用于消除距離測量的虛假指示的距離測量系統(tǒng)技術(shù)方案

一種距離測量系統(tǒng)包括用于探測由超聲波傳感器產(chǎn)生的振鈴信號（錯誤回波）的裝置，超聲波傳感器用于產(chǎn)生探測信號和接收該探測信號和回波以確定外部物體距測量系統(tǒng)的距離。確定出現(xiàn)的和持續(xù)的振鈴信號并啟動距離測量系統(tǒng)的顯示器。通過在存儲器中儲存大量的測量距離值并選擇最可能表示所需測定的物體和測量系統(tǒng)之間距離的測量結(jié)果而消除錯誤的距離指示。（*該技術(shù)在2013年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】本申請是1992年7月2日提出的07/908，267申請的部分繼續(xù)申請，該申請是1990年2月26日提出的07/484，626號申請的部分繼續(xù)。這個系統(tǒng)是關(guān)于電子距離測量系統(tǒng)，更具體地說，是關(guān)于超聲波機動車輛距離測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于使振鈴(ringing)和環(huán)境影響引起的誤差減少到最小。車輛測量系統(tǒng)所處的特有的壓力影響環(huán)境，是因汽車的使用而造成的。盡管因振動和其他環(huán)境因素會造成測量不準確，但這種車輛還是很需要的，采用距離測量系統(tǒng)可提高汽車駕駛的安全性。盡管現(xiàn)代的車輛設(shè)計為駕駛者提供了一種在車輛駕駛過程中能令人滿意的前視效果，但是它側(cè)面和后部的視線經(jīng)常受阻礙。作為某種彌補，一般是通過適當(dāng)移動車輛上的反光鏡，來增加駕駛員的視野。盡管如此，反光鏡并不能完全消除盲點。例如，由于車身引起的阻障，所以在使用反光鏡時很難提供朝向車輛后部的滿意視野。駕駛員對車輛后部的觀察受到從駕駛員到車輛后部之間的很大距離的阻礙，特別是駕駛牽引車與拖車的聯(lián)合體及其他的大型車輛時。由于反光鏡限制了駕駛員的景深感，從而進一步限制了對于駕駛者所必需的正確判斷到障礙物的距離的視覺能力。當(dāng)?shù)管嚂r，和當(dāng)駕駛員需要精確的距離信息，以便駕駛車輛(例如半牽引拖車)靠近障礙物，如裝卸碼頭時，這是一個特別顯著的問題。由于駕駛員和車輛后部之間具有比較長的距離，較小的障礙物也許會被忽視。對于司機無法直接觀察到的以及反光鏡無法完全覆蓋到的車輛兩邊的任何一邊的盲區(qū)，這是一個非常實際的問題。除了反光鏡以外，人們還提出了各種裝置系統(tǒng)來擴大駕駛員的視野。這些系統(tǒng)包括采用電視攝象機和監(jiān)視器等觀察系統(tǒng)，對用反光鏡看不到的地方進行圖象觀察。但增加電視相對較昂貴，還要求駕駛員將他或她的注意力從其他觀察系統(tǒng)轉(zhuǎn)移過來，而對確定到障礙物的距離卻只能提供有限的線索。對障礙物進行電子探測和測距系統(tǒng)采用了超聲波、雷達和紅外線發(fā)射器及接收器等測量從障礙物反射回來的能量的裝置，這個系統(tǒng)通過測定發(fā)射的能量到達障礙物并從那兒返回所需的時間，來確定到障礙物的距離。在此作為參考文獻的Starke等人的美國專利NO.4，903，004，描述了一種用于車輛的距離測量及信號系統(tǒng)，該系統(tǒng)例如可用于倒車時測量車輛的后部到障礙物的距離，將傳感器陣列安裝在一個支撐物上，如車輛后面的保險杠上。當(dāng)脈沖信號被轉(zhuǎn)換成超聲波信號時對它進行計時并對它的回波進行探測。計算好的距離顯示在一個安裝在車輛儀表盤上的三位數(shù)字顯示器上。這個系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射/接收裝置，一個控制裝置和一個數(shù)字顯示器。Tendle的美國專利NO.4，937，796描述了一種為車輛駕駛員提供聲音的報警信號的方法和設(shè)備。該設(shè)備采用聲納技術(shù)測量從車輛后部到一個建筑物的距離，例如從倒退車輛到卸貨碼頭的距離。一個裝置將測得的車輛后部到建筑物的距離轉(zhuǎn)換為聲音報警信號輸出。Naruse的美國專利NO.4，674，073描述了一種在車輛內(nèi)使用的設(shè)備，該設(shè)備利用超聲波確定和測量物體相對于車輛的位置，將多個超聲波發(fā)射和接收元件一個接一個排成一列，并依次啟動以測量和定位該物體。用數(shù)字顯示器顯示被測的物體的位置及距離。Chey的美國專利NO.4，626，850描述了一種在車輛內(nèi)使用的設(shè)備，用超聲波定位和測量車輛附近的物體。使超聲波傳感器各向旋轉(zhuǎn)以便掃描物體所在區(qū)域，并提供有關(guān)被測物體的距離及方向的聲音和圖象顯示。Lee的美國專利NO.4，943，796描述了一種安裝于汽車后視鏡內(nèi)的顯示裝置，其采用超聲波傳感器顯示車輛后部與物體的距離。盡管已在已有技術(shù)中描述了超聲波測量和測距裝置，但是傳統(tǒng)的視覺距離顯示器要求車輛駕駛員將其注意力從其他系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到觀察裝置的顯示器上。盡管Lee描述了一個安裝在內(nèi)反光鏡上以便在該反光鏡附近觀察距離顯示的顯示器，這個系統(tǒng)仍要求車輛駕駛員將他或她的視線從反光鏡轉(zhuǎn)移到所安裝的顯示器上。此外，后面的這個系統(tǒng)對于不裝設(shè)內(nèi)部后視鏡的牽引車拖車聯(lián)合體是無用的。前述裝置的超聲波探測信號可以由靜電傳感器產(chǎn)生，但這種傳感器對環(huán)境條件非常敏感。因此，可用壓電裝置替代上述傳感器，因為壓電裝置更堅固且對環(huán)境影響不太敏感。盡管壓電裝置有更堅固的特性，但它還是顯示出了某種對環(huán)境的敏感性，并且具有一些固有的缺陷。其一種缺陷即是會產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象，比如，在發(fā)射探測信號之后，壓電發(fā)射傳感器所殘留的振動所引起的虛假回聲。因此，盡管與靜電傳感器相比，壓電傳感器更不易擊穿，但是由于振鈴現(xiàn)象也會產(chǎn)生虛假讀數(shù)。這些系統(tǒng)還會受到由于外部環(huán)境因素而非待測物體本身所引起的回聲，而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生虛假讀數(shù)。出于安全的考慮，可以期望使用上述反射鏡顯示，它能保證距離測量系統(tǒng)在工作中的高度安全可靠。本專利技術(shù)的一個目的是提供一種距離測量系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)，它可以在受壓力的環(huán)境下使用，例如，可將它裝在汽車或船只外部。本專利技術(shù)的另一個目的是提供一種距離測量系統(tǒng)，它可以消除由于振鈴現(xiàn)象所造成的虛假讀數(shù)。本專利技術(shù)的另一個目的是利用振鈴信號來確定系統(tǒng)狀況，以及確定在距離測量中被測物體的狀態(tài)。本專利技術(shù)的另一個目的是減少由于環(huán)境因素造成的虛假回波信號。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供一種用于測定距離測量裝置的狀態(tài)的方法，距離測量裝置具有產(chǎn)生振鈴信號的傳感器裝置，該方法包括如下步驟在傳感器上產(chǎn)生探測信號，探測從產(chǎn)生探測信號起1毫秒時間周期內(nèi)所出現(xiàn)的振鈴信號，探測從產(chǎn)生探測信號起3毫秒時間周期內(nèi)振鈴信號的終止，并探測來自外部物體的探測回波信號。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個方面，提供一種用于測量外部物體到測量裝置之間的距離的方法，所用測量裝置包括一個用于發(fā)射探測信號并感受探測回波信號的傳感器裝置。本專利技術(shù)的方法，包括步驟從傳感器裝置向外部被測物體發(fā)出探測信號，探測一外部物體以測量該物體到傳感器之間的距離，還包括在傳感器裝置上接收該探測信號的回波，將該回波信號轉(zhuǎn)換成電信號，并使用該信號演算出當(dāng)時的距離值，將當(dāng)時的距離值存入一包含許多先有距離值的存儲器中，然后從存儲器中選出已存距離值中最大的距離值，并顯示從測量裝置到被測物之間的實際距離。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種距離測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個傳感器，一個用來發(fā)射探測信號，第二個用于接收探測信號的回波信號，并把該回波信號轉(zhuǎn)換成電信號。該系統(tǒng)還包括與上述電信號相對應(yīng)的處理裝置，用于測量第二傳感器與反射探測信號的物體之間的距離。存儲裝置用于儲存大量由數(shù)字處理裝置確定的最近的距離值，而選擇裝置用于選擇儲存在存儲裝置中的最大距離值。該距離值作為外部物體與距離測量系統(tǒng)之間的距離值被顯示出來。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種用從傳感器發(fā)出的振鈴信號來確定系統(tǒng)狀態(tài)的距離測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一用于產(chǎn)生探測信號和探測回波信號的傳感器裝置。該系統(tǒng)還包括用于檢測振鈴信號和對該振鈴信號計時以便根據(jù)振鈴信號的持續(xù)時間確定距離測量系統(tǒng)的狀態(tài)的裝置。本專利技術(shù)上述的和其他的目的、特征、思想和優(yōu)點從以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)進行的詳細描述中將會變得更清楚。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例安裝在車輛上的車輛距離測量系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖2是圖1所示車輛的平面圖，包括根據(jù)本專利技術(shù)的車輛距離測量系統(tǒng)。圖3是根據(jù)本專利技術(shù)形成的車輛距離測量系統(tǒng)的主要部件圖。圖4是根據(jù)本專利技術(shù)的反光鏡系統(tǒng)的正視圖，包括一車輛側(cè)視鏡和一對整體安裝的數(shù)字距離顯示器。圖5是圖4反光鏡系統(tǒng)的局部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種確定距離測量裝置的狀況的方法，該裝置具有可產(chǎn)生振鈴信號的傳感器裝置；該方法包括的步驟為：（Ａ）在所說的傳感器裝置中產(chǎn)生一探測信號；（Ｂ）在所述傳感器裝置產(chǎn)生探測信號起的的一毫秒時間周期內(nèi)，對振鈴信號進行檢測；（Ｃ）在探測信號 產(chǎn)生的三毫秒時間周期內(nèi)，檢測所說振鈴信號的終止；（Ｄ）檢測來自外部物體的所說的探測信號的回波。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴爾R高瑟爾，
申請(專利權(quán))人：川德技術(shù)公司，
類型：發(fā)明
國別省市：US[美國]