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    一種載車遙測地面站結構系統技術方案

    技術編號:26675913 閱讀:47 留言:0更新日期:2020-12-11 18:36
    一種載車遙測地面站結構系統,包括:轉運裝置設有四處支撐腿,呈矩形布置;轉臺設于轉運裝置,轉臺上方依次設有舉升機構、俯仰機構以及折疊機構;兩塊天線面陣,對稱安裝于兩組折疊機構;折疊機構設有多個數據采集箱,數據采集箱內部設有數字采集模塊;舉升機構用于使天線面陣與水平面平行或是呈45°夾角;俯仰機構可使天線面陣與水平面的夾角在45°至90°之間變化;折疊機構設有兩組,呈對稱鉸接于俯仰機構兩側,通過折疊機構的轉動可使兩塊天線面陣工作面之間的夾角呈180°或270°,撤收時兩塊天線面陣平行設于轉臺兩側。該地面站集成化程度高,地面站的架設以及撤收更加快速,可同實現單目標或多目標的遙測追蹤。

    【技術實現步驟摘要】
    一種載車遙測地面站結構系統
    本技術屬于遙測領域,尤其涉及一種載車遙測地面站結構系統。
    技術介紹
    遙測地面站的結構特征是天線車底盤集成相控陣天線面陣、數字采集處理系統和伺服結構系統,快速實現相控陣天線的高機動運輸、鐵路運輸、架設、撤收和天線面陣工作模式切換,實現相控陣天線的方位和俯仰的機械掃描和指向。目前此類型的裝備大多將天線面陣與數字采集等設備進行分離裝載,主要存在問題:1、集成化程度較低,每次使用都需要對天線面陣、數字采集處理系統及位置調整機構進行連接安裝,使用以及收納都十分不便;2、裝備的架設和撤收通常采用手動或局部自動實現,導致架設、撤收的速度都比較慢等問題;3、采用整塊的天線面陣,體積較大,不便于運輸,有事為方便運輸,可能會將天線面陣拆分成單塊運輸,到達目的地之后再將其進行組裝;4、目前的多數遙測地面站只能單獨進行單目標或多目標遙測跟蹤,并且傳統遙測地面站天伺饋系統采用機械跟蹤的拋物面天線,通過增大拋物面面積提高接收增益,但此種結構體積較大同樣不便于運輸及使用。實用內容為同時解決以上技術不足,本技術提供一種載車遙測地面站結構系統天伺饋結構系統,采用越野車底盤將數據采集箱、天線面陣集成安裝于伺服機構,采用集成化設計;可實現自動快速的架設、角度調整以及撤收;天線面陣設計為兩塊,不僅有效的減小天線面陣的整體尺寸,便于公路高機動和鐵路運輸及使用,還可通過改變相互間的夾角,同時實現單目標或多目標遙測跟蹤。為了實現本技術的目的,擬采用以下方案:一種載車遙測地面站結構系統,包括:轉運裝置、伺服機構、天線面陣以及數據采集箱。轉運裝置設有四處支撐腿,所述支撐腿采用電動控制,呈矩形布置;伺服機構包括轉臺,所述轉臺設于所述轉運裝置,所述轉臺上方依次設有舉升機構、俯仰機構以及折疊機構;天線面陣,設有兩塊,對稱安裝于兩組所述折疊機構;數據采集箱,設有多個,安裝于所述折疊機構,所述數據采集箱內部設有數字采集模塊;舉升機構,用于使所述天線面陣撤回或與水平面平行呈45°夾角;俯仰機構,采用電動控制,可使所述天線面陣與水平面的夾角在45°至90°之間變化;折疊機構設有兩組,呈對稱鉸接于俯仰機構兩側,通過所述折疊機構的轉動可使兩塊所述天線面陣工作面之間的夾角呈180°或270°,撤收時兩塊所述天線面陣平行設于所述轉臺兩側,所述天線面陣較長的側邊與所述轉運裝置的長度方向一致。進一步的,所述轉運裝置采用公路運輸車。進一步的,所述轉臺一端設有固定架,另一端鉸接有液壓缸A,所述舉升機構包括主支架,所述主支架一端鉸接于所述固定架,另一端連接于所述液壓缸A的推桿,所述俯仰機構包括副支架,所述副支架鉸接于所述主支架,所述主支架設有電動升降桿,所述電動升降桿的推桿連接于所述副支架,所述折疊機構包括連接架,所述連接架鉸接于所述副支架,所述副支架與所述連接架之間設有液壓缸B,液壓缸B控制所述連接架展開和收攏,所述天線面陣均安裝于所述連接架。進一步的,所述液壓缸A設有兩根,述液壓缸B對應所示連接架各設有兩根。進一步的,所述固定架、主支架、副支架以及連接架均采用框架式結構制作。進一步的,所述固定架與所述副支架均設有鎖緊機構,所述鎖緊機構包括液壓裝置以及鎖緊銷,通過液壓裝置推動鎖緊銷插入活動的零件,將活動的零件進行鎖緊固定。進一步的,所述舉升機構、俯仰機構以及折疊機構統一由主控箱進行控制,并且所述主控箱通過無線通訊方式連接有手控盒。進一步的,還包括攝像裝置,所述攝像裝置用于監控所述伺服機構的架設以及撤收過程。進一步的,還設有聲光報警器。進一步的,所述天線面陣頂部均垂直設有過頂天線。本技術的有益效果在于:1、將數據采集箱與天線面陣集成安裝于連接架,不需要每次進行拆裝;2、用于調整天線面陣位置及角度的各個機構采用液壓裝置或電動裝置,可通過主控箱或手控盒實現自動化控制,實現快速架設、角度調整以及撤收;3、天線面陣設計為兩塊不僅可調節遙測的范圍,還可有效的減小天線面陣的整體尺寸,便于運輸,還避免拆裝單塊天線的工作,使地面站可以更加快速的架設以及撤收。4、通過兩塊天線面陣之間的夾角,可同時實現單目標或多目標遙測跟蹤,當兩塊天線面陣工作面的夾角呈180°,為單目標遙測跟蹤狀態;當兩塊天線面陣工作面的夾角呈270°,為多目標遙測跟蹤狀態,同時針對每塊天線面陣均增設了過頂天線,對頂部空域的遙測需求作進一步覆蓋。附圖說明本文描述的附圖只是為了說明所選實施例,而不是所有可能的實施方案,更不是意圖限制本技術的范圍。圖1示出了天線面陣單目標工作狀態。圖2示出了伺服機構的一種使用狀態;圖3示出了天線面陣多目標工作狀態;圖4示出了天線面陣撤收后的狀態;圖5示出了連接架相互呈180°的狀態圖;圖6示出了連接架相互呈90°的狀態圖;圖7示出了A部位的局部放大圖;圖8示出了鎖緊機構的構造圖;圖9示出了本申請的一種運輸方式的側面及背面視圖。圖中標記:10-轉運裝置、11-支撐腿、12-攝像裝置、20-伺服機構、21-轉臺、22-天線面陣、23-固定架、24-液壓缸A、25-鎖緊機構、251-液壓裝置、252-鎖緊銷、26-數據采集箱、27、過頂天線、30-舉升機構、31-主支架、32-電動升降桿、33-支耳C、40-俯仰機構、41-副支架、42-液壓桿B、50-折疊機構、51-連接架、52-支耳A、53-支耳B。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面結合附圖對本技術的實施方式進行詳細說明,但本技術所描述的實施例是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本技術的描述中需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述。術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語“平行”、“垂直”等并不表示要求部件絕對平行或垂直,而是可以稍微傾斜。在本技術的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,或是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。實施例如圖1-6所示,一種載車遙測地面站結構系統,包括轉運裝置10、伺本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種載車遙測地面站結構系統,其特征在于,包括:/n轉運裝置(10),所述轉運裝置(10)設有四處支撐腿(11),所述支撐腿(11)采用電動控制,呈矩形布置;/n伺服機構(20),所述伺服機構(20)包括轉臺(21),所述轉臺(21)設于所述轉運裝置(10),所述轉臺(21)上方依次設有舉升機構(30)、俯仰機構(40)以及折疊機構(50);/n天線面陣(22),設有兩塊,對稱安裝于兩組所述折疊機構(50);/n數據采集箱(26),設有多個,安裝于所述折疊機構(50),所述數據采集箱(26)內部設有數字采集模塊;/n所述舉升機構(30),用于使所述天線面陣(22)與撤回或與水平面平行呈45°夾角;/n所述俯仰機構(40),采用電動控制,可使所述天線面陣(22)與水平面的夾角在45°至90°之間變化;/n所述折疊機構(50)設有兩組,呈對稱鉸接于俯仰機構(40)兩側,通過所述折疊機構(50)的轉動可使兩塊所述天線面陣(22)工作面之間的夾角呈180°或270°,撤收時兩塊所述天線面陣(22)平行設于所述轉臺(21)兩側,所述天線面陣(22)較長的側邊與所述轉運裝置(10)的長度方向一致。/n...

    【技術特征摘要】
    1.一種載車遙測地面站結構系統,其特征在于,包括:
    轉運裝置(10),所述轉運裝置(10)設有四處支撐腿(11),所述支撐腿(11)采用電動控制,呈矩形布置;
    伺服機構(20),所述伺服機構(20)包括轉臺(21),所述轉臺(21)設于所述轉運裝置(10),所述轉臺(21)上方依次設有舉升機構(30)、俯仰機構(40)以及折疊機構(50);
    天線面陣(22),設有兩塊,對稱安裝于兩組所述折疊機構(50);
    數據采集箱(26),設有多個,安裝于所述折疊機構(50),所述數據采集箱(26)內部設有數字采集模塊;
    所述舉升機構(30),用于使所述天線面陣(22)與撤回或與水平面平行呈45°夾角;
    所述俯仰機構(40),采用電動控制,可使所述天線面陣(22)與水平面的夾角在45°至90°之間變化;
    所述折疊機構(50)設有兩組,呈對稱鉸接于俯仰機構(40)兩側,通過所述折疊機構(50)的轉動可使兩塊所述天線面陣(22)工作面之間的夾角呈180°或270°,撤收時兩塊所述天線面陣(22)平行設于所述轉臺(21)兩側,所述天線面陣(22)較長的側邊與所述轉運裝置(10)的長度方向一致。


    2.根據權利要求1所述的一種載車遙測地面站結構系統,其特征在于,所述轉運裝置(10)采用公路運輸車。


    3.根據權利要求1所述的一種載車遙測地面站結構系統,其特征在于,所述轉臺(21)一端設有固定架(23),另一端鉸接有液壓缸A(24),所述舉升機構(30)包括主支架(31),所述主支架(31)一端鉸接于所述固定架(23),另一端連接于所述液壓缸A(24)的推桿,所述俯仰機構(40)包括副支架(41),所述副支架(41)鉸接于所述主支架(31),所述主支架(31)設有電動升降桿(32),所述電動升...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:鄧超
    申請(專利權)人:成都傅立葉電子科技有限公司深圳市特發信息股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:四川;51

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