齒輪3、第二齒輪4均套設(shè)在主動(dòng)軸1上，其中主動(dòng)軸1與外附載電機(jī)的輸出端固定連接，可以為主動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，且主動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2通過(guò)外附支架進(jìn)行固定，外附載電機(jī)和外附支架均為現(xiàn)有技術(shù)，在圖中未標(biāo)出。如圖4-5示，主動(dòng)軸1內(nèi)設(shè)置有齒輪正反轉(zhuǎn)裝置，齒輪正反轉(zhuǎn)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9、第一螺旋體10、第二螺旋體11和轉(zhuǎn)動(dòng)槽12，第二齒輪4設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9外側(cè)壁，第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9通過(guò)主動(dòng)軸1側(cè)壁開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽與主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9一同轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便于第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9上的第二齒輪4獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。第一螺旋體10設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9內(nèi)側(cè)壁，轉(zhuǎn)動(dòng)槽12呈環(huán)狀，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽12開(kāi)設(shè)在主動(dòng)軸1內(nèi)并與環(huán)形槽相通，第二螺旋體11端部與轉(zhuǎn)動(dòng)槽12一端固定連接，這樣可以通過(guò)主動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)槽12內(nèi)的第二螺旋體11轉(zhuǎn)動(dòng)。第一螺旋體10與第二螺旋體11相適配，第二螺旋體11旋向與主動(dòng)軸1螺距相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由于第二螺旋體11的旋向主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，那樣主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以讓第二螺旋體11帶著第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9上的第二齒輪4反向旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2平行放置，第三齒輪5套設(shè)在從動(dòng)軸2上，從動(dòng)軸2端部設(shè)置有換位裝置。參照?qǐng)D3示，換位裝置包括雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)6、雙向傳動(dòng)盤(pán)7、多個(gè)傳動(dòng)齒8、第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)9和多個(gè)限位鋼珠13，雙向傳動(dòng)盤(pán)7與從動(dòng)軸2固定連接，雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)6套設(shè)在從動(dòng)軸2外側(cè)壁，從動(dòng)軸2端部的雙向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括主動(dòng)軸(1)、從動(dòng)軸(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)和第三齒輪(5)，所述第一齒輪(3)、第二齒輪(4)均套設(shè)在主動(dòng)軸(1)上，所述主動(dòng)軸(1)內(nèi)設(shè)置有齒輪正反轉(zhuǎn)裝置，所述主動(dòng)軸(1)和從動(dòng)軸(2)平行放置，所述第三齒輪(5)套設(shè)在從動(dòng)軸(2)上，所述從動(dòng)軸(2)端部設(shè)置有換位裝置。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括主動(dòng)軸(1)、從動(dòng)軸(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)和第三齒輪(5)，所述第一齒輪(3)、第二齒輪(4)均套設(shè)在主動(dòng)軸(1)上，所述主動(dòng)軸(1)內(nèi)設(shè)置有齒輪正反轉(zhuǎn)裝置，所述主動(dòng)軸(1)和從動(dòng)軸(2)平行放置，所述第三齒輪(5)套設(shè)在從動(dòng)軸(2)上，所述從動(dòng)軸(2)端部設(shè)置有換位裝置。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪正反轉(zhuǎn)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(9)、第一螺旋體(10)、第二螺旋體(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)，所述第二齒輪(4)設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(9)外側(cè)壁，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(9)通過(guò)主動(dòng)軸(1)側(cè)壁開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽與主動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺旋體(10)設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(9)內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)呈環(huán)狀，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)開(kāi)設(shè)在主動(dòng)軸(1)內(nèi)并與環(huán)形槽相通，所述第二螺旋體(11)端部與轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)一端固定連接，所述第一螺旋體(10)與第二螺旋體(11)相適配。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換位裝置包括雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)(6)、雙向傳動(dòng)盤(pán)(7)、多個(gè)傳動(dòng)齒(8)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(9)和多個(gè)限位鋼珠(13)，所述雙向傳動(dòng)盤(pán)(7)與從動(dòng)軸(2)固定連接，所述雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)(6)套設(shè)在從動(dòng)軸(2)外側(cè)壁，所述雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)(6)和雙向傳動(dòng)盤(pán)(7)相適配，多個(gè)所述傳動(dòng)齒(8)設(shè)置在雙向傳動(dòng)齒輪環(huán)(6)外側(cè)壁，多個(gè)所述限位鋼珠(13)設(shè)置在雙向傳動(dòng)盤(pán)(7)上。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防夾傷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李本發(fā)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：李本發(fā)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34