本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)，包括安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)上相對(duì)設(shè)有第一支架和第二支架，第一支架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，第二支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一電動(dòng)伸縮桿的第一伸縮管的外端設(shè)有吸附式工作平臺(tái)，一種無(wú)人機(jī)，吸附式探伸臂安裝于機(jī)體上；為建筑物表面作業(yè)提供一個(gè)穩(wěn)定的無(wú)人空中作業(yè)平臺(tái)，減少或摒棄傳統(tǒng)人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少重特大安全事故的發(fā)生概率、人工地面操作無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)高效、智能、飛控化大大簡(jiǎn)化實(shí)際工作量、無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)投入人員、物料少成本更低。提高了對(duì)建筑物的檢測(cè)的效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣的價(jià)值。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)
，具體是指一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。建筑物建設(shè)過(guò)程中及使用過(guò)程中都有質(zhì)量檢測(cè)及養(yǎng)護(hù)的需求，因此需要對(duì)建筑物質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)及養(yǎng)護(hù)工作。傳統(tǒng)的檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)的方式是通過(guò)人員高空作業(yè)，由人員攜帶設(shè)備對(duì)建筑物進(jìn)行檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)。這樣的方式不僅工作效率低下，工作成本高，而且高空作業(yè)的人員存在高概率事故風(fēng)險(xiǎn)。本專利技術(shù)設(shè)計(jì)為上述建筑物表面作業(yè)提供一個(gè)穩(wěn)定的無(wú)人空中作業(yè)平臺(tái)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案為一種吸附式探伸臂：包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上相對(duì)設(shè)有第一支架和第二支架，所述第一支架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿和第一支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處位于第一支架上的外管殼體的兩端之間；所述第二支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的第二伸縮管部分和第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿穿過(guò)第一支架延伸至第一電動(dòng)伸縮桿的尾端，所述第一電動(dòng)伸縮桿的尾端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板和位于第二電動(dòng)伸縮桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一電動(dòng)伸縮桿的第一伸縮管的外端設(shè)有吸附式工作平臺(tái)。作為改進(jìn)，所述吸附式工作平臺(tái)包括連接件、設(shè)置于連接件上的第一電機(jī)、固定設(shè)置于第一電機(jī)上的U型架、設(shè)置于U型架上的第二電機(jī)，以及和U型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且和第二電機(jī)傳動(dòng)連接的放置架，所述放置架上設(shè)有吸附盤。作為改進(jìn)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有控制裝置，所述控制裝置控制第一電動(dòng)伸縮桿以及第二電動(dòng)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，具有控制第一電機(jī)以及第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和一種吸附式探伸臂，所述一種吸附式探伸臂安裝于機(jī)體上，所述機(jī)體上設(shè)有飛行臂，所述飛行臂的最外端設(shè)有支撐防撞保護(hù)架，所述支撐防撞保護(hù)架的最下端低于機(jī)體的最下端。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：為建筑物表面作業(yè)提供一個(gè)穩(wěn)定的無(wú)人空中作業(yè)平臺(tái)，減少或摒棄傳統(tǒng)人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少重特大安全事故的發(fā)生概率、人工地面操作無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)高效、智能、飛控化大大簡(jiǎn)化實(shí)際工作量、無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)投入人員、物料少成本更低。提高了對(duì)建筑物的檢測(cè)的效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣的價(jià)值。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)的側(cè)視圖。圖3是圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中B處結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示：1、安裝平臺(tái)，2、第一支架，3、第二支架，4、第一電動(dòng)伸縮桿，5、外管殼體，6、第二電動(dòng)伸縮桿，7、第二伸縮管，8、轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，9、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，10、吸附式工作平臺(tái)，11、連接件，12、第一電機(jī)，13、U型架，14、第二電機(jī)，15、放置架，16、吸附盤，17、控制裝置，18、第一伸縮管。19、機(jī)體，20、飛行臂，21、支撐防撞保護(hù)架。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)一種吸附式探伸臂以及安裝吸附式探伸臂的無(wú)人機(jī)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。結(jié)合附圖1-4，一種吸附式探伸臂，包括安裝平臺(tái)1，所述安裝平臺(tái)1上相對(duì)設(shè)有第一支架2和第二支架3，所述第一支架2的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿4，所述第一電動(dòng)伸縮桿4和第一支架2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處位于第一支架2上的外管殼體5的兩端之間；所述第二支架3上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿6，所述第二電動(dòng)伸縮桿6的第二伸縮管7部分和第二支架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿6穿過(guò)第一支架2延伸至第一電動(dòng)伸縮桿4的尾端，所述第一電動(dòng)伸縮桿4的尾端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板8和位于第二電動(dòng)伸縮桿6上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一電動(dòng)伸縮桿4的第一伸縮管18的外端設(shè)有吸附式工作平臺(tái)10。所述吸附式工作平臺(tái)10包括連接件11、設(shè)置于連接件11上的第一電機(jī)12、固定設(shè)置于第一電機(jī)12上的U型架13、設(shè)置于U型架13上的第二電機(jī)14，以及和U型架13轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且和第二電機(jī)14傳動(dòng)連接的放置架15，所述放置架15上設(shè)有吸附盤16。所述安裝平臺(tái)上設(shè)有控制裝置17，所述控制裝置17控制第一電動(dòng)伸縮桿4以及第二電動(dòng)伸縮桿6的運(yùn)動(dòng)，具有控制第一電機(jī)12以及第二電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體19和一種吸附式探伸臂，所述一種吸附式探伸臂安裝于機(jī)體19上，所述機(jī)體19上設(shè)有飛行臂20，所述飛行臂20的最外端設(shè)有支撐防撞保護(hù)架21，所述支撐防撞保護(hù)架21的最下端低于機(jī)體19的最下端。本專利技術(shù)在具體實(shí)施時(shí)，安裝平臺(tái)1安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)體19上的，使用者可以通過(guò)控制器去操控控制裝置17，控制裝置17控制第一電動(dòng)伸縮桿4以及第二電動(dòng)伸縮桿6的運(yùn)動(dòng)也具有控制第一電機(jī)12以及第二電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。由于無(wú)人機(jī)的飛行基本都是水平的進(jìn)行的飛行，因此，安裝平臺(tái)1可以看成是一個(gè)始終保持水平的一個(gè)支撐平臺(tái)。初始狀態(tài)下，第一電動(dòng)伸縮桿4處于完全的收縮的狀態(tài)，第二電動(dòng)伸縮桿6處于伸長(zhǎng)的狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)具有可垂直起降、空中懸停、機(jī)動(dòng)性好、抗風(fēng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。吸附盤16上可以安裝特定儀器，比如檢測(cè)涂層厚度的儀器、檢測(cè)裂紋寬度的儀器、檢測(cè)裂紋深度等探測(cè)儀器。當(dāng)需要將吸附式工作平臺(tái)10抬起的時(shí)候，使用者控制第二電動(dòng)伸縮桿6收縮，第二電動(dòng)伸縮桿6會(huì)帶動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿4圍繞第一支架2的最頂端轉(zhuǎn)動(dòng)，因此位于第一伸縮管18外端的吸附式工作平臺(tái)10的所處的位置會(huì)向上抬起。使用者控制第一電動(dòng)伸縮桿4伸長(zhǎng)的，即第一伸縮管18從第一電動(dòng)伸縮桿4內(nèi)向外移動(dòng)，這樣可以調(diào)整位于第一伸縮管18外端的吸附式工作平臺(tái)10的所處的位置。通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿6和第一電動(dòng)伸縮桿4的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸附式工作平臺(tái)10位置的調(diào)整。使用者通過(guò)控制第一電機(jī)12和第二電機(jī)14的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制吸附盤16的的位置和角度，吸附盤16上可以安裝特定儀器，比如檢測(cè)涂層厚度的儀器、檢測(cè)裂紋寬度的儀器、檢測(cè)裂紋深度等探測(cè)儀器。通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿6、第一電動(dòng)伸縮桿4、第一電機(jī)12以及第二電機(jī)14的配合，便于吸附盤16到建筑物墻體的指定的位置，便于對(duì)建筑物墻體進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)設(shè)置有支撐防撞保護(hù)架21，當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸的時(shí)候，具有穩(wěn)定性更好的特點(diǎn)，并且具有保護(hù)無(wú)人機(jī)上的螺旋槳的作用，避免無(wú)人機(jī)在工作的時(shí)候，螺旋槳撞擊墻面。首先，人員風(fēng)險(xiǎn)——減少或摒棄傳統(tǒng)人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少重特大安全事故的發(fā)生概率。其次，高效省時(shí)——人工地面操作無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)高效、智能、飛控化大大簡(jiǎn)化實(shí)際工作量。最后，效費(fèi)比高——無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)投入人員、物料少成本更低。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種吸附式探伸臂，其特征在于：包括安裝平臺(tái)(1)，所述安裝平臺(tái)(1)上相對(duì)設(shè)有第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一支架(2)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(4)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)和第一支架(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處位于第一支架(2)上的外管殼體(5)的兩端之間；/n所述第二支架(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿(6)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(6)的第二伸縮管(7)部分和第二支架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿(6)穿過(guò)第一支架(2)延伸至第一電動(dòng)伸縮桿(4)的尾端，所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)的尾端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(8)和位于第二電動(dòng)伸縮桿(6)上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；/n所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)的第一伸縮管(18)的外端設(shè)有吸附式工作平臺(tái)(10)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種吸附式探伸臂，其特征在于：包括安裝平臺(tái)(1)，所述安裝平臺(tái)(1)上相對(duì)設(shè)有第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一支架(2)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(4)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)和第一支架(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處位于第一支架(2)上的外管殼體(5)的兩端之間；
所述第二支架(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿(6)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(6)的第二伸縮管(7)部分和第二支架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿(6)穿過(guò)第一支架(2)延伸至第一電動(dòng)伸縮桿(4)的尾端，所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)的尾端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板(8)和位于第二電動(dòng)伸縮桿(6)上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述第一電動(dòng)伸縮桿(4)的第一伸縮管(18)的外端設(shè)有吸附式工作平臺(tái)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式探伸臂，其特征在于：所述吸附式工作平臺(tái)(10)包括連接件(11)、設(shè)置于連接件(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬龍敏，蔡小清，馬源，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：馬龍敏，蔡小清，馬源，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西;45
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