本實用新型專利技術公開了一種蛇形臂充電機器人裝置及系統，所述裝置包括充電島、控制驅動器、充電視覺裝置、蛇形機器臂、充電槍夾持機構和充電蓋開合裝置，所述充電島內包括第一埋置內腔，蛇形機器臂一側設有充電槍；所述系統包括智能充電裝置以及所述蛇形臂充電機器人裝置；所述智能充電裝置內設有人機交互系統，所述智能充電裝置安裝在所述充電島上，所述智能充電裝置通過電纜與所述充電槍相連。本實用新型專利技術通過采用充電視覺裝置檢測對車輛進行定位，通過控制驅動器發送指令給充電槍夾持機構帶動充電槍進入到車輛充電口充電，這樣可以實現自動充電，不需人工下車手動充電，這樣能夠節省充電時間，提高充電效率，避免出現充電站車輛堵塞。
【技術實現步驟摘要】
一種蛇形臂充電機器人裝置及系統
本技術涉及充電機器人
，特別涉及一種蛇形臂充電機器人裝置及系統。
技術介紹
隨著我國經濟的發展和社會的不斷進步，汽車已經成為現代人不可獲缺的代步工具。同時由于未來汽車低碳化、智能化等大趨勢的發展，電動汽車的普及將越來越廣，然而城市中土地稀少，無法建設更多的充電站來滿足越來越多的電動汽車數量。伴隨著科技的不斷發展與進步，快充技術將越發成熟，未來的充電模式將會像現在的加油站模式一樣，即充即走。同時由于無人駕駛等技術的成熟，現在從汽車充電都是需要人工下車手動充電，這樣會增加充電時間，影響充電效率，容易出現充電站車輛堵塞，人工進行充電槍的插拔顯然不再符合相應趨勢，勢必需要一種無人的自動充電模式。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種蛇形臂充電機器人裝置及系統，解決了需要人工下車手動充電的問題。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案為：一種蛇形臂充電機器人裝置，包括充電島、控制驅動器、充電視覺裝置、蛇形機器臂、充電槍夾持機構和充電蓋開合裝置，所述充電島內包括第一埋置內腔，所述控制驅動器安裝在所述第一埋置內腔內，所述充電視覺裝置、所述蛇形機器臂分別安裝在所述充電島的上方，所述充電槍夾持機構安裝在所述蛇形機器臂的末端，所述充電蓋開合裝置安裝在所述充電槍夾持機構的末端，所述充電視覺裝置、所述蛇形機器臂、所述充電槍夾持機構、所述充電蓋開合裝置分別與所述控制驅動器電性連接，所述蛇形機器臂一側設有充電槍。進一步地，所述蛇形機器臂包括蛇形臂、充電電纜、驅動裝置和多個牽拉繩束，所述蛇形臂的下端與所述驅動裝置活動連接，所述蛇形臂包括多個虎克節，多個所述虎克節依次首尾活動連接，各所述虎克節分別通過對應的所述牽拉繩束與驅動裝置連接。進一步地，所述充電槍夾持機構為一個夾爪。進一步地，所述充電蓋開合裝置為一個安裝在所述充電槍夾持機構前端的電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制驅動器電性連接。進一步地，所述充電視覺裝置包括第一攝像頭、第一攝像支架、第二攝像頭和第二攝像頭支架，所述第一攝像頭通過所述第一攝像支架安裝在所述蛇形機器臂一側，所述第二攝像頭通過所述第二攝像頭支架安裝在所述充電島的上方，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭都與所述控制驅動器電性連接。進一步地，包括智能充電裝置以及上述所述蛇形臂充電機器人裝置；所述智能充電裝置內設有人機交互系統，所述智能充電裝置安裝在所述充電島上，所述智能充電裝置通過電纜與所述充電槍相連。采用上述技術方案，由于采用充電視覺裝置檢測對車輛進行定位，通過控制驅動器發送指令給充電槍夾持機構帶動充電槍進入到車輛充電口充電，這樣可以實現自動充電，不需人工下車手動充電，這樣能夠節省充電時間，提高充電效率，避免出現充電站車輛堵塞。附圖說明圖1是本專利技術實施例蛇形臂充電機器人裝置的剖視圖；圖2是本專利技術實施例蛇形臂充電機器人裝置中蛇形機器臂的立體示意圖；圖3是本專利技術實施例一體化蛇形臂充電機器人系統的立體示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本技術，但并不構成對本技術的限定。此外，下面所描述的本技術各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。參照圖1至圖3，本技術提供的一種蛇形臂充電機器人裝置及系統，包括充電島10、控制驅動器20、充電視覺裝置31、蛇形機器臂40、充電槍夾持機構50和充電蓋開合裝置60，所述充電島10內包括第一埋置內腔，所述控制驅動器20安裝在所述第一埋置內腔內，所述充電視覺裝置31、所述蛇形機器臂40分別安裝在所述充電島10的上方，所述充電槍夾持機構50安裝在所述蛇形機器臂40的末端，所述充電蓋開合裝置60安裝在所述充電槍夾持機構50的末端，所述充電視覺裝置31、所述蛇形機器臂40、所述充電槍夾持機構50、所述充電蓋開合裝置60分別與所述控制驅動器20電性連接，所述蛇形機器臂40一側設有充電槍51。本技術方案的充電島10為高出地面的構筑物，采用埋地方式，把控制驅動器20安裝在充電島10內的第一埋置內腔內，將控制驅動器20的電氣控制元件與與外界環境隔離，解決了現有機器人IP防護等級的相關問題；使用時，車輛80駛入充電站后，停在指定的充電位置，控制驅動器20接收到充電指令后，向充電視覺裝置31發送車輛80充電口的定位指令；充電視覺裝置31對車輛80的輪廓位置及充電口進行拍照定位，獲得車輛80充電口的位置信息，并將位置信息反饋回控制驅動器20，控制驅動器20根據位置信息控制蛇形機器臂40動作，蛇形機器臂40控制充電蓋開合裝置60開啟車輛80的充電蓋，接著，蛇形機器臂40控制充電槍夾持機構50夾取充電槍51并將充電槍51插入車輛80的充電口，智能充電裝置70收到插入到位信號后進行充電作業；該裝置既能實現自動充電，使得司機不必自行下車進行手動充電，還能滿足IP防護等級的要求，能很好提升了顧客體驗。所述蛇形機器臂40包括蛇形臂41、充電電纜、驅動裝置42和多個牽拉繩束，所述蛇形臂41的下端與所述驅動裝置42活動連接，所述蛇形臂41包括多個虎克節411，多個所述虎克節411依次首尾活動連接，各所述虎克節411分別通過對應的所述牽拉繩束與驅動裝置42連接。蛇形機器臂40為機械結構，把控制蛇形機器臂40的電氣結構設在控制驅動器20內，可以實現充電現場對IP防護等級的要求；充電電纜內置在蛇形臂41內，提升蛇形臂41內部空間的利用率，并有效的保護充電電纜與地面摩擦造成的磨損，提高設備壽命，節約設備成本。所述充電槍夾持機構50為一個夾爪。充電槍夾持機構50與充電槍51結構相配合，減少抓取槍所產生的誤差，使充電槍51能夠快速的進入到車輛80進行充電。所述充電蓋開合裝置60為一個安裝在所述充電槍夾持機構50前端的電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制驅動器20電性連接。使用時，當電磁鐵貼到外蓋上時，電磁鐵通電，吸住外蓋，然后轉動蛇形機器臂40，可開合車輛80充電口的外蓋，當外蓋打開到位后，電磁鐵斷電，可分開充電蓋開合裝置。所述充電視覺裝置31包括第一攝像頭311、第一攝像支架312、第二攝像頭313和第二攝像頭支架314，所述第一攝像頭311通過所述第一攝像支架312安裝在所述蛇形機器臂40一側，所述第二攝像頭313通過所述第二攝像頭支架314安裝在所述充電島10的上方，所述第一攝像頭311和所述第二攝像頭313都與所述控制驅動器20電性連接。使用時，利用第二攝像頭313獲取車輛的輪廓位置信息，利用第一攝像頭311拍攝獲取車輛80充電口的位置信息，并將位置信息反饋回控制驅動器20，通過計算得到充電口的坐標位置。一種蛇形臂充電機器人系統，包括智能充電裝置70以及所述蛇形臂充電機器人裝置；所述智能充電裝置70內設有人機交互系統，所述智能充電裝置70安裝在所述充電島10上，所述智能充電裝置70通過電纜與所述充電槍51相連。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種蛇形臂充電機器人裝置，其特征在于，包括充電島(10)、控制驅動器(20)、充電視覺裝置(31)、蛇形機器臂(40)、充電槍夾持機構(50)和充電蓋開合裝置(60)，所述充電島(10)內包括第一埋置內腔，所述控制驅動器(20)安裝在所述第一埋置內腔內，所述充電視覺裝置(31)、所述蛇形機器臂(40)分別安裝在所述充電島(10)的上方，所述充電槍夾持機構(50)安裝在所述蛇形機器臂(40)的末端，所述充電蓋開合裝置(60)安裝在所述充電槍夾持機構(50)的末端，所述充電視覺裝置(31)、所述蛇形機器臂(40)、所述充電槍夾持機構(50)、所述充電蓋開合裝置(60)分別與所述控制驅動器(20)電性連接，所述蛇形機器臂(40)一側設有充電槍(51)。/n
【技術特征摘要】
1.一種蛇形臂充電機器人裝置，其特征在于，包括充電島(10)、控制驅動器(20)、充電視覺裝置(31)、蛇形機器臂(40)、充電槍夾持機構(50)和充電蓋開合裝置(60)，所述充電島(10)內包括第一埋置內腔，所述控制驅動器(20)安裝在所述第一埋置內腔內，所述充電視覺裝置(31)、所述蛇形機器臂(40)分別安裝在所述充電島(10)的上方，所述充電槍夾持機構(50)安裝在所述蛇形機器臂(40)的末端，所述充電蓋開合裝置(60)安裝在所述充電槍夾持機構(50)的末端，所述充電視覺裝置(31)、所述蛇形機器臂(40)、所述充電槍夾持機構(50)、所述充電蓋開合裝置(60)分別與所述控制驅動器(20)電性連接，所述蛇形機器臂(40)一側設有充電槍(51)。
2.根據權利要求1所述的蛇形臂充電機器人裝置，其特征在于，所述蛇形機器臂(40)包括蛇形臂(41)、充電電纜、驅動裝置(42)和多個牽拉繩束，所述蛇形臂(41)的下端與所述驅動裝置(42)活動連接，所述蛇形臂(41)包括多個虎克節(411)，多個所述虎克節(411)依次首尾活動連接，各所述虎克節(411)分別通過對應的所述牽拉繩束與驅動裝置(42)連接。
3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鐵成，石健袆，
申請(專利權)人：廣州市雙槍智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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