一種礦用通信產品的測試工裝及自動測試系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種礦用通信產品的測試工裝及自動測試系統，所述測試工裝為AGV測試工裝，包括AGV小車、無線傳輸模塊和工裝本體；所述工裝本體安裝于所述AGV小車車體的上部，所述工裝本體上用于放置待測通信產品；所述AGV小車車體的底部安裝有用于使所述AGV小車沿磁帶軌道運行的磁感應傳感器。本實用新型專利技術采用了AGV車體控制技術，無需人工干預，大大節省人力，降低測試成本，解決現有技術中對礦用通信產品的測試依靠人工測試，無法實現24小時連續測試，且人工成本高的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種礦用通信產品的測試工裝及自動測試系統
本申請屬于礦用設備
，尤其是涉及一種礦用通信產品的測試工裝及自動測試系統。
技術介紹
現代化煤礦在機械化生產和自動化程度方面已經呈現飛躍式的發展，煤礦工作環境比較特殊，井下條件惡劣，空間受限嚴重，生產工序多樣，生產環節復雜，因此井下靈活可靠的通信成為提高生產效率和確保礦工生命安全的重要措施之一。目前，用于井下的礦用通信產品發展迅速，但通信產品的檢驗手段有許多缺點：1，測試手段上仍處于人工布景階段，對人的依賴度高，做不到24小時連續測試。2，人的移動速度無法有效穩定，且人工成本高。3，每種產品需要兩名及以上測試人員配合，且沒有套專用的測試設備。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：為解決現有技術中對礦用通信產品的測試依靠人工測試，無法實現24小時連續測試，且人工成本高的問題。為解決上述技術問題，本技術提供了一種礦用通信產品的測試工裝及自動測試系統，本技術采用了AGV車體控制技術，無需人工干預，可實現完全自動化測試，大大節省人力，降低測試成本，提高質檢工作的效率和自動化水平。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術第一方面提供一種礦用通信產品的測試工裝，所述測試工裝為AGV測試工裝，包括AGV小車、無線傳輸模塊和工裝本體；所述工裝本體安裝于所述AGV小車車體的上部，所述工裝本體上用于放置待測通信產品；所述AGV小車車體的底部安裝有用于使所述AGV小車沿磁帶軌道運行的磁感應傳感器；所述AGV小車通過無線傳輸模塊用于連接上位機，接收上位機下發的啟停控制信號以及移動速度信號；所述待測通信產品用于與上位機無線通信連接，上傳所述待測通信產品的實時測試數據。本技術第二方面提供一種礦用通信產品的自動測試系統，包括：待測通信產品；上位機；如本技術第一方面所述的AGV測試工裝；所述上位機與所述AGV小車通信連接，所述上位機用于根據測試需要向AGV小車下發啟停命令和移動速度信號；所述上位機與待測通信產品無線通信連接，用于接收所述待測通信產品的實時測試數據。本技術的有益效果是：本技術采用了AGV車體控制技術，無需人工干預，可實現完全自動化測試，大大節省人力，降低測試成本，提高質檢工作的效率和自動化水平。附圖說明下面結合附圖和實施例對本申請的技術方案進一步說明。圖1是本申請實施例的測試工裝結構示意圖；圖2是本申請實施例的測試系統結構示意圖。圖中的附圖標記為：1-AGV小車，2-工裝本體，3-無線傳輸模塊，4-自動升降桿，5-卡槽，6-磁帶軌道，7-待測通信產品，8-上位機。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請的技術方案。實施例1本實施例提供一種礦用通信產品的測試工裝，所述測試工裝為AGV測試工裝，如圖1和圖2所示，包括AGV小車1、無線通信模塊3和工裝本體2；所述工裝本體2安裝于所述AGV小車1車體的上部，所述工裝本體3上用于放置待測通信產品；所述AGV小車1車體的底部安裝有用于使所述AGV小車沿磁帶軌道6運行的磁感應傳感器；所述AGV小車通過無線通信模塊3用于連接上位機8，接收上位機8下發的啟停控制信號以及移動速度信號；所述待測通信產品7用于與上位機8無線通信連接，上傳所述待測通信產品的實時測試數據。本實施例根據測試需要，沿預設的行駛路徑鋪設磁帶軌道6，設立AGV小車的行進路線，磁帶軌道黏貼于地板上，AGV(AutomatedGuidedVehicles，自動導航車)小車通過在車體底部砂紙磁感應傳感器，依靠電磁感應沿規定的導引路徑自動行駛。磁帶軌道6的鋪設可根據實際情況進行調整，可以是橢圓形、圓形，也可是直線等。本實施例將工裝本體2安裝于AGV小車1的車體上，待測通信產品7設置于工裝本體2上，AGV小車1可沿預定路線自動行駛，通過AGV小車改變待測通信產品的位置，實現產品的自動化測試，無需人工干預，大大節省人力，降低測試成本，提高質檢工作的效率和自動化水平。本實施例設置有無線傳輸模塊3，AGV小車1內置的控制器通過無線傳輸模塊3可以連接上位機8，根據上位機8的指令控制AGV小車的啟停和移動速度。可選的是，所述無線傳輸模塊3可以為Wifi通信模塊、藍牙通信模塊等。因為井下工作人員在工作過程中的移動速度會有不同，因此，上位機會向AGV小車下發移動速度信號，AGV小車根據接收的移動速度信號，通過控制車體的移動速度來控制待測通信產品的移動速度，從而測試不同速度對礦用通信產品的信號的影響。待測通信產品7可通過基站與上位機8無線通信連接，將實時測試數據上傳至上位機8。可選的是，本實施例所述工裝本體的底部設置有自動升降桿4，所述自動升降桿4用于AGV小車內置的控制器連接。進一步地，所述自動升降桿為圓柱形，設置有4個，且均為電動伸縮式自動升降桿。本實施例的工裝本體2通過自動升降桿4安裝在AGV小車1的車體上，通過設置自動升降桿4，可以在測試過程中隨時調節待測通信產品的高度，獲得不同高度位置處的測試數據。因為井下工作人員佩戴通信設備的位置會有不同，那么離地面的高度就會不同，例如，將手機佩戴于腰部或者胳膊上，因此，需要測試不同高度對礦用通信產品的信號的影響。上位機會向AGV小車1內置的控制器下發高度調整信號指令，AGV小車1則根據接收到的指令，調整自動升降桿4的高度，實現不同高度下的測試數據。通過在工裝本體的底部四個角的位置分別設置自動升降桿，是為了保證工裝本體的穩定。可選的是，所述工裝本體的上部開設有一組與所述待測通信產品相匹配的卡槽5，待測通信產品設置于所述卡槽5內。通過設置卡槽5，使待測通信產品7能夠更好地固定，避免在AGV小車移動過程中，待測通信產品7可能掉落的情況。本實施例可適用多種礦用通信產品的測試，例如手機、礦用人員定位卡、小靈通等礦用通訊設備。本技術采用了AGV車體控制技術，無需人工干預，可實現完全自動化測試，大大節省人力，降低測試成本，提高質檢工作的效率和自動化水平。實施例2：本實施例提供一種礦用通信產品的自動測試系統，如圖2所示，包括：待測通信產品7；上位機8；如實施例1所述的AGV測試工裝；所述上位機8與所述AGV小車通信連接，所述上位機8用于根據測試需要向AGV小車下發啟停命令和移動速度信號；所述上位機8與待測通信產品7無線通信連接，用于接收所述待測通信產品的實時測試數據。關于AGV測試工裝，包括AGV小車1、無線通信模塊3和工裝本體2，AGV小車1沿鋪設的磁帶軌道6運行，具體請參閱實施例1，在此不再本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種礦用通信產品的測試工裝，其特征在于，所述測試工裝為AGV測試工裝，包括AGV小車、無線傳輸模塊和工裝本體；/n所述工裝本體安裝于所述AGV小車車體的上部，所述工裝本體上用于放置待測通信產品；/n所述AGV小車的車體底部安裝有用于使所述AGV小車沿磁帶軌道運行的磁感應傳感器；/n所述AGV小車通過無線傳輸模塊用于連接上位機，接收上位機下發的啟停控制信號以及移動速度信號；/n所述待測通信產品用于與上位機無線通信連接，上傳所述待測通信產品的實時測試數據。/n

【技術特征摘要】
1.一種礦用通信產品的測試工裝，其特征在于，所述測試工裝為AGV測試工裝，包括AGV小車、無線傳輸模塊和工裝本體；
所述工裝本體安裝于所述AGV小車車體的上部，所述工裝本體上用于放置待測通信產品；
所述AGV小車的車體底部安裝有用于使所述AGV小車沿磁帶軌道運行的磁感應傳感器；
所述AGV小車通過無線傳輸模塊用于連接上位機，接收上位機下發的啟停控制信號以及移動速度信號；
所述待測通信產品用于與上位機無線通信連接，上傳所述待測通信產品的實時測試數據。


2.根據權利要求1所述的礦用通信產品的測試工裝，其特征在于，所述工裝本體的底部設置有自動升降桿，所述自動升降桿用于與所述AGV小車內置的控制器連接。


3.根據權利要求2所述的礦用通信產品的測試工裝，其特征在于，所述自動升降桿為圓柱形，設置有4個，且均為電動伸縮式自動升降桿。


4.根據權利要求1所述的礦用通信產品的測試工裝，其特征在于，所述工裝本體的上部開設有一組與所述待測通信產品相匹配的卡槽，待測通信產品設置于所述卡槽內。


5.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳浩，楊國亮，王子龍，李起偉，陳偉，韓陽，邵甜甜，孟慶勇，苗可彬，魏峰，史慧文，
申請(專利權)人：煤炭科學技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11