一種夾持結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種夾持結(jié)構(gòu)，包括伸縮組件、連接組件以及充氣夾緊圈，伸縮組件的一端與所連接組件連接，充氣夾緊圈連接于伸縮組件的另一端。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)設(shè)置伸縮組件，利用法蘭盤該連接組件連接夾爪，在伸縮桿的外端連接充氣夾緊圈，配合萬(wàn)向節(jié)接頭，實(shí)現(xiàn)充氣夾緊圈的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以適用于處在不同位置的物品夾持，且充氣圈可進(jìn)行充氣放氣，借助環(huán)形件先圈住物品，再配合充氣圈充氣，實(shí)現(xiàn)多功能地夾持不同物品，對(duì)于一些特殊要求的物品而言，可實(shí)現(xiàn)不產(chǎn)生夾痕的夾持方式。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種夾持結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及夾持結(jié)構(gòu)，更具體地說(shuō)是指一種夾持結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
夾持結(jié)構(gòu)是指用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾持結(jié)構(gòu)。在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中，需要進(jìn)行離心瓶的瓶身或者瓶蓋的夾持，另外，在細(xì)胞培養(yǎng)的過(guò)程中需要在較大的密封倉(cāng)體內(nèi)進(jìn)行離心瓶的移動(dòng)，目前采用的是機(jī)械手配合夾爪的結(jié)構(gòu)形成的夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行離心瓶的夾持，夾爪夾持物品雖然穩(wěn)定性較高，但是也容易對(duì)物品產(chǎn)生夾痕，當(dāng)前的夾持結(jié)構(gòu)功能也較為單一。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的夾持結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多功能地夾持不同物品，對(duì)于一些特殊要求的物品而言，可實(shí)現(xiàn)不產(chǎn)生夾痕的夾持方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種夾持結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種夾持結(jié)構(gòu)，包括伸縮組件、連接組件以及充氣夾緊圈，所述伸縮組件的一端與所述連接組件連接，所述充氣夾緊圈連接于所述伸縮組件的另一端。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述連接組件連接有夾爪。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述連接組件包括法蘭盤。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述充氣夾緊圈通過(guò)連接件與所述伸縮組件連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述連接件包括萬(wàn)向節(jié)接頭。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述充氣夾緊圈包括充氣圈以及夾持架，所述充氣圈置于所述夾持架內(nèi)，所述夾持架與所述連接件連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述夾持架包括環(huán)形件，所述環(huán)形件內(nèi)設(shè)有凹槽，所述充氣圈置于所述凹槽內(nèi)，所述環(huán)形件上設(shè)有朝外延伸的連接段，所述連接段與所述連接件連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述充氣圈上設(shè)有充氣口。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述伸縮組件包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的外端與所述連接件連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述伸縮氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本技術(shù)通過(guò)設(shè)置伸縮組件，利用法蘭盤該連接組件連接夾爪，在伸縮桿的外端連接充氣夾緊圈，配合萬(wàn)向節(jié)接頭，實(shí)現(xiàn)充氣夾緊圈的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以適用于處在不同位置的物品夾持，且充氣圈可進(jìn)行充氣放氣，借助環(huán)形件先圈住物品，再配合充氣圈充氣，實(shí)現(xiàn)多功能地夾持不同物品，對(duì)于一些特殊要求的物品而言，可實(shí)現(xiàn)不產(chǎn)生夾痕的夾持方式。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種夾持結(jié)構(gòu)處于豎直狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種夾持結(jié)構(gòu)處于水平狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種夾持結(jié)構(gòu)處于豎直狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為本技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種夾持結(jié)構(gòu)處于水平狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖二。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不應(yīng)理解為必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行結(jié)合和組合。如圖1～4所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種夾持結(jié)構(gòu)，可以運(yùn)用在復(fù)雜的倉(cāng)體內(nèi)且受夾爪尺寸和覆蓋角度影響較大的場(chǎng)景下。在干細(xì)胞自動(dòng)化制備設(shè)備倉(cāng)體內(nèi)，對(duì)于環(huán)境潔凈等級(jí)要求比較高，設(shè)備倉(cāng)體必須為全密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)倉(cāng)體體積會(huì)做得越小越好，核心工藝的倉(cāng)體內(nèi)會(huì)在垂直方向分層、水平方向分區(qū)，組件交錯(cuò)、重疊度高；因此，該夾持結(jié)構(gòu)適用于上述的環(huán)境。請(qǐng)參圖1與圖2，上述的一種夾持結(jié)構(gòu)，包括伸縮組件、連接組件10以及充氣夾緊圈40，伸縮組件的一端與連接組件10連接，充氣夾緊圈40連接于伸縮組件的另一端。在一實(shí)施例中，上述的連接組件10連接有夾爪。連接組件10可連接不同的夾爪，以節(jié)省空間，簡(jiǎn)化工藝流程，提高效率；在細(xì)胞制備過(guò)程中，離心瓶存儲(chǔ)位垂直的上方一般會(huì)設(shè)計(jì)有開(kāi)蓋機(jī)或者泵液機(jī)構(gòu)等障礙物，且預(yù)留活動(dòng)空間會(huì)很狹小，該連接組件10所連接的夾爪可以在結(jié)構(gòu)之間狹小的空隙中，水平伸放到的離心瓶上方進(jìn)行夾持；夾持后，要放置離心瓶到設(shè)備倉(cāng)體中下陷的離心機(jī)的腔體中，該夾爪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮組件、連接組件以及充氣夾緊圈，所述伸縮組件的一端與所述連接組件連接，所述充氣夾緊圈連接于所述伸縮組件的另一端；/n所述連接組件連接有夾爪；/n所述連接組件包括法蘭盤；/n所述充氣夾緊圈通過(guò)連接件與所述伸縮組件連接；/n所述充氣夾緊圈包括充氣圈以及夾持架，所述充氣圈置于所述夾持架內(nèi)，所述夾持架與所述連接件連接；/n所述連接件包括萬(wàn)向節(jié)接頭。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮組件、連接組件以及充氣夾緊圈，所述伸縮組件的一端與所述連接組件連接，所述充氣夾緊圈連接于所述伸縮組件的另一端；
所述連接組件連接有夾爪；
所述連接組件包括法蘭盤；
所述充氣夾緊圈通過(guò)連接件與所述伸縮組件連接；
所述充氣夾緊圈包括充氣圈以及夾持架，所述充氣圈置于所述夾持架內(nèi)，所述夾持架與所述連接件連接；
所述連接件包括萬(wàn)向節(jié)接頭。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉沐蕓，杜祥熙，郭永幸，張藝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳賽動(dòng)生物自動(dòng)化有限公司，個(gè)體化細(xì)胞治療技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室深圳，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44