本實用新型專利技術涉及一種三輪噴霧裝置，包括三輪車體和噴霧系統，所述的三輪車體的前端高度低于后端高度，噴霧系統包括設置于三輪車體底部的藥箱，藥箱前端與三輪車體底部之間連接有水平轉動副，藥箱底部從前至后為傾斜向下的弧形面；本實用新型專利技術的三輪噴霧裝置，通過將三輪車體設置為前低后高的形式，既保證了三輪車體在作物間的通過性，同時大大降低三輪車體本身的重心，將藥箱前端轉動固定在三輪車體底部，大大減輕了三輪車體的負載和車輪的下陷，降低了對三輪車體結構強度的設計要求，保證了三輪車體行走能力和越障能力。
【技術實現步驟摘要】
一種三輪噴霧裝置
本技術涉及農業機械領域，具體是一種三輪噴霧裝置。
技術介紹
隨著國家提升農機化水平及加快農村基礎設施政策的實施，我國的農機產業得到顯著的發展，到已經形成內燃機、拖拉機、運輸機械、收獲機械、牧業機械、拖內配件等諸多小行業，并形成完整的工業體系。農業機械的迅猛發展及其在農村中的應用加快了我國農村農業勞動力結構革新，這些都促進了我國新農村建設以及農村經濟的發展。但現有的農業機械大多體積大，結構復雜，通過性差，在小塊田地中適用性差。現有技術雖然發展出來適用于小塊田地的機械，如專利號為CN204713236U的中國專利，公開了一種高通過性遙控三輪農用機車，該機車結構緊湊、輕巧、高效、安全，降低了機車所需的驅動力，減少了機車在作物田間行駛時對作物的傷害，但存在諸多不足，為了保證通過性，車體的整體高度較高，用于噴霧時，藥箱安放在車體上，重心高，車體負載大，導致穩定性差，下陷深度大，結構設計強度要求高等。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種三輪噴霧裝置以解決上述不足。為實現上述目的，本技術提供以下技術方案：一種三輪噴霧裝置，包括三輪車體和噴霧系統，所述的三輪車體的前端高度低于后端高度，噴霧系統包括設置于三輪車體底部的藥箱，藥箱前端與三輪車體底部之間連接有水平轉動副，藥箱底部從前至后為傾斜向下的弧形面。進一步的，所述的藥箱后端與三輪車體之間通過升降裝置柔性連接。進一步的，所述的水平轉動副與藥箱或三輪車體之間通過豎直轉動副連接。進一步的，所述的升降裝置包括伸縮桿，伸縮桿上端與三輪車體底部固定連接，下端通過柔性連接件與藥箱后端上部固定連接。進一步的，所述的升降裝置包括轉動固定在三輪車體底部的卷繞輥，卷繞輥連接有驅動電機，卷繞輥上繞設有柔性連接件，柔性連接件下端與藥箱后端上部固定連接。進一步的，所述的藥箱前部呈弧形向上翹起并形成有錐形或弧形的分苗部。進一步的，所述的三輪車體后端設置有噴霧桿。進一步的，所述的藥箱后端下部為傾斜向上的弧形面。進一步的，所述的藥箱底部設置有耐磨層。進一步的，所述的三輪車體為自走式、遙控式或自主導航式車輛。本技術與現有技術相比具有的有益效果是：1.本技術的三輪噴霧裝置，通過將三輪車體設置為前低后高的形式，既保證了三輪車體在作物間的通過性，同時大大降低三輪車體本身的重心。2.將藥箱前端轉動固定在三輪車體底部，藥箱前進時底部在地面上滑動，大大減輕了三輪車體的負載和車輪的下陷，降低了對三輪車體結構強度的設計要求，藥箱可繞水平轉動副轉動，確保了較好的越障能力。3.藥箱后端通過升降裝置與三輪車體底部之間柔性連接，藥箱后端可通過升降裝置進行升降，同時藥箱后端還可以轉動，保證了三輪車體倒退行走能力和越障能力。附圖說明圖1為實施例一的結構示意圖；圖2為藥箱的結構示意圖一；圖3為實施例二的結構示意圖；圖4為轉軸與豎直轉動副的連接示意圖；圖5為實施例三的結構示意圖；圖6為實施例四的結構示意圖；圖7為藥箱的結構示意圖二；圖8為三輪車體后端具有開槽時的結構示意圖。圖中標號為：1-三輪車體、2-轉向動力系統、3-藥箱、31-分苗部、4-噴霧桿、5-懸掛耳、6-轉軸、7-耐摩層、8-伸縮桿、9-柔性連接件、10-卷繞輥、11-驅動電機、12-軸孔、13-豎直轉動副。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。實施例一參照附圖1和2，本實施例的三輪噴霧裝置，包括三輪車體1和噴霧系統，三輪車體1可以是自走式、遙控式或自主導航式車輛，本實施例中優選為遙控式或自主導航式，三輪車體1的前輪連接有轉向動力系統2，轉向動力系統2優選為轉向電機，具有結構簡單，控制方便的特點，前輪和后輪均連接有動力裝置，動力裝置可以是內燃機或電機，本實施例中動力裝置優選為輪轂電機，轉向動力系統2和動力裝置均與控制裝置相連，通過轉向動力系統2實現控制自動行走轉向，所述的三輪車體1在其行走方向上的前端高度低于后端高度，三輪車體1前端只有一個車輪，即使設置高度較低（甚至可以低于作物高度）也不會影響三輪車體前端在作物間的通過性，而三輪車體1后端有兩個車輪，通過設置正常的高度（正常的高度即稍高于被作業作物的高度）來確保三輪車體1后端在作物間的通過性，通過將三輪車體1設置為前低后高，大大降低三輪車體1本身的重心，噴霧系統包括設置于三輪車體1底部的藥箱3和三輪車體1后端的噴霧桿4，藥箱3前端與三輪車體1底部之間通過水平轉動副水平轉動連接，藥箱3前端上部設置有沿三輪車體1寬度方向的軸孔12，水平轉動副包括設置于三輪車體1底部的懸掛耳5，藥箱3通過轉軸6穿過軸孔12轉動懸掛在懸掛耳5上，藥箱3在滑行過程中遇到凸起或田埂時，藥箱3能繞轉軸6軸心線轉動，進而藥箱3底部不會與凸起或田埂硬接觸，降低通行阻力的同時，避免了藥箱3底部與凸起或田埂之間出現硬接觸擠壓損壞，藥箱3的寬度（藥箱3在三輪車體1寬度方向上的尺寸）優選較小，來提高藥箱3在作物間的通過性，如圖7所示，藥箱3前部呈弧形向上翹起并形成有錐形或弧形的分苗部31，藥箱3滑行時弧形面能增加藥箱3與水田的接觸面積，同時能產生一定的升力，降低三輪車體1的負重，降低車輪的下陷深度，藥箱3底部設置有耐磨層7，耐摩層7可以是耐磨塑料或耐磨金屬材質，耐磨層7的設置對藥箱3形成很好的保護，防止藥箱3底部直接與地面接觸摩擦，延長藥箱3的使用壽命。實施例二參照附圖3和4，本實施例與上述實施例一的基本結構和原理相同，不同之處在于，所述的水平轉動副與藥箱3或三輪車體1之間通過豎直轉動副13連接，藥箱3前端上部與水平轉動副連接，水平轉動副上部與豎直轉動副13連接，豎直轉動副13上部與三輪車體1底部連接，從而能實現藥箱3既能繞水平轉動副的轉軸6的軸心線轉動，還能繞豎直轉動副13的軸心線轉動，進而在三輪車體1轉向時，藥箱3繞豎直轉動副13轉動，避免三輪車體1在轉向時，藥箱3底部在地面產生側移影響轉向和損傷作物，本領域技術人員了解，三輪車體1后端的兩個支腿之間具有足夠的距離以避免妨礙藥箱繞豎直轉動副13的旋轉，顯然，豎直轉動副13也可設置于水平轉動副底部，即藥箱3前端上部與豎直轉動副13連接，豎直轉動副13上部與水平轉動副連接，水平轉動副上部與三輪車體1底部連接。...
【技術保護點】
1.一種三輪噴霧裝置，包括三輪車體和噴霧系統，其特征在于：所述的三輪車體的前端高度低于后端高度，噴霧系統包括設置于三輪車體底部的藥箱，藥箱前端與三輪車體底部之間連接有水平轉動副，藥箱底部從前至后為傾斜向下的弧形面。/n
【技術特征摘要】
1.一種三輪噴霧裝置，包括三輪車體和噴霧系統，其特征在于：所述的三輪車體的前端高度低于后端高度，噴霧系統包括設置于三輪車體底部的藥箱，藥箱前端與三輪車體底部之間連接有水平轉動副，藥箱底部從前至后為傾斜向下的弧形面。
2.根據權利要求1所述的一種三輪噴霧裝置，其特征在于：所述的藥箱后端與三輪車體之間通過升降裝置柔性連接。
3.根據權利要求1所述的一種三輪噴霧裝置，其特征在于：所述的水平轉動副與藥箱或三輪車體之間通過豎直轉動副連接。
4.根據權利要求2所述的一種三輪噴霧裝置，其特征在于：所述的升降裝置包括伸縮桿，伸縮桿上端與三輪車體底部固定連接，下端通過柔性連接件與藥箱后端上部固定連接。
5.根據權利要求2所述的一種三輪噴霧裝置，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦邵恩，秦廣泉，
申請(專利權)人：合肥多加農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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