車門開啟輔助系統、包括其的車輛及相應的方法和介質技術方案

提供一種車門開啟輔助系統、包括其的車輛及相應的車門開啟輔助方法和計算機可讀存儲介質。該車門開啟輔助系統包括：碰撞對象確定單元，被配置用于確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；門把手操作檢測單元，被配置用于檢測可能發生碰撞的車門的門把手是否被乘員操作；乘員碰撞意識檢測單元，被配置用于檢測乘員是否意識到與車門存在車門開啟碰撞風險的對象；以及車門自動鎖定單元，被配置用于如果乘員沒有意識到與車門存在車門開啟碰撞風險的對象并且門把手被乘員操作則自動鎖定車門。利用本發明專利技術的方案，能夠避免車門打開時或打開后與其他對象碰撞。

【技術實現步驟摘要】
車門開啟輔助系統、包括其的車輛及相應的方法和介質
本專利技術涉及車輛
，更具體而言，涉及一種用于車輛的車門開啟輔助系統、包括其的車輛及相應的車門開啟輔助方法和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
生活中，經常出現車輛駕駛員或者其他乘員打開車門時沒有注意到車輛旁邊的危險障礙物而使得危險障礙物與車門發生碰撞的情形。在危險障礙物為行人、騎車的人以及其它車輛的情況下，就有可能發生人員傷亡、車輛損壞的情況。因此，需要一種能夠避免車門在打開時或打開后與其他對象碰撞的車門開啟輔助系統。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提出了一種基于確認了乘員已經意識到與車門存在車門開啟碰撞風險的對象之后才允許乘員開門下車的方案，旨在避免在車門打開時或打開后與其他對象的碰撞，提高行駛安全性。具體地，根據本專利技術的一方面，提供一種車門開啟輔助系統，所述車門開啟輔助系統包括：碰撞對象確定單元，被配置用于確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；門把手操作檢測單元，被配置用于檢測可能發生碰撞的所述車門的門把手是否被所述乘員操作；乘員碰撞意識檢測單元，被配置用于檢測所述乘員是否意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及車門自動鎖定單元，被配置用于如果所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象并且所述門把手被所述乘員操作則自動鎖定所述車門。優選地，所述碰撞對象確定單元進一步被配置用于：檢測在所述車輛周圍所述預定區域內的運動對象；預測所述運動對象在所述車門保持開啟的預定時間段內的運動軌跡；判斷所述運動對象的所述運動軌跡是否與所述車門在打開情況下的輪廓交叉，如果有交叉，則將所述運動對象確定為與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象，其中，所述預定時間段以及所述車門在打開情況下的所述輪廓預先存儲于所述車輛中。優選地，所述車門開啟輔助系統還包括乘員提醒單元，所述乘員提醒單元被配置用于如果可能發生碰撞的所述車門的所述門把手被所述乘員操作則發出提醒給所述乘員，所述提醒包括視覺提醒、聽覺提醒和觸覺提醒中的至少一者。優選地，所述視覺提醒包括將與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象突出顯示在所述車輛的顯示單元中，所述顯示單元包括以下至少一者：駕駛員座位區域的顯示屏；內后視鏡；外后視鏡；前排座椅背部上設置的顯示屏；以及可能發生碰撞的所述車門上設置的顯示屏。優選地，所述乘員碰撞意識檢測單元被進一步配置用于檢測所述乘員的視線方向，如果檢測到所述乘員的視線方向朝著所述顯示單元，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；如果檢測到所述乘員的所述視線方向未朝著所述顯示單元，則進一步檢測所述乘員的頭的方位，如果檢測到所述乘員的頭朝向后方，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象，否則，則判定所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象。優選地，所述車門開啟輔助系統還包括車門自動解鎖單元，所述車門自動解鎖單元被配置用于在滿足預定解鎖條件時則自動解鎖所述車門，所述預定解鎖條件包括下述中的至少一者：未確定到與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；檢測到所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及檢測到所述車門被手動解鎖。根據本專利技術的另一方面，提供一種車輛，所述車輛包括上述任一項所述的車門開啟輔助系統。根據本專利技術的再一方面，提供了一種車門開啟輔助方法，所述車門開啟輔助方法包括：確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；檢測可能發生碰撞的所述車門的門把手是否被所述乘員操作；檢測所述乘員是否意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及如果所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象并且所述門把手被所述乘員操作則自動鎖定所述車門。優選地，所述確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象進一步包括：檢測在所述車輛周圍所述預定區域內的運動對象；預測所述運動對象在所述車門保持開啟的預定時間段內的運動軌跡；判斷所述運動對象的所述運動軌跡是否與所述車門在打開情況下的輪廓交叉，如果有交叉，則將所述運動對象確定為與所述車門存在車門開啟碰撞風險的對象，其中，所述預定時間段以及所述車門在打開情況下的所述輪廓預先存儲于所述車輛中。優選地，所述車門開啟輔助方法還包括：如果可能發生碰撞的所述車門的所述門把手被所述乘員操作則發出提醒給所述乘員，所述發出提醒給所述乘員包括發出視覺提醒、聽覺提醒和觸覺提醒中的至少一者給所述乘員。優選地，所述發出視覺提醒給所述乘員包括：將與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象突出顯示在所述車輛的顯示單元中，所述顯示單元包括以下至少一者：駕駛員座位區域的顯示屏；內后視鏡；外后視鏡；前排座椅背部上設置的顯示屏；可能發生碰撞的所述車門上設置的顯示屏。優選地，所述檢測乘員是否意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的對象包括檢測所述乘員的視線方向，如果檢測到所述乘員的視線方向朝著所述顯示單元，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；如果檢測到所述乘員的所述視線方向未朝著所述顯示單元，則進一步檢測所述乘員的頭的方位，如果檢測到所述乘員的頭朝向后方，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象，否則，則判定所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象。優選地，所述車門開啟輔助方法還包括在滿足預定解鎖條件時則自動解鎖所述車門，所述預定解鎖條件包括下述中的至少一者：未確定到與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；檢測到所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及檢測到所述車門被手動解鎖。根據本專利技術的又一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述任一項所述的車門開啟輔助方法。利用本專利技術的方案，基于乘員確定到在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象之后才允許乘員開啟車門下車，因而可以顯著提高行駛安全性。附圖說明以示例的方式參考以下附圖描述本專利技術的非限制性且非窮舉性實施例，其中：圖1示出根據本專利技術的車門開啟輔助系統和方法的應用場景示意圖；圖2示出根據本專利技術第一實施例的車門開啟輔助系統的示意圖；圖3示出碰撞對象確定單元如何確定與車門存在車門開啟碰撞風險的對象的流程圖；圖4示出根據本專利技術第一實施例的車門開啟輔助方法的流程圖；圖5示出根據本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車門開啟輔助系統，其中，所述車門開啟輔助系統包括：/n碰撞對象確定單元，被配置用于確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；/n門把手操作檢測單元，被配置用于檢測可能發生碰撞的所述車門的門把手是否被所述乘員操作；/n乘員碰撞意識檢測單元，被配置用于檢測所述乘員是否意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及/n車門自動鎖定單元，被配置用于如果所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象并且所述門把手被所述乘員操作則自動鎖定所述車門。/n

【技術特征摘要】
1.一種車門開啟輔助系統，其中，所述車門開啟輔助系統包括：
碰撞對象確定單元，被配置用于確定在車輛周圍預定區域內的與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；
門把手操作檢測單元，被配置用于檢測可能發生碰撞的所述車門的門把手是否被所述乘員操作；
乘員碰撞意識檢測單元，被配置用于檢測所述乘員是否意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及
車門自動鎖定單元，被配置用于如果所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象并且所述門把手被所述乘員操作則自動鎖定所述車門。


2.根據權利要求1所述的車門開啟輔助系統，其中，所述碰撞對象確定單元進一步被配置用于：
檢測在所述車輛周圍所述預定區域內的運動對象；
預測所述運動對象在所述車門保持開啟的預定時間段內的運動軌跡；
判斷所述運動對象的所述運動軌跡是否與所述車門在打開情況下的輪廓交叉，如果有交叉，則將所述運動對象確定為與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象，
其中，所述預定時間段以及所述車門在打開情況下的所述輪廓預先存儲于所述車輛中。


3.根據權利要求2所述的車門開啟輔助系統，其中，所述車門開啟輔助系統還包括乘員提醒單元，所述乘員提醒單元被配置用于如果可能發生碰撞的所述車門的所述門把手被所述乘員操作則發出提醒給所述乘員，所述提醒包括視覺提醒、聽覺提醒和觸覺提醒中的至少一者。


4.根據權利要求3所述的車門開啟輔助系統，其中，所述視覺提醒包括將與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象突出顯示在所述車輛的顯示單元中，所述顯示單元包括以下至少一者：
駕駛員座位區域的顯示屏；
內后視鏡；
外后視鏡；
前排座椅背部上設置的顯示屏；以及
可能發生碰撞的所述車門上設置的顯示屏。


5.根據權利要求4所述的車門開啟輔助系統，其中，所述乘員碰撞意識檢測單元被進一步配置用于檢測所述乘員的視線方向，
如果檢測到所述乘員的視線方向朝著所述顯示單元，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；
如果檢測到所述乘員的所述視線方向未朝著所述顯示單元，則進一步檢測所述乘員的頭的方位，
如果檢測到所述乘員的頭朝向后方，則判定所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象，
否則，則判定所述乘員沒有意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象。


6.根據權利要求1至5中任一項所述的車門開啟輔助系統，其中，所述車門開啟輔助系統還包括車門自動解鎖單元，所述車門自動解鎖單元被配置用于在滿足預定解鎖條件時則自動解鎖所述車門，所述預定解鎖條件包括下述中的至少一者：
未確定到與一個或多個車門存在車門開啟碰撞風險的對象；
檢測到所述乘員已經意識到與所述車門存在車門開啟碰撞風險的所述對象；以及
檢測到所述車門被手動解鎖。


7.一種車輛，其中，包括根據權利要求1-6中任一項所述的車門開啟輔助系統。

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【專利技術屬性】
技術研發人員：唐帥，
申請(專利權)人：奧迪股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE