行星離心式無級傳動機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種行星離心式無級傳動機構，包括：太陽輪、與太陽輪嚙合的至少兩個行星齒輪和框架；所述太陽輪具有太陽輪軸，所述框架具有框架軸，框架軸與太陽輪軸通過軸承連接，行星齒輪與行星齒輪軸固定連接，可轉動地設于所述框架上；框架包括軌道盤，軌道盤上設有與齒輪數量相等的軌道腔，軌道腔的內壁為閉合曲線軌道，軌道曲線相對行星輪軸偏置，偏置方向與軌道盤的轉動方向一致；行星齒輪軸的一端設有導槽，導槽內設有可滑動的滑塊，滑塊的滑動方向與行星齒輪軸的軸線垂直，滑塊的沿其滑動方向的一端與閉合曲線軌道的偏置區段抵接。本實用新型專利技術結構簡單，使框架的輸出轉速和扭矩自適應調整，能夠實現機械無級變速。

【技術實現步驟摘要】
行星離心式無級傳動機構
本技術屬于機械傳動
，具體涉及一種行星離心式無級傳動機構。
技術介紹
用于改善動力裝置性能以滿足車輛行駛需要的傳動裝置種類繁多，行星傳動裝置是應用較為廣泛的一種。行星機構具有可繞中心軸周轉的行星齒輪，它聯系著繞中心軸旋轉的太陽齒輪、齒圈和框架；行星齒輪支承在框架上，可繞自身軸線轉動，雖是行星機構的內在核心，但僅為機構的內部連接零件，不對機構傳動比產生直接影響。在具有兩自由度的行星機構中，太陽齒輪、框架、齒圈三構件之間具有差速關系，當其中一個構件速度為一定時，其他兩個構件的轉速可按一定的規律自由變化，用操縱機構控制兩者之一的速度，余下的速度才為一定，只有使一個的轉速為零，另一個才能得到確定傳動比的轉速。由于結構限制及避免操縱的復雜，現使用的行星機構普遍采用“通過制動死(或固定)一個構件，減少一個自由度，來得到另一個自由度的確定傳動比”的變速方式，以一種定傳動比的差速器形式應用在傳動機構中。為獲得滿足使用需要的傳動比，往往采用多組行星排、數量眾多的控制元件及復雜的操縱系統，使傳動裝置結構變得復雜、體積質量大、成本高。隨著科技發展和人們對使用舒適性的提高，用于改善動力裝置性能來滿足車輛行駛需要的傳動裝置種類繁多，行星傳動是應用較為廣泛的一種。它采用了多組行星排和數量眾多的控制元件及復雜的操縱系統，使車輛傳動裝置結構變得復雜、體積質量大、成本高。往往成為新車開發研制的技術瓶頸。為此，探索研究變速性能好、結構簡單、成本低的新型傳動非常必要。申請號為200910133067.1的專利文獻公開了一種用于夾鉗組件的驅動裝置，包括具有下鉗板的夾鉗框架，鉸接在夾鉗框架上的驅動元件與實施間歇的樞轉運動的驅動軸傳動連接，齒輪單元具有帶有至少兩個齒輪級的差動齒輪系，它的第一齒輪級配有非圓形齒輪，它們的太陽輪固定在與一個驅動機構連接的可旋轉安裝的軸上，第二齒輪級具有非圓形齒輪，第一齒輪級的行星輪與第二齒輪級的行星輪一起唄固定在一個公共軸上，并且第二太陽輪的輸出軸與第一太陽輪的軸同軸地安裝并且直接或者通過另外的齒輪級連接到夾鉗組件的驅動軸上。該驅動裝置中的非圓形齒輪結構和應用都與本方案不同。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種行星離心式無級傳動機構，旨在解決全機械無級變速現有的行星傳動機構結構復雜的問題。為實現上述目的，本技術提出一種行星離心式無級傳動機構，包括：太陽輪、與太陽輪嚙合的至少兩個行星齒輪和框架；所述太陽輪具有太陽輪軸，所述框架具有框架軸，所述太陽輪設于框架內，所述行星齒輪固定于行星齒輪軸上，所述行星齒輪軸可轉動地設于所述框架上；所述框架包括軌道盤，所述軌道盤上在與各所述行星齒輪對應位置處設有軌道腔，所述軌道腔的內壁為閉合曲線軌道，所述閉合曲線軌道相對所述行星輪軸偏置，且其偏置方向與所述軌道盤的轉動方向一致；所述行星齒輪軸的一端設有導槽，所述導槽內設有可滑動的滑塊，所述滑塊的滑動方向與所述行星齒輪軸的軸線垂直，所述滑塊的沿其滑動方向的一端與所述閉合曲線軌道的偏置區段抵接。優選地，所述滑塊的沿其滑動方向的兩端設有滾輪。優選地，以與所述導槽的滑動方向垂直的平面將所述導槽剖開的形狀為矩形，所述滑塊為條狀。優選地，所述滑塊的兩端為圓滑曲面。優選地，所述行星齒輪軸包括軸部、滑塊安裝部，所述滑塊安裝部的一端設有蓋板，所述導槽設在所述滑塊安裝部內。優選地，所述框架還包括行星輪前支承盤、行星輪后支承盤和輔助支承盤，所述行星輪前支承盤、行星輪后支承盤、輔助支承盤和所述軌道盤固定連接為一體，所述行星輪前支承盤、行星輪后支承盤、輔助支承盤和所述軌道盤都通過花鍵副與所述框架軸連接。優選地，所述的行星離心式無級傳動機構，還包括：箱體，所述太陽輪軸、框架軸架設在所述箱體內。與現有技術相比，本技術技術方案的有益效果：一，本技術將框架的支承行星齒輪軸的位置設置軌道腔，將軌道腔的內壁設置為閉合曲線，相對行星輪軸偏置，且偏置方向與軌道盤的轉動方向一致。在行星齒輪軸的一端設置導槽，并在導槽內設置可滑動的滑塊，通過滑塊與軌道腔內閉合曲線軌道之間形成曲線移動副，使得行星齒輪軸、滑塊和框架一起共同構成了一個外偏心、內導向的偏心裝置，由于滑塊既能夠相對行星齒輪軸轉動，又能沿行星齒輪軸上的導槽滑動，當滑塊相對導槽滑動時，能夠產生離心力作用到框架上，使框架的輸出轉速和扭矩自適應調整，能夠實現機械無級變速。二，本技術相比于現有的行星機構舍棄了齒圈及操縱用的制動器、離合器，太陽輪做為主動件，框架為被動件，在行星齒輪軸及框架的新結構上通過新作用件滑塊，將來自太陽輪的輸入功率，在兩者間進行自適應調整，經框架軸輸出需要的速度和扭矩，大大簡化了現有無級傳動機構的結構，且變速性能優越、結構簡單、操縱方便、體積重量小、成本低，無需復雜的操縱控制系統，在機構內構件間的相互作用中，輸入和輸出自適應調整，實現自動無級變速。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為現有的普通行星齒輪機構的結構圖；圖2為本技術一實施例提出的行星離心式無級傳動機構的結構圖；圖3為圖2的剖視圖；圖4為圖2提出的行星離心式無級傳動機構中框架和行星齒輪軸的結構圖；圖5為圖2提出的行星離心式無級傳動機構中行星齒輪軸的結構圖；圖6為軌道盤的結構示意圖。本技術的附圖標號說明：具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本技術中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種行星離心式無級傳動機構，其特征在于，包括：太陽輪(1)、與太陽輪(1)嚙合的至少兩個行星齒輪(2)和框架(3)；/n所述太陽輪(1)具有太陽輪軸(5)，所述框架(3)具有框架軸(6)，所述太陽輪(1)設于框架(3)內，所述行星齒輪(2)固定于行星齒輪軸(4)上，所述行星齒輪軸(4)可轉動地設于所述框架(3)上；/n所述框架(3)包括軌道盤(31)，所述軌道盤(31)在與各所述行星齒輪(2)對應位置處設有軌道腔(32)，所述軌道腔(32)的內壁為閉合曲線軌道(33)，所述閉合曲線軌道(33)相對所述行星齒輪軸(4)偏置，且其偏置方向與所述軌道盤(31)的轉動方向一致；/n所述行星齒輪軸(4)的一端設有導槽(41)，所述導槽(41)內設有可滑動的滑塊(7)，所述滑塊(7)的滑動方向與所述行星齒輪軸(4)的軸線垂直，所述滑塊(7)的沿其滑動方向的一端與所述閉合曲線軌道(33)的偏置區段抵接。/n

【技術特征摘要】
1.一種行星離心式無級傳動機構，其特征在于，包括：太陽輪(1)、與太陽輪(1)嚙合的至少兩個行星齒輪(2)和框架(3)；
所述太陽輪(1)具有太陽輪軸(5)，所述框架(3)具有框架軸(6)，所述太陽輪(1)設于框架(3)內，所述行星齒輪(2)固定于行星齒輪軸(4)上，所述行星齒輪軸(4)可轉動地設于所述框架(3)上；
所述框架(3)包括軌道盤(31)，所述軌道盤(31)在與各所述行星齒輪(2)對應位置處設有軌道腔(32)，所述軌道腔(32)的內壁為閉合曲線軌道(33)，所述閉合曲線軌道(33)相對所述行星齒輪軸(4)偏置，且其偏置方向與所述軌道盤(31)的轉動方向一致；
所述行星齒輪軸(4)的一端設有導槽(41)，所述導槽(41)內設有可滑動的滑塊(7)，所述滑塊(7)的滑動方向與所述行星齒輪軸(4)的軸線垂直，所述滑塊(7)的沿其滑動方向的一端與所述閉合曲線軌道(33)的偏置區段抵接。


2.如權利要求1所述的行星離心式無級傳動機構，其特征在于，所述滑塊(7)的沿其滑動方向的兩端設有滾輪(71)。


3.如權利要求2所述的行星離心式無級傳動機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢昌賢，范淑瑞，
申請(專利權)人：北京瑞昌同創機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11