本發明專利技術提供一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，包括料架和理料機構，料架支撐型材；理料機構用于將料架上的復數根型材排列緊密，其包括第一電機、傳動螺桿、扇形齒輪、第一連桿和第二連桿，第一電機位于料架的下方，傳動螺桿與第一電機驅動連接，傳動螺桿嚙合扇形齒輪，傳動螺桿可帶動扇形齒輪在豎直面內轉動；扇形齒輪上偏心地鉸接第二連桿，第二連桿的另一端鉸接第一連桿，第一連桿鉸接于料架上，第一連桿的上端可伸出于料架的上方而阻擋位于前列的型材，扇形齒輪可帶動第一連桿的上端旋轉至不伸出于料架之上以避讓型材。本發明專利技術可解決在型材噴砂下料工序中，將型材排列緊密時的作業強度高、工作效率低的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種金屬型材噴砂的自動下料裝置
本專利技術屬于型材加工
，具體涉及一種金屬型材噴砂的自動下料裝置。
技術介紹
金屬型材，例如常用的鋁型材，在加工過程中需要對型材表面噴砂粗化處理，以增加型材與涂層之間的附著力。在噴砂加工生產線中，金屬型材噴砂完成后利用下料裝置將它們批量地轉運至料框中。現有的型材噴砂下料裝置通過首尾相接的兩個輸送帶將型材依次輸送至料架上，由于兩個輸送帶之間的轉速差以及型材出料的時間差，導致料架上相鄰的型材之間出現間隙，而料框的寬度尺寸是與型材的數量適配的，因此需要將型材整理排列緊密，然后再由機械手將整排型材一次性移載至料框中，由于型材呈長條狀，移動不便，需要兩個人工分別抬起型材的兩端，將各型材逐一整理好，導致作業強度高，工作效率低。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，以解決在型材噴砂下料工序中，將型材排列緊密時的作業強度高、工作效率低的問題。本專利技術提供了如下的技術方案：一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，包括料架和安裝于所述料架上的理料機構，至少兩臺料架并列設置，所述料架支撐復數根型材，所述理料機構用于將所述料架上的復數根型材排列緊密；所述理料機構包括第一電機、傳動螺桿、扇形齒輪、第一連桿和第二連桿，所述第一電機位于所述料架的下方，所述傳動螺桿豎直安裝且與所述第一電機驅動連接，所述傳動螺桿嚙合所述扇形齒輪，當所述第一電機驅動所述傳動螺桿旋轉時，所述傳動螺桿帶動所述扇形齒輪在豎直面內轉動；所述扇形齒輪上于偏離扇形齒輪的圓心處設置第一鉸接點，所述第一連桿上設置第二鉸接點，所述第二連桿的兩端分別鉸接于所述第一鉸接點和第二鉸接點上，所述第一連桿上還設有可鉸接于所述料架上的第三鉸接點，所述第三鉸接點與所述第一連桿的上端之間留有間距，所述第一連桿的上端可伸出于所述料架的上方而阻擋位于前列的型材，所述扇形齒輪可帶動所述第一連桿的上端旋轉至不伸出于料架之上以避讓型材。進一步的，所述理料機構還包括互相鉸接的第三連桿與第四連桿，所述第三連桿的兩端分別鉸接于第一連桿和第四連桿的下端，所述第四連桿上設有可鉸接于所述料架上的第四鉸接點，所述第四鉸接點與所述第四連桿的上端之間留有間距，所述扇形齒輪可帶動所述第四連桿的上端伸出所述料架之上而將位于所述料架后列的型材向前推移，使各型材之間排列緊密。優選的，所述第一連桿與所述第四連桿相對地安裝于所述傳動螺桿的兩側，所述第一電機可交替地正反轉，使所述第四連桿的上端與所述第一連桿的上端交替地伸出于所述料架之上。優選的，所述第一連桿包括依次連接的第一桿本體、第一彎折段和第二彎折段，所述第一彎折段向所述料架的前方延伸，所述第三鉸接點位于所述第一桿本體與第一彎折段的連接處，所述第二彎折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。優選的，所述第四連桿包括依次連接的第四桿本體、第三彎折段和第四彎折段，所述第三彎折段向所述料架的后方延伸，所述第四鉸接點位于所述第四桿本體與第三彎折段的連接處，所述第四彎折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。進一步的，所述料架的前側安裝有用于檢測料架上是否有型材的接近開關，所述接近開關連接控制器，所述控制器連接所述第一電機。進一步的，還包括至少兩臺第一輸送帶，所述第一輸送帶與所述料架之間間隔地并列排布，所述第一輸送帶與所述料架等高，所述第一輸送帶由第二電機驅動而間歇性地向前輸送型材。進一步的，還包括至少兩臺第二輸送帶，所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的后方，且所述第一輸送帶的后段與所述第二輸送帶的前段局部重疊，所述第二輸送帶可將型材間歇性地送入第一輸送帶上。優選的，所述料架上安裝軸承，所述傳動螺桿的上端安裝于所述軸承內。本專利技術的有益效果是：本型材下料裝置在料架上安裝理料機構，以將料架上的型材整理、排列緊密，消除型材之間的間隙。噴砂完成后的型材由輸送帶逐一轉移至料架上整理好，在后段工序中將至少兩根墊條橫向置于多根型材的下方，機械手夾住墊條的兩端，將多列型材整體提升而一次性轉移至成品料框中，本裝置不需要人工理料，節省了人工，提高了生產效率。本下料裝置的理料機構的傳動螺桿帶動扇形齒輪旋轉，扇形齒輪通過第二連桿帶動第一連桿逆向旋轉，實現擋料或者避讓功能。扇形齒輪通過第一連桿與第三連桿帶動第四連桿逆向旋轉，實現推料或者避讓功能，從而將型材整齊、緊密地排列。本理料機構可交替地進行擋料或者推料，擋料與推料不同時進行，防止型材同時受到第一連桿與第四連桿的擠壓而損壞型材，保證了理料動作的可靠性和連續性。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是本專利技術的型材整理前的俯視結構示意圖；圖2是本專利技術的型材整理后的俯視結構示意圖；圖3是本專利技術的理料機構的第一連桿阻擋前列型材的主視結構示意圖；圖4是本專利技術的理料機構的第四連桿撥動后列型材時的主視結構示意圖；圖5是本專利技術的理料機構整理型材后的主視結構示意圖。圖中標記為：1.第一輸送帶；2.料架；3.型材；4.第二電機；5.第一電機；6.傳動螺桿；7.扇形齒輪；8.第一連桿；9.第二連桿；10.第三連桿；11.第四連桿；12.軸承；13.第一鉸接點；14.第二鉸接點；15.第三鉸接點；16.第四鉸接點；17.第一桿本體；18.第一彎折段；19.第二彎折段；20.第四桿本體；21.第三彎折段；22.第四彎折段；23.接近開關；24.第二輸送帶。具體實施方式如圖1和圖2所示，一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，包括第一輸送帶1、料架2和安裝于料架2上的理料機構，三臺第一輸送帶1、兩臺料架2間隔地并列設置，第一輸送帶1與料架2等高，第一輸送帶1與料架2支撐復數根型材3，第一輸送帶1由第二電機4驅動而間歇性地向前輸送型材3。如圖3至圖5所示，理料機構用于將料架2上的復數根型材排列整齊、緊密。具體地，理料機構包括第一電機5、傳動螺桿6、扇形齒輪7、第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10和第四連桿11。第一電機5位于料架2的下方，傳動螺桿6豎直安裝且與第一電機5驅動連接，傳動螺桿6的上端安裝于料架上的軸承12內，傳動螺桿6嚙合扇形齒輪7，當第一電機5驅動傳動螺桿6旋轉時，傳動螺桿6帶動扇形齒輪7在豎直面內轉動。扇形齒輪7上于偏離扇形齒輪的圓心處設置第一鉸接點13，第一連桿8上設置第二鉸接點14，第二連桿9的兩端分別鉸接于第一鉸接點13和第二鉸接點14上，第一連桿8上還設有可鉸接于料架2上的第三鉸接點15，第三鉸接點15與第一連桿8的上端之間留有間距，第一連桿8的上端可伸出于料架2的上方而阻擋位于前列的型材3，扇形齒輪7可帶動第一連桿8的上端旋轉至不伸出于料架之上以避讓型材3，即扇形齒輪7順時針旋轉時可帶動第一連桿8逆時針旋轉而阻擋型材3；扇形齒輪7逆時針旋轉時可帶動第一連桿8順時針旋轉而避讓位于料架上前列的型材。第三連桿10的兩端分別鉸接于第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，其特征在于，/n包括料架和安裝于所述料架上的理料機構，至少兩臺料架并列設置，所述料架支撐復數根型材，所述理料機構用于將所述料架上的復數根型材排列緊密；/n所述理料機構包括第一電機、傳動螺桿、扇形齒輪、第一連桿和第二連桿，所述第一電機位于所述料架的下方，所述傳動螺桿豎直安裝且與所述第一電機驅動連接，所述傳動螺桿嚙合所述扇形齒輪，當所述第一電機驅動所述傳動螺桿旋轉時，所述傳動螺桿帶動所述扇形齒輪在豎直面內轉動；所述扇形齒輪上偏心地設置第一鉸接點，所述第一連桿上設置第二鉸接點，所述第二連桿的兩端分別鉸接于所述第一鉸接點和第二鉸接點上，所述第一連桿上還設有可鉸接于所述料架上的第三鉸接點，所述第三鉸接點與所述第一連桿的上端之間留有間距，所述第一連桿的上端可伸出于所述料架的上方而阻擋料架上位于前列的型材，所述扇形齒輪可帶動所述第一連桿的上端旋轉至不伸出于料架之上以避讓型材。/n
【技術特征摘要】
1.一種金屬型材噴砂的自動下料裝置，其特征在于，
包括料架和安裝于所述料架上的理料機構，至少兩臺料架并列設置，所述料架支撐復數根型材，所述理料機構用于將所述料架上的復數根型材排列緊密；
所述理料機構包括第一電機、傳動螺桿、扇形齒輪、第一連桿和第二連桿，所述第一電機位于所述料架的下方，所述傳動螺桿豎直安裝且與所述第一電機驅動連接，所述傳動螺桿嚙合所述扇形齒輪，當所述第一電機驅動所述傳動螺桿旋轉時，所述傳動螺桿帶動所述扇形齒輪在豎直面內轉動；所述扇形齒輪上偏心地設置第一鉸接點，所述第一連桿上設置第二鉸接點，所述第二連桿的兩端分別鉸接于所述第一鉸接點和第二鉸接點上，所述第一連桿上還設有可鉸接于所述料架上的第三鉸接點，所述第三鉸接點與所述第一連桿的上端之間留有間距，所述第一連桿的上端可伸出于所述料架的上方而阻擋料架上位于前列的型材，所述扇形齒輪可帶動所述第一連桿的上端旋轉至不伸出于料架之上以避讓型材。
2.根據權利要求1所述的金屬型材噴砂的自動下料裝置，其特征在于，所述理料機構還包括互相鉸接的第三連桿與第四連桿，所述第三連桿的兩端分別鉸接于第一連桿和第四連桿的下端，所述第四連桿上設有可鉸接于所述料架上的第四鉸接點，所述第四鉸接點與所述第四連桿的上端之間留有間距，所述扇形齒輪可帶動所述第四連桿的上端伸出所述料架之上而將位于所述料架后列的型材向前推移，使各型材之間排列緊密。
3.根據權利要求2所述的金屬型材噴砂的自動下料裝置，其特征在于，所述第一連桿與所述第四連桿相對地安裝于所述傳動螺桿的兩側，所述第一電機可交替地正反轉，使所述第四連桿的上端與所述第一連桿的上端交替地伸出...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪壽龍，吳榮，
申請(專利權)人：南京鴻發有色金屬制造股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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