本發明專利技術公開了一種直線送料裝置,包括直線導軌、導軌滑塊、旋轉動力組件、夾具組件和傳感器組件,所述直線導軌的頂部端面連接安裝有導軌滑塊,所述導軌滑塊的頂部端面中央固定安裝有旋轉動力組件,所述旋轉動力組件的頂部上方設置有夾具組件,所述導軌滑塊的頂部一側邊緣設置有傳感器組件;所述機架安裝在旋轉動力組件的頂部上方,所述機架的頂部端面通過螺栓固定安裝有氣動導軌,所述氣動導軌的端面中央開設有夾裝滑槽;該直線送料裝置,結構簡單,體積小巧;在使用時,夾持簡便,夾持牢固性好;同時,能夠有效識別物料的大頭和小頭,從而能夠根據使用需求將物料的方向進行轉動調節,大大提高了下料的方便性。
【技術實現步驟摘要】
一種直線送料裝置
本專利技術涉及送料設備領域,具體為一種直線送料裝置。
技術介紹
直線送料裝置是零件在進行加工的過程中對其進行直線輸送的裝置;目前市場上的直線送料機構,結構復雜,體積較大,從而使得設備的成本較高;而且,現有的直線送料裝置,在使用的過程中,不具有對物料轉向調節的功能,無法滿足使用需求;因此,設計一種直線送料裝置是很有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種直線送料裝置,結構簡單,體積小巧;在使用時,夾持簡便,夾持牢固性好;同時,能夠有效識別物料的大頭和小頭,從而能夠根據使用需求將物料的方向進行轉動調節,大大提高了下料的方便性。本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現:一種直線送料裝置,包括直線導軌、導軌滑塊、旋轉動力組件、夾具組件和傳感器組件,所述直線導軌的頂部端面連接安裝有導軌滑塊,所述導軌滑塊的頂部端面中央固定安裝有旋轉動力組件,所述旋轉動力組件的頂部上方設置有夾具組件,所述導軌滑塊的頂部一側邊緣設置有傳感器組件;所述夾具組件包括機架、氣動導軌、夾裝滑槽、氣動滑塊、定位板、夾裝立桿、夾裝墊塊和復位桿,所述機架安裝在旋轉動力組件的頂部上方,所述機架的頂部端面通過螺栓固定安裝有氣動導軌,所述氣動導軌的端面中央開設有夾裝滑槽,且夾裝滑槽的兩側均連接安裝有氣動滑塊,所述氣動滑塊的頂部端面一側固定安裝有定位板,所述定位板的外側端面通過螺栓安裝有夾裝立桿,且定位板一側位置處的夾裝立桿的外壁底部固定安裝有復位桿,所述夾裝立桿的頂部端面內側固定安裝有夾裝墊塊。作為專利技術進一步的方案:所述旋轉動力組件包括旋轉底座、旋轉氣缸、旋轉端蓋和安裝槽,所述旋轉底座能夠給螺栓固定安裝在導軌滑塊的頂部端面,所述旋轉底座的頂部端面中央固定安裝有旋轉氣缸,所述旋轉氣缸的頂部端面連接安裝有旋轉端蓋,所述旋轉端蓋的頂部端面開設有安裝槽,且機架的底部一端通過螺栓固定安裝在安裝槽的中央。作為專利技術進一步的方案:所述旋轉氣缸的旋轉角度為90°-180°。作為專利技術進一步的方案:所述直線導軌的動力源為氣動、液動和電動中的一種。作為專利技術進一步的方案:所述傳感器組件包括承重架、安裝背板、防護墊和傳感器本體,所述安裝背板位于導軌滑塊的頂部一側端面上方,所述安裝背板的底部端面兩側均通過焊接固定安裝有承重架,且承重架的底部與導軌滑塊的頂部端面固定連接,所述承重架的端面一側通過螺釘固定安裝有防護墊,且防護墊的一側端面通過螺釘固定安裝有傳感器本體。作為專利技術進一步的方案:所述承重架的端面中央開設有通孔,且傳感器本體的一端穿過防護墊、通孔位于夾裝墊塊的外部。本專利技術的有益效果:該直線送料裝置,結構簡單,體積小巧,所需的零件較少,造價低廉,能夠有效降低生產成本;在使用時,通過夾具組件能夠將物料進行夾持,夾持簡便,夾持牢固性好,而且,通過傳感器組件能夠有效識別物料的大頭和小頭,從而能夠根據使用需求通過旋轉動力組件將物料的方向進行轉動調節,并通過直線導軌和導軌滑塊將物料進行往復移動,從而大大提高了下料的方便性。附圖說明為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術整體結構示意圖;圖2為本專利技術等軸側視圖;圖3為本專利技術整體主視圖;圖4為本專利技術旋轉動力組件的結構示意圖;圖5為本專利技術夾具組件的結構示意圖;圖中:1、直線導軌;2、導軌滑塊;3、旋轉動力組件;4、夾具組件;5、傳感器組件;31、旋轉底座;32、旋轉氣缸;33、旋轉端蓋;34、安裝槽;41、機架;42、氣動導軌;43、夾裝滑槽;44、氣動滑塊;45、定位板;46、夾裝立桿;47、夾裝墊塊;48、復位桿;51、承重架;52、安裝背板;53、防護墊;54、傳感器本體。具體實施方式下面將結合實施例對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1-5所示,一種直線送料裝置,包括直線導軌1、導軌滑塊2、旋轉動力組件3、夾具組件4和傳感器組件5,直線導軌1的頂部端面連接安裝有導軌滑塊2,直線導軌1的動力源為電動動力,方便使用;導軌滑塊2的頂部端面中央固定安裝有旋轉動力組件3,旋轉動力組件3的頂部上方設置有夾具組件4,旋轉動力組件3包括旋轉底座31、旋轉氣缸32、旋轉端蓋33和安裝槽34,旋轉底座31能夠給螺栓固定安裝在導軌滑塊2的頂部端面,旋轉底座31的頂部端面中央固定安裝有旋轉氣缸32,旋轉氣缸32的旋轉角度為90°-180°方便轉動;旋轉氣缸32的頂部端面連接安裝有旋轉端蓋33,旋轉端蓋33的頂部端面開設有安裝槽34,且機架41的底部一端通過螺栓固定安裝在安裝槽34的中央,便于調節夾具組件4的方向;夾具組件4包括機架41、氣動導軌42、夾裝滑槽43、氣動滑塊44、定位板45、夾裝立桿46、夾裝墊塊47和復位桿48,機架41安裝在旋轉動力組件3的頂部上方,機架41的頂部端面通過螺栓固定安裝有氣動導軌42,氣動導軌42的端面中央開設有夾裝滑槽43,且夾裝滑槽43的兩側均連接安裝有氣動滑塊44,氣動滑塊44的頂部端面一側固定安裝有定位板45,定位板45的外側端面通過螺栓安裝有夾裝立桿46,且定位板45一側位置處的夾裝立桿46的外壁底部固定安裝有復位桿48,夾裝立桿46的頂部端面內側固定安裝有夾裝墊塊47;導軌滑塊2的頂部一側邊緣設置有傳感器組件5;傳感器組件5包括承重架51、安裝背板52、防護墊53和傳感器本體54,安裝背板52位于導軌滑塊2的頂部一側端面上方,安裝背板52的底部端面兩側均通過焊接固定安裝有承重架51,且承重架51的底部與導軌滑塊2的頂部端面固定連接,承重架51的端面一側通過螺釘固定安裝有防護墊53,且防護墊53的一側端面通過螺釘固定安裝有傳感器本體54,承重架51的端面中央開設有通孔,且傳感器本體54的一端穿過防護墊53、通孔位于夾裝墊塊47的外部,便于傳感器本體54正常工作,方便識別物料的大頭以及小頭。本專利技術的工作原理:使用時,下料設備將物料輸送到夾具組件4的頂部,通過夾具組件4將物料夾取,直線動力機構能夠帶動夾具進行往復移動,傳感器能夠感應物料的大頭和小頭,氣動導軌42頂部的氣動滑塊44工作,使得氣動滑塊44在夾裝滑槽43的內部移動,當氣動滑塊44移動時,能夠通過帶動定位板45一側的夾裝立桿46移動,通過兩個夾裝立桿46相向移動,從而能夠使得夾裝墊塊47將物料夾持;通過傳感器組件5對物料進行識別,承重架51和安裝背板52能夠對傳感器本體54進行支撐,防護墊53一側安裝的傳感器本體54工作時產生信號,從而確定旋轉動力組件3是否旋轉180°,當物料的大頭在前時,旋轉動力組件3工作,旋轉底座31頂部的旋轉氣缸32旋轉,從而帶動旋轉端蓋33和安裝在安裝槽34內部的機架41旋轉180°,使得物料的小頭在前,當物料的小頭在前時,旋轉動力組件3不工作,旋轉完本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種直線送料裝置,其特征在于,包括直線導軌(1)、導軌滑塊(2)、旋轉動力組件(3)、夾具組件(4)和傳感器組件(5),所述直線導軌(1)的頂部端面連接安裝有導軌滑塊(2),所述導軌滑塊(2)的頂部端面中央固定安裝有旋轉動力組件(3),所述旋轉動力組件(3)的頂部上方設置有夾具組件(4),所述導軌滑塊(2)的頂部一側邊緣設置有傳感器組件(5);/n所述夾具組件(4)包括機架(41)、氣動導軌(42)、夾裝滑槽(43)、氣動滑塊(44)、定位板(45)、夾裝立桿(46)、夾裝墊塊(47)和復位桿(48),所述機架(41)安裝在旋轉動力組件(3)的頂部上方,所述機架(41)的頂部端面通過螺栓固定安裝有氣動導軌(42),所述氣動導軌(42)的端面中央開設有夾裝滑槽(43),且夾裝滑槽(43)的兩側均連接安裝有氣動滑塊(44),所述氣動滑塊(44)的頂部端面一側固定安裝有定位板(45),所述定位板(45)的外側端面通過螺栓安裝有夾裝立桿(46),且定位板(45)一側位置處的夾裝立桿(46)的外壁底部固定安裝有復位桿(48),所述夾裝立桿(46)的頂部端面內側固定安裝有夾裝墊塊(47)。/n
【技術特征摘要】
1.一種直線送料裝置,其特征在于,包括直線導軌(1)、導軌滑塊(2)、旋轉動力組件(3)、夾具組件(4)和傳感器組件(5),所述直線導軌(1)的頂部端面連接安裝有導軌滑塊(2),所述導軌滑塊(2)的頂部端面中央固定安裝有旋轉動力組件(3),所述旋轉動力組件(3)的頂部上方設置有夾具組件(4),所述導軌滑塊(2)的頂部一側邊緣設置有傳感器組件(5);
所述夾具組件(4)包括機架(41)、氣動導軌(42)、夾裝滑槽(43)、氣動滑塊(44)、定位板(45)、夾裝立桿(46)、夾裝墊塊(47)和復位桿(48),所述機架(41)安裝在旋轉動力組件(3)的頂部上方,所述機架(41)的頂部端面通過螺栓固定安裝有氣動導軌(42),所述氣動導軌(42)的端面中央開設有夾裝滑槽(43),且夾裝滑槽(43)的兩側均連接安裝有氣動滑塊(44),所述氣動滑塊(44)的頂部端面一側固定安裝有定位板(45),所述定位板(45)的外側端面通過螺栓安裝有夾裝立桿(46),且定位板(45)一側位置處的夾裝立桿(46)的外壁底部固定安裝有復位桿(48),所述夾裝立桿(46)的頂部端面內側固定安裝有夾裝墊塊(47)。
2.根據權利要求1所述的直線送料裝置,其特征在于,所述旋轉動力組件(3)包括旋轉底座(31)、旋轉氣缸(32)、旋轉端蓋(33)和安裝槽(34),所述旋轉底座(31)能夠給螺...
【專利技術屬性】
技術研發人員:俞旭烽,
申請(專利權)人:俞旭烽,
類型:發明
國別省市:江西;36
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