公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪(11)、兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)、兩個(gè)傳感器(17，18)以及運(yùn)算電路(19)。兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)具有不同的齒數(shù)，并且分別與驅(qū)動(dòng)齒輪(11)嚙合。運(yùn)算電路(19)被配置成基于通過(guò)兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度。運(yùn)算電路(19)被配置成：當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不同于當(dāng)由運(yùn)算電路(19)計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系時(shí)，檢測(cè)到由運(yùn)算電路(19)計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度的異常。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置
本專利技術(shù)涉及旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
存在將電機(jī)的扭矩作為輔助力施加至車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置。EPS的控制器基于轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向角等來(lái)控制電機(jī)。例如，從確保EPS的操作的可靠性的角度，日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)公開(kāi)第2015-058911號(hào)(JP2015-058911A)的EPS包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(即主轉(zhuǎn)向扭矩傳感器和副轉(zhuǎn)向扭矩傳感器)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器(即主轉(zhuǎn)向角傳感器和副轉(zhuǎn)向角傳感器)以及兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器(即主馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度傳感器和副馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度傳感器)。EPS的控制器具有檢測(cè)這些傳感器的異常的功能。例如，控制器如下地檢測(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器中的異常。控制器基于兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)來(lái)計(jì)算兩個(gè)轉(zhuǎn)向角計(jì)算信號(hào)，并且通過(guò)在兩個(gè)轉(zhuǎn)向角計(jì)算信號(hào)與由兩個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器生成的兩個(gè)轉(zhuǎn)向角檢測(cè)信號(hào)之間進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)由主轉(zhuǎn)向角傳感器或副轉(zhuǎn)向角傳感器生成的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)信號(hào)的異常。與轉(zhuǎn)向角傳感器一樣，控制器還通過(guò)使用轉(zhuǎn)向扭矩傳感器或電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)這些傳感器中的異常。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在JP2015-058911A中描述的檢測(cè)傳感器的異常的方法假設(shè)EPS包括多個(gè)相同類(lèi)型的傳感器。取決于產(chǎn)品規(guī)格或其他因素，僅轉(zhuǎn)向角傳感器可以被要求檢測(cè)由轉(zhuǎn)向角傳感器生成的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)信號(hào)的異常，并且擴(kuò)展地，檢測(cè)由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角的異常。本專利技術(shù)提供了一種能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的異常的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪、兩個(gè)從動(dòng)齒輪、兩個(gè)傳感器以及運(yùn)算電路。驅(qū)動(dòng)齒輪被配置成與要被檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)的部件一體地旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)從動(dòng)齒輪具有不同的齒數(shù)，并且分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。兩個(gè)傳感器分別被配置成檢測(cè)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的相關(guān)聯(lián)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度。運(yùn)算電路被配置成基于通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度。運(yùn)算電路被配置成當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不同于當(dāng)由運(yùn)算電路計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系時(shí)檢測(cè)到由運(yùn)算電路計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。例如，當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)異常時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不同于當(dāng)由運(yùn)算電路計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系。當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)異常時(shí)，基于兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度當(dāng)然不同于正常值。因此，利用本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，在通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不同于當(dāng)運(yùn)算電路計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系的情況下，檢測(cè)到由運(yùn)算電路計(jì)算的驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)角角度的異常。在根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，運(yùn)算電路可以被配置成基于被計(jì)算作為指示兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的值的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的差和兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。例如，當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)異常時(shí)，這兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的差也指示異常值。因此，利用根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，基于通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的差和通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。在根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，運(yùn)算電路可以被配置成基于被計(jì)算作為指示兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的值的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量之間的差和兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。例如，當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)異常時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量之間的差也指示異常值。因此，利用根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，基于通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量之間的差和通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。在根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，運(yùn)算電路可以被配置成基于被計(jì)算作為指示兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的值的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量的積分值之間的差和兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量的積分值之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。例如，當(dāng)通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)異常時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量的積分值之間的差也指示異常值。因此，利用根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，基于通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量的積分值之間的差和通過(guò)兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的兩個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)量的積分值之間的理想差來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。在根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，運(yùn)算電路可以被配置成當(dāng)該差處于基于理想差設(shè)定的允許范圍之外時(shí)，檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。利用根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，不會(huì)過(guò)度地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。根據(jù)設(shè)定允許范圍的方式，進(jìn)一步適當(dāng)?shù)貦z測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度的異常。在根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，要被檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)的部件可以是車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向軸和小齒輪軸中的一個(gè)。利用根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)角度的異常。附圖說(shuō)明下面將參照附圖來(lái)描述本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：圖1是示出旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的第一實(shí)施方式的示意性配置的框圖；圖2是第一實(shí)施方式的微型計(jì)算機(jī)的框圖；圖3是示出第一實(shí)施方式中的第一從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系以及第二從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的圖；圖4是示出第一實(shí)施方式中的第一從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系以及第二從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的圖；圖5是示出第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度和第一從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度與第二從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度之間的差之間的關(guān)系的圖；圖6是示出第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)齒輪的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度(絕對(duì)值)之間的關(guān)系的圖；圖7是示出第一實(shí)施方式中的第一從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度與第二從動(dòng)齒輪的梯度調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)角度之間的差的允許范圍的圖；圖8是在第一實(shí)施方式中計(jì)算驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)使用的表；圖9是第二實(shí)施方式的微型計(jì)算機(jī)的框圖；以及圖10是第二實(shí)施方式的異常檢測(cè)單元的框圖。具體實(shí)施方式第一實(shí)施方式在下文中，將描述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的第一實(shí)施方式。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置10包括驅(qū)動(dòng)齒輪11、第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13。驅(qū)動(dòng)齒輪11、第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13由合成樹(shù)脂材料制成。驅(qū)動(dòng)齒輪11裝配至軸14以便能夠與軸14一體地旋轉(zhuǎn)。軸14是待檢測(cè)的部件。第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13均與驅(qū)動(dòng)齒輪11嚙合。第一從動(dòng)齒輪12的齒數(shù)和第二從動(dòng)齒輪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：/n驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，其被配置成與要被檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的部件一體地旋轉(zhuǎn)；/n具有不同齒數(shù)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)，從動(dòng)齒輪(12，13)中的每一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)嚙合；/n兩個(gè)傳感器(17，18)，每個(gè)傳感器被配置成檢測(cè)所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)中的相關(guān)聯(lián)的從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度；以及/n運(yùn)算電路(19)，其被配置成基于通過(guò)所述兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度，所述運(yùn)算電路(19)被配置成：當(dāng)通過(guò)所述兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系與在由所述運(yùn)算電路(19)計(jì)算的所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系不同時(shí)，檢測(cè)到由所述運(yùn)算電路(19)計(jì)算的所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度的異常。/n
【技術(shù)特征摘要】
20190514 JP 2019-0916381.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，其被配置成與要被檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的部件一體地旋轉(zhuǎn)；
具有不同齒數(shù)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)，從動(dòng)齒輪(12，13)中的每一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)嚙合；
兩個(gè)傳感器(17，18)，每個(gè)傳感器被配置成檢測(cè)所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)中的相關(guān)聯(lián)的從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度；以及
運(yùn)算電路(19)，其被配置成基于通過(guò)所述兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度，所述運(yùn)算電路(19)被配置成：當(dāng)通過(guò)所述兩個(gè)傳感器(17，18)檢測(cè)到的所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系與在由所述運(yùn)算電路(19)計(jì)算的所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)的所述關(guān)系不同時(shí)，檢測(cè)到由所述運(yùn)算電路(19)計(jì)算的所述驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)角度的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)算電路(19)被配置成：基于被計(jì)算作為指示所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的值的、所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(12，13)的旋轉(zhuǎn)角度之間的差和所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藏座翔太，中島悠貴，藤田祐志，高橋俊博，澤維爾·帕蘭德雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社捷太格特，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP
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