本實用新型專利技術涉及一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，包括鋼卷下料位、卷材檢測機構和AGV軌道，所述鋼卷下料位與卷材檢測機構通過下料軌道相連，該下料軌道上設有軌道小車，該卷材檢測機構設置在AGV軌道右端，該AGV軌道前后兩側從右到左依次設有第一打包平臺、防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機、第二打包平臺和打捆帶機，所述軌道上設有用于運輸鋼卷的AGV和RGV，本實用新型專利技術提高了鋼卷的打包速率，保證了鋼卷的質量，打包后的鋼卷質量高，減少了人力資源，節省了航車的資源。
【技術實現步驟摘要】
一種基于鋼帶的自動打包柔性系統
本技術涉及一種鋼帶打包流水線，尤其涉及一種基于鋼帶的自動打包柔性系統。
技術介紹
鋼帶在生產出來后為防止鋼帶腐蝕、劃傷等原因需要對鋼帶進行打包，而現有鋼帶在打包時會因自身重量的緣故，全程都需要航車來回運輸，大量占用了航車的資源，且現有打包是通過人工進行的，打包效率低，打包質量得不到保證。
技術實現思路
針對上述現有技術的現狀，本技術所要解決的技術問題在于提供一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，以解決現有技術問題。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，包括鋼卷下料位、卷材檢測機構和AGV軌道，所述鋼卷下料位與卷材檢測機構通過下料軌道相連，該下料軌道上設有軌道小車，該卷材檢測機構設置在AGV軌道右端，該AGV軌道前后兩側從右到左依次設有第一打包平臺、防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機、第二打包平臺和打捆帶機，所述軌道上設有用于運輸鋼卷的AGV和RGV。優選的，所述卷材檢測機構包括鋼卷起重機、稱重平臺和倒料鞍座，所述稱重平臺位于倒料鞍座正后方，該稱重平臺嵌設在AGV軌道上，所述倒料鞍座位于鋼卷起重機正下方，該鋼卷起重機上固定有用于檢測鋼卷外徑大小的激光檢測機，激光檢測機可對鋼卷的外徑大小進行檢測，稱重平臺可對鋼卷的重量進行檢測，保證了產品的質量。優選的，所述防水紙打包機包括第一滾動鞍座和防水紙送料機，所述第一滾動鞍座位于AGV軌道正上方，該防水紙送料機位于第一滾動鞍座正后方，該防水紙送料機前端設有第一自動涂膠機構和第一自動剪裁機構，防水紙打包機可自動對鋼卷進行防水紙打包，全自動打包效率更高，打包質量得到了保證。優選的，所述內護板打包機包括內護板上料機器人和內護板送料機，所述內護板上料機器人位于內護板送料機正前方，該內護板送料機包括第一安裝架、第一卷料轉盤、自動卷料機構和第一主電機，所述自動卷料機構安裝在第一安裝架前端，所述第一卷料轉盤可樞轉的安裝在第一安裝架上，該第一主電機安裝在第一安裝架上，該第一主電機輸出端與第一卷料轉盤的中心軸相連接，該第一卷料轉盤上可樞轉的設置有至少一個內護板包裝卷料，所述每個內護板包裝卷料前端均設有一個內護板送料壓輥，該內護板送料壓輥可樞轉的設置在第一卷料轉盤上，該內護板送料壓輥一端與第一卷料電機輸出端相連接，內護板打包機可自動對鋼卷進行內護板的打包，全自動打包效率更高，打包質量得到了保證。優選的，所述外護板打包機包括外護板送料機和第二滾動鞍座，所述第二滾動鞍座位于AGV軌道正上方，該外護板送料機位于第二滾動鞍座正后方，該外護板送料機包括第二安裝架、第二卷料轉盤、第二主電機、第二自動涂膠機構、第二自動剪裁機構和卷料輸送板，所述第二卷料轉盤可樞轉的安裝在第二安裝架上，該第二主電機安裝在第二安裝架上，該第二主電機輸出端與第二卷料轉盤的中心軸相連接，該第二卷料轉盤上可樞轉的設置有至少一個外護板包裝卷料，所述每個外護板包裝卷料前端均設有一個外護板送料壓輥，該外護板送料壓輥可樞轉的設置在第二卷料轉盤上，該外護板送料壓輥一端與第二卷料電機輸出端相連接，所述卷料輸送板固定在第二安裝架前端，該第二自動涂膠機構和第二自動剪裁機構固定在卷料輸送板上，外護板打包機可自動對鋼卷進行外護板的打包，全自動打包效率更高，打包質量得到了保證。優選的，所述打捆帶機包括輔助打捆帶機器人、打捆帶主機器人、鋼帶供料機構和固定鞍座，所述輔助打捆帶機器人和打捆帶主機器人分別位于固定鞍座的左右兩側，該鋼帶供料機構設置在打捆帶主機器人旁，該打捆帶主機器人上設有全自動打包機頭，該全自動打包機頭通過鋼帶與鋼帶供料機構相連，該全自動打包機頭前端固定有柔性對接鋼帶主輸送軌道，該輔助打捆帶機器人上固定有柔性對接鋼帶輸送副軌道，打捆帶機可自動對鋼卷進行打捆帶，全自動打包效率更高，打包質量得到了保證。優選的，所述防水紙打包機和內護板打包機之間設有纖維板上料機器人，纖維板上料機器人可對鋼卷進行纖維板上料打包，全自動打包效率更高，打包質量得到了保證。優選的，所述AGV軌道旁設有航車，所述卷材檢測機構與第一打包平臺之間設有封鎖卷緩存位，該封鎖卷緩存位位于AGV軌道旁，該封鎖卷緩存位正前方還設有封鎖卷存放區，不合格的鋼卷可通過航車放置到封鎖卷存放區，保證了產品的質量。與現有技術相比，本技術的優點在于：通過設置防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機和打捆帶機，提高了鋼卷的打包速率，保證了鋼卷的質量，打包后的鋼卷質量高，減少了人力資源，節省了航車的資源，通過設置封鎖卷緩存位，保證了產品的質量，通過設置AGV和RGV節省了航車資源，節省了制造成本，提高了工作效率，本技術設計合理，符合市場需求，適合推廣。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術中內護板打包機和外護板打包機俯視圖；圖3為本技術中外護板打包機側視圖；圖4為本技術中打捆帶機主視圖。具體實施方式如圖1-4所示，包括鋼卷下料位1、卷材檢測機構和軌道5，所述鋼卷下料位1與卷材檢測機構通過下料軌道2相連，該下料軌道2上設有軌道小車，該卷材檢測機構設置在軌道5右端，該軌道5前后兩側從右到左依次設有第一打包平臺9、防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機、第二打包平臺15和打捆帶機16，所述軌道5上設有用于運輸鋼卷的AGV和RGV。實施時，鋼卷下料位1下料，人工在鋼卷中心打一道周向捆帶，鋼卷內側貼一張條碼，軌道小車將鋼卷輸送到倒料鞍座3位置，鋼卷起重機4通過升降平移到指定位置，鋼卷起重機4上的激光檢測機檢測軌道小車上鋼卷的外徑，當檢測到外徑大于800mm的鋼卷時，軌道小車將鋼卷直接放到倒料鞍座3上，后軌道小車退出，AGV進入倒料鞍座3底部，AGV上的頂升機構將鋼卷頂升脫離倒料鞍座3，再移出倒料鞍座3后下降，頂升機構兩側的限位塊輔助支撐鋼卷，AGV將鋼卷輸送到下道工序上；因外徑小于800mm的鋼材直徑過小不能放置到倒料鞍座3上，當檢測到外徑小于800mm的鋼卷時，鋼卷起重機4下降到一定的高度，夾緊鋼卷后提升，軌道小車退出，AGV進入倒料鞍座3底部，起重機將鋼卷放到AGV上后，AGV將鋼卷輸送到下道工序上，AGV在進入倒料鞍座3前經過稱重平臺6稱AGV自重，AGV頂取鋼材后出來再次經過稱重平臺6稱AGV與鋼材的重量，系統自動計算鋼材的重量，并錄入到生產系統中，經過稱重后，操作人員初步判斷鋼卷不合格后，會將該鋼卷定為封鎖卷，該封鎖卷不能流入到下道產線去，AGV將封鎖卷運輸到封鎖卷緩存位7后通過航車17將封鎖卷吊入封鎖卷存放區8，后期該封鎖卷通過質量部門判定合格后解鎖，航車17將該合格鋼卷從封鎖卷存放區8放到封鎖卷緩存位7上，人工呼叫AGV來將鋼卷運輸到第一打包平臺9上，RGV將第一打包平臺9上的鋼卷輸送到第一滾動鞍座10上，防水紙送料機11自動送料并通過第一自動涂膠機構對防水紙進行涂膠，第一自動涂膠機構可對防水紙前后端進行涂膠，同時纖維板上料機器人抓取碼放的纖維板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，包括鋼卷下料位（1）、卷材檢測機構和軌道（5），所述鋼卷下料位（1）與卷材檢測機構通過下料軌道（2）相連，該下料軌道（2）上設有軌道小車，該卷材檢測機構設置在軌道（5）右端，該軌道（5）前后兩側從右到左依次設有第一打包平臺（9）、防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機、第二打包平臺（15）和打捆帶機（16），所述軌道（5）上設有用于運輸鋼卷的AGV和RGV。/n
【技術特征摘要】
1.一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，包括鋼卷下料位（1）、卷材檢測機構和軌道（5），所述鋼卷下料位（1）與卷材檢測機構通過下料軌道（2）相連，該下料軌道（2）上設有軌道小車，該卷材檢測機構設置在軌道（5）右端，該軌道（5）前后兩側從右到左依次設有第一打包平臺（9）、防水紙打包機、內護板打包機、外護板打包機、第二打包平臺（15）和打捆帶機（16），所述軌道（5）上設有用于運輸鋼卷的AGV和RGV。
2.根據權利要求1所述的一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，所述卷材檢測機構包括鋼卷起重機（4）、稱重平臺（6）和倒料鞍座（3），所述稱重平臺（6）位于倒料鞍座（3）正后方，該稱重平臺（6）嵌設在軌道（5）上，所述倒料鞍座（3）位于鋼卷起重機（4）正下方，該鋼卷起重機（4）上固定有用于檢測鋼卷外徑大小的激光檢測機。
3.根據權利要求2所述的一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，所述防水紙打包機包括第一滾動鞍座（10）和防水紙送料機（11），所述第一滾動鞍座（10）位于軌道（5）正上方，該防水紙送料機（11）位于第一滾動鞍座（10）正后方，該防水紙送料機（11）前端設有第一自動涂膠機構和第一自動剪裁機構。
4.根據權利要求3所述的一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，所述內護板打包機包括內護板上料機器人（26）和內護板送料機（12），所述內護板上料機器人（26）位于內護板送料機（12）正前方，該內護板送料機（12）包括第一安裝架、第一卷料轉盤、自動卷料機構和第一主電機，所述自動卷料機構安裝在第一安裝架前端，所述第一卷料轉盤可樞轉的安裝在第一安裝架上，該第一主電機安裝在第一安裝架上，該第一主電機輸出端與第一卷料轉盤的中心軸相連接，該第一卷料轉盤上可樞轉的設置有至少一個內護板包裝卷料，所述每個內護板包裝卷料前端均設有一個內護板送料壓輥，該內護板送料壓輥可樞轉的設置在第一卷料轉盤上，該內護板送料壓輥一端與第一卷料電機輸出端相連接。
5.根據權利要求4所述的一種基于鋼帶的自動打包柔性系統，其特征在于，所述外護板打包機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：俞方毅，俞文強，
申請(專利權)人：寧波匯智恒動自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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