一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺制造技術

本實用新型專利技術提供一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，包括工作平臺，所述工作平臺的下端安裝有支撐腿，所述支撐腿上安裝有萬向輪伸縮機構，所述萬向輪伸縮機構包括驅動電機、第一連桿、第二連桿、支撐桿以及萬向輪，所述驅動電機固定安裝于所述支撐腿上，所述支撐桿豎向滑動安裝于所述支撐腿上且位于所述驅動電機的下方，所述第一連桿的一端與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述支撐桿的上端鉸接，所述支撐桿的下端安裝有所述萬向輪。解決了對工作平臺的搬運和移動困難的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺
本技術涉及機械加工工具
，尤其涉及一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺。
技術介紹
隨著工業現代化的迅猛發展，生產中對工具的要求不斷提高，不管是在汽車生產主機廠，亦或是電子元器件生產車間，工人都需要借助生產臺位輔助進行和完成正常的生產任務。在實際的生產中，工人需要在不同的區段進行不同的工作任務，面臨著以下幾個問題：1、工人來回穿插在不同的工區中，但由于臺位是固定的，因此臺位上的工具就需要工人來回搬運，使得生產效率大大降低。2、如果在每個工區都配備更多的工具則增加了企業的生產成本，加重了企業的經濟負擔。3、現實生產中可移動的臺位往往不能駐停，不能夠滿足既能移動又能駐停的生產需要。因此，生產中經濟性和效率的矛盾，往往制約著企業的發展，如何在既滿足經濟性，節省生產成本的情況下，又能方便工人正常生產，提高生產效率，成為企業急需解決的問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，以解決對工作平臺的搬運和移動困難的技術問題。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，包括工作平臺，所述工作平臺的下端安裝有支撐腿，所述支撐腿上安裝有萬向輪伸縮機構，所述萬向輪伸縮機構包括驅動電機、第一連桿、第二連桿、支撐桿以及萬向輪，所述驅動電機固定安裝于所述支撐腿上，所述支撐桿豎向滑動安裝于所述支撐腿上且位于所述驅動電機的下方，所述第一連桿的一端與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述支撐桿的上端鉸接，所述支撐桿的下端安裝有所述萬向輪。作為一種改進的方式，所述支撐腿為支撐套筒，所述驅動電機安裝于所述支撐套筒的外部，所述支撐套筒的側壁上設有預留長孔，所述第一連桿和第二連桿設于所述預留長孔內，所述支撐桿均插設于所述支撐套筒內。作為一種改進的方式，所述支撐腿的外側壁上固定設有電機固定座，所述驅動電機固定安裝于所述電機固定座上，所述支撐腿的外側壁上固定設有電機定位座，所述電機定位座上開設有供所述驅動電機的輸出軸穿過的通孔。作為一種改進的方式，所述支撐腿的底端固定設有環形的底板，所述支撐腿與所述環形的底板之間固定設有若干加強板。作為一種改進的方式，所述支撐桿為中空結構。作為一種改進的方式，所述工作平臺為方形工作臺，所述方形工作臺的四個角均設有所述支撐腿，每個所述支撐腿的下端均安裝有所述萬向輪伸縮機構。作為一種改進的方式，所述支撐腿的頂端設有連接板，所述連接板與所述工作平臺通過螺紋緊固件固定連接。采用上述技術方案所取得的技術效果為：1、本申請的移動平臺既能夠駐停下來為工人提供可靠穩定的平臺來存放生產工具，還能夠當工人需要移至其它工位進行下一工序的操作時，通過控制驅動電機的運轉實現平臺的萬向輪支撐，然后只需輕輕推動平臺，便可移動至任意方向的指定位置，從而大大提高了生產效率，節約了成本，為工人的生產帶來方便。2、本申請中利用連桿進行力矩傳遞，從結構上更加穩定，帶來的現實效果能夠增加結構的使用壽命和操作精度。3、本申請可為工人的生產帶來便利，幫助工人同時進行多工位的工作，進而可減少工人數量，降低企業聘請工人的成本，提高企業的自動化運用程度。4、本申請將萬向輪伸縮機構集成于移動平臺支撐腿內部，最大程度減少產品占用的空間，減少生產資源的浪費。由于所述支撐腿為支撐套筒，所述驅動電機安裝于所述支撐套筒的外部，所述支撐套筒的側壁上設有預留長孔，所述第一連桿和第二連桿設于所述預留長孔內，所述支撐桿插設于所述支撐套筒內，在移動平臺支撐腿上設計有預留長孔，本申請充分考慮到第一連桿和第二連桿運動過程中對空間的要求，設計預留長孔來保證第一連桿和第二連桿以及萬向輪支撐桿正常的滑動運行。由于所述支撐腿的外側壁上固定設有電機固定座，所述驅動電機固定安裝于所述電機固定座上，所述支撐腿的外側壁上固定設有電機定位座，所述電機定位座上開設有供所述驅動電機的輸出軸穿過的通孔，電機固定座用于固定安裝驅動電機，電機定位座用于在安裝驅動電機時進行定位。由于所述支撐腿的底端固定設有環形的底板，所述支撐腿與所述環形的底板之間固定設有若干加強板，設置底板可以增大支撐腿與支撐面之間的接觸面積，使支撐更加穩定。由于所述支撐桿為中空結構，本申請充分考慮到輕量化、節能環保的要求，支撐腿和支撐桿內部均為中空設計，能夠在最大程度上將能耗降到最低，節約材料，實現輕量化。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本申請的整體結構圖；圖2是本申請的萬向輪伸縮機構結構圖；圖3是本申請的支撐腿結構圖；圖4是本申請的支撐桿的結構圖；圖中，1-工作平臺，2-萬向輪伸縮機構，21-驅動電機，210-輸出軸，22-第一連桿，23-第二連桿，24-支撐桿，25-萬向輪，3-支撐腿，31-連接板，33-電機固定座，34-電機定位座，35-預留長孔，36-加強板，37-底板，4-緊固件。具體實施方式如圖1所示，一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，包括工作平臺1，工作平臺1為方形工作臺，方形工作臺的四個角均設有支撐腿3，每個支撐腿3的下端均安裝有萬向輪伸縮機構2。如圖2至圖4所示，萬向輪伸縮機構2包括驅動電機21、第一連桿22、第二連桿23、支撐桿24以及萬向輪25，支撐腿3的頂端設有連接板31，連接板31與工作平臺1通過螺紋緊固件4固定連接。支撐腿3的底端固定設有環形的底板37，支撐腿3與環形的底板37之間固定設有若干加強板36，設置底板37可以增大支撐腿3與支撐面之間的接觸面積，使支撐更加穩定。支撐腿3的外側壁上固定設有電機固定座33，驅動電機21固定安裝于電機固定座33上，支撐腿3的外側壁上固定設有電機定位座34，電機定位座34上開設有供驅動電機21的輸出軸210穿過的通孔，電機固定座33用于固定安裝驅動電機21，電機定位座34用于在安裝驅動電機21時進行定位。支撐桿24豎向滑動安裝于支撐腿3上且位于驅動電機21的下方，第一連桿22的一端與驅動電機21的輸出軸210固定連接，第一連桿22的另一端與第二連桿23的一端鉸接，第二連桿23的另一端與支撐桿24的上端鉸接，支撐桿24的下端安裝有萬向輪25。優選的，支撐腿3為支撐套筒，驅動電機21安裝于支撐套筒的外部，支撐套筒的側壁上設有預留長孔35，第一連桿22和第二連桿23均設于預留長孔35內，支撐桿24插設于支撐套筒內，在移動平臺支撐腿3上設計有預留長孔35，本實施例充分考慮到第一連桿22和第二連桿23運動過程中對空間的要求，保證第一連桿22和第二連桿23以及萬向輪支撐桿24正常的滑動運行。本實施例中，支撐桿24為中空結構，充分考慮到輕量化、節能環保的要求，支撐腿3和支撐桿24內部均為中空設計，能夠在最大程度上將能耗降到最低，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，其特征在于，包括工作平臺，所述工作平臺的下端安裝有支撐腿，所述支撐腿上安裝有萬向輪伸縮機構，所述萬向輪伸縮機構包括驅動電機、第一連桿、第二連桿、支撐桿以及萬向輪，所述驅動電機固定安裝于所述支撐腿上，所述支撐桿豎向滑動安裝于所述支撐腿上且位于所述驅動電機的下方，所述第一連桿的一端與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述支撐桿的上端鉸接，所述支撐桿的下端安裝有所述萬向輪。/n

【技術特征摘要】
1.一種可實現萬向移動和駐停的移動平臺，其特征在于，包括工作平臺，所述工作平臺的下端安裝有支撐腿，所述支撐腿上安裝有萬向輪伸縮機構，所述萬向輪伸縮機構包括驅動電機、第一連桿、第二連桿、支撐桿以及萬向輪，所述驅動電機固定安裝于所述支撐腿上，所述支撐桿豎向滑動安裝于所述支撐腿上且位于所述驅動電機的下方，所述第一連桿的一端與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述支撐桿的上端鉸接，所述支撐桿的下端安裝有所述萬向輪。


2.如權利要求1所述的可實現萬向移動和駐停的移動平臺，其特征在于，所述支撐腿為支撐套筒，所述驅動電機安裝于所述支撐套筒的外部，所述支撐套筒的側壁上設有預留長孔，所述第一連桿和第二連桿均設于所述預留長孔內，所述支撐桿插設于所述支撐套筒內。


3.如權利要求1所述的可實現萬向移動和駐停的移動平臺，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫春鵬，覃柏英，湯淑芳，林賢坤，劉岳飛，
申請(專利權)人：廣西科技大學，廣西科技大學鹿山學院，
類型：新型
國別省市：廣西;45