【技術實現步驟摘要】
用于控制無人車的方法和裝置
本公開的實施例涉及無人車
，具體涉及用于控制無人車的方法和裝置。
技術介紹
現代社會中，網約車已經成為一種常用的出行方式，現在當乘客使用網約車時，到達終點后下車是很順暢自然的事情，此時車上有司機，如果車外有一些危險情況時會及時提醒乘客注意開門，到安全的情況下再開門，從而完成下車的過程。當現在的網約車演變成無人網約車時，司機的角色也不復存在，那么乘客只能依靠自己判斷是否安全打開車門，并且順利下車及結束行程，這對于某些乘客，或者某些特定人群(小孩、老人)則會有一定難度。
技術實現思路
本公開的實施例提出了用于控制無人車的方法和裝置。第一方面，本公開的實施例提供了一種用于控制無人車的方法，包括：響應于接收到開門請求，檢測車門周圍預定半徑范圍內是否存在第一運動物體；若存在第一運動物體，則預測第一運動物體的第一行駛路徑；確定第一行駛路徑與車門打開過程中的活動范圍是否有重疊；若第一行駛路徑與車門打開過程中的活動范圍重疊，則輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息或根據重疊區域控制開門幅度。在一些實施例中，該方法還包括：若第一行駛路徑與車門打開過程中的活動范圍不重疊，或者不存在第一運動物體，則檢測預定時間范圍內是否存在靠近車門的第二運動物體；若存在第二運動物體，則預測第二運動物體的第二行駛路徑；確定第二行駛路徑與車門打開過程中的活動范圍是否有重疊；若第二行駛路徑與車門打開過程中的活動范圍不重疊，則解鎖車門。在一些實施例中，該方法還包括：若第二行駛路...
【技術保護點】
1.一種用于控制無人車的方法，包括：/n響應于接收到開門請求，檢測車門周圍預定半徑范圍內是否存在第一運動物體；/n若存在所述第一運動物體，則預測所述第一運動物體的第一行駛路徑；/n確定所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍是否有重疊；/n若所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍重疊，則輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息或根據重疊區域控制開門幅度。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于控制無人車的方法，包括：
響應于接收到開門請求，檢測車門周圍預定半徑范圍內是否存在第一運動物體；
若存在所述第一運動物體，則預測所述第一運動物體的第一行駛路徑；
確定所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍是否有重疊；
若所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍重疊，則輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息或根據重疊區域控制開門幅度。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
若所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍不重疊，或者不存在所述第一運動物體，則檢測預定時間范圍內是否存在靠近所述車門的第二運動物體；
若存在所述第二運動物體，則預測所述第二運動物體的第二行駛路徑；
確定所述第二行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍是否有重疊；
若所述第二行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍不重疊，則解鎖車門。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：
若所述第二行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍重疊，則輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息或根據重疊區域控制開門幅度。
4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：
若不存在所述第二運動物體，則解鎖車門。
5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：
響應于檢測到車門周圍預定半徑范圍內不存在行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍重疊的運動物體，并且檢測到在所述預定時間范圍內不存在靠近所述車門且行駛路徑與所述車門打開過程中的活動范圍重疊的運動物體，解鎖車門。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
檢測車門打開半徑的范圍內是否存在阻擋所述車門打開或妨礙乘客下車的靜止物體；
若存在所述靜止物體，則將所述無人車行駛到不阻擋所述車門打開且不妨礙乘客下車的位置后解鎖。
7.根據權利要求1-6之一所述的方法，其中，所述輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息，包括：
獲取待下車乘客的頭像；
根據所述頭像確定所述乘客的年齡類別；
選取與所述年齡類別匹配的提示方式輸出用于提示開門有危險，暫緩開門的信息。
8.一種用于控制無人車的裝置，包括：
檢測單元，被配置成響應于接收到開門請求，檢測車門周圍預定半徑范圍內是否存在第一運動物體；
預測單元，被配置成若存在所述第一運動物體，則預測所述第一運動物體的第一行駛路徑；
確定單元，被配置成確定所述第一行駛路徑與所述車門打開過程中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王雅，
申請(專利權)人：北京百度網訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11
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