本發明專利技術公開了一種噴涂機器人，其結構包括噴涂機構、液壓軸、動力臂、液壓座，噴涂機構嵌固安裝在液壓軸的右側端面動力臂活塞連接于液壓座的正上方，液壓座位于液壓軸的正下方，噴涂機構包括傳輸管、噴口機構、鎖緊環、控制器、輸送口，傳輸管嵌套卡合在輸送口的下端內側面，噴口機構鑲嵌卡合安裝在噴涂機構的下端外側面，鎖緊環鑲嵌連接在控制器的左右兩端，利用緩沖環內由橡膠片與柔性塊所組成具有緩沖效果的接觸端面對噴涂表面貼合后再進行顏料噴射，使顏料能夠準確的順著緩沖環的內端輪廓直徑進行噴涂，在通過緩沖環保證連接端面的柔韌接觸的前提下，可有效提高噴涂的準確性。
【技術實現步驟摘要】
一種噴涂機器人
本專利技術屬于機器人領域，更具體地說，尤其是涉及到一種噴涂機器人。
技術介紹
噴涂機器人是一種通過電腦設備終端控制噴涂機器人的液壓系統與噴涂系統在指定的區域位置進行噴涂，而在對不同設備進行噴涂時可通過裝載不同的丙烯顏料罐來改變噴涂的顏色。基于上述本專利技術人發現，現有的主要存在以下幾點不足，比如：由于設備噴射顏料呈廣角式霧狀擴散，在噴涂的過程中轉換成小區域不同色號噴涂時，需要下降噴口來縮小噴射范圍，而為了避免噴口刮花噴涂表面兩者之間設有一定間距，導致在噴涂的過程中顏料易因自身噴涂范圍而在顏色銜接點形成暈影。因此需要提出一種噴涂機器人。
技術實現思路
為了解決上述技術由于設備噴射顏料呈廣角式霧狀擴散，在噴涂的過程中轉換成小區域不同色號噴涂時，需要下降噴口來縮小噴射范圍，而為了避免噴口刮花噴涂表面兩者之間設有一定間距，導致在噴涂的過程中顏料易因自身噴涂范圍而在顏色銜接點形成暈影的問題。本專利技術一種噴涂機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：其結構包括噴涂機構、液壓軸、動力臂、液壓座，所述噴涂機構嵌固安裝在液壓軸的右側端面，所述液壓軸通過間隙配合安裝在動力臂的上端外側面，所述動力臂活塞連接于液壓座的正上方，所述液壓座位于液壓軸的正下方；所述噴涂機構包括傳輸管、噴口機構、鎖緊環、控制器、輸送口，所述傳輸管嵌套卡合在輸送口的下端內側面，所述噴口機構鑲嵌卡合安裝在噴涂機構的下端外側面，所述鎖緊環鑲嵌連接在控制器的左右兩端，且貼合包裹在傳輸管的外側端面，所述控制器位于輸送口的正下方。其中，所述噴口機構包括嵌固條、噴射口、緩沖環、第二傳輸管，所述嵌固條鑲嵌貼合安裝在噴射口的上端外側面，所述噴射口上端外側對稱鑲嵌著第二傳輸管，所述緩沖環嵌固安裝于噴口機構的下端外側面，所述第二傳輸管位于緩沖環的正上方，所述緩沖環設有內外兩層且皆呈傾斜狀設計。其中，所述緩沖環包括橡膠片、柔性塊、橡膠環、鑲嵌口，所述橡膠片對稱安裝在橡膠環的上下兩端，所述柔性塊左右兩端鑲嵌卡合連接著橡膠片，所述橡膠環外側端面鑲嵌貼合連接著橡膠片，所述鑲嵌口鑲嵌卡合設于橡膠環的上端內側面，所述柔性塊左右兩端面鑲嵌連接的橡膠片在其上端設有凹陷缺口。其中，所述噴射口包括分流塊、嵌固塊、分流口、流動槽，所述分流塊下端左右兩側鑲嵌卡合連接著流動槽，所述嵌固塊貼合安裝在流動槽的外側端面，所述分流口鑲嵌設于分流塊的正下方，且與噴射口的內側端面相貼合，所述流動槽對稱安裝在分流口的左右兩端，所述分流口上端左右兩側與流動槽鑲嵌連接的端面設有傾斜向下的貫穿孔。其中，所述分流塊包括顏料口、第二輸送口、第二嵌固塊、異形塊，所述顏料口鑲嵌設于異形塊的上端外側面，所述第二輸送口對稱安裝在異形塊的左右兩端，所述第二嵌固塊鑲嵌卡合安裝在分流塊的內側端面，所述異形塊下端面貼合安裝在分流塊的內側上端面，所述異形塊上端左右兩側呈向內凹陷狀。其中，所述分流口包括密閉口、第三傳輸管、噴霧口、斜面塊，所述密閉口鑲嵌設于分流口內端上方的左右側，所述第三傳輸管貫穿鑲嵌連接著第三傳輸管，所述噴霧口對稱安裝在分流口內側的左右兩端，所述斜面塊嵌固安裝在噴霧口的下端外側方，所述第三傳輸管設有左右兩條且呈螺旋狀鑲嵌卡合安裝在分流口的內側端面。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：1.利用緩沖環內由橡膠片與柔性塊所組成具有緩沖效果的接觸端面對噴涂表面貼合后再進行顏料噴射，使顏料能夠準確的順著緩沖環的內端輪廓直徑進行噴涂，在通過緩沖環保證連接端面的柔韌接觸的前提下，可有效提高噴涂的準確性。2.在顏料噴射流動的同時利用第三傳輸管的內輪廓形成離心慣性力形成甩動最終被噴射而出，而部分顏料在噴射的過程中會沖擊安裝在其下方的斜面快而形成濺灑，使顏料均勻填充在分流口的下端，且利用緩沖環的貼合性避免在顏色銜接段形成暈影。附圖說明圖1為本專利技術一種噴涂機器人的整體結構示意圖。圖2為本專利技術一種噴涂機器人噴涂機構的結構示意圖。圖3為本專利技術一種噴涂機器人噴口機構的結構示意圖。圖4為本專利技術一種噴涂機器人緩沖環的結構示意圖。圖5為本專利技術一種噴涂機器人噴射口的結構示意圖。圖6為本專利技術一種噴涂機器人分流塊的結構示意圖。圖7為本專利技術一種噴涂機器人分流口的結構示意圖。圖中：噴涂機構－1、液壓軸－2、動力臂－3、液壓座－4、傳輸管－11、噴口機構－12、鎖緊環－13、控制器－14、輸送口－15、嵌固條－121、噴射口－122、緩沖環－123、第二傳輸管－124、橡膠片－231、柔性塊－232、橡膠環－233、鑲嵌口－234、分流塊－221、嵌固塊－222、分流口－223、流動槽－224、顏料口－211、第二輸送口－212、第二嵌固塊－213、異形塊－214、密閉口－31、第三傳輸管－32、噴霧口－33、斜面塊－34。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術做進一步描述：實施例1：如附圖1至附圖5所示：本專利技術提供一種噴涂機器人，其結構包括噴涂機構1、液壓軸2、動力臂3、液壓座4，所述噴涂機構1嵌固安裝在液壓軸2的右側端面，所述液壓軸2通過間隙配合安裝在動力臂3的上端外側面，所述動力臂3活塞連接于液壓座4的正上方，所述液壓座4位于液壓軸2的正下方；所述噴涂機構1包括傳輸管11、噴口機構12、鎖緊環13、控制器14、輸送口15，所述傳輸管11嵌套卡合在輸送口15的下端內側面，所述噴口機構12鑲嵌卡合安裝在噴涂機構1的下端外側面，所述鎖緊環13鑲嵌連接在控制器14的左右兩端，且貼合包裹在傳輸管11的外側端面，所述控制器14位于輸送口15的正下方。其中，所述噴口機構12包括嵌固條121、噴射口122、緩沖環123、第二傳輸管124，所述嵌固條121鑲嵌貼合安裝在噴射口122的上端外側面，所述噴射口122上端外側對稱鑲嵌著第二傳輸管124，所述緩沖環123嵌固安裝于噴口機構12的下端外側面，所述第二傳輸管124位于緩沖環123的正上方，所述緩沖環123設有內外兩層且皆呈傾斜狀設計，當工作利用緩沖環123貼合噴涂表面時，可利用其自身的彈性與柔韌性避免在工作過程中對噴涂表面造成磕碰。其中，所述緩沖環123包括橡膠片231、柔性塊232、橡膠環233、鑲嵌口234，所述橡膠片231對稱安裝在橡膠環233的上下兩端，所述柔性塊232左右兩端鑲嵌卡合連接著橡膠片231，所述橡膠環233外側端面鑲嵌貼合連接著橡膠片231，所述鑲嵌口234鑲嵌卡合設于橡膠環233的上端內側面，所述柔性塊232左右兩端面鑲嵌連接的橡膠片在其上端設有凹陷缺口，可供橡膠片231向下擠壓時形成收縮回彈，避免對噴涂表面的損傷。本實施例的具體使用方式與作用：本專利技術中通過液壓座4內的液壓設備通過其與動力臂3的相互配合來改變動力臂3的擺動角度，通過對與顏料儲備相連的噴涂機構1的內部施加壓力，使顏料順著輸送口15順著傳輸管11向下通過噴口機構2內向外噴射而出，而在噴涂的過程中在噴涂區域發本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種噴涂機器人，其結構包括噴涂機構(1)、液壓軸(2)、動力臂(3)、液壓座(4)，所述噴涂機構(1)嵌固安裝在液壓軸(2)的右側端面，所述液壓軸(2)通過間隙配合安裝在動力臂(3)的上端外側面，所述動力臂(3)活塞連接于液壓座(4)的正上方，所述液壓座(4)位于液壓軸(2)的正下方；其特征在于：/n所述噴涂機構(1)包括傳輸管(11)、噴口機構(12)、鎖緊環(13)、控制器(14)、輸送口(15)，所述傳輸管(11)嵌套卡合在輸送口(15)的下端內側面，所述噴口機構(12)鑲嵌卡合安裝在噴涂機構(1)的下端外側面，所述鎖緊環(13)鑲嵌連接在控制器(14)的左右兩端，且貼合包裹在傳輸管(11)的外側端面，所述控制器(14)位于輸送口(15)的正下方。/n
【技術特征摘要】
1.一種噴涂機器人，其結構包括噴涂機構(1)、液壓軸(2)、動力臂(3)、液壓座(4)，所述噴涂機構(1)嵌固安裝在液壓軸(2)的右側端面，所述液壓軸(2)通過間隙配合安裝在動力臂(3)的上端外側面，所述動力臂(3)活塞連接于液壓座(4)的正上方，所述液壓座(4)位于液壓軸(2)的正下方；其特征在于：
所述噴涂機構(1)包括傳輸管(11)、噴口機構(12)、鎖緊環(13)、控制器(14)、輸送口(15)，所述傳輸管(11)嵌套卡合在輸送口(15)的下端內側面，所述噴口機構(12)鑲嵌卡合安裝在噴涂機構(1)的下端外側面，所述鎖緊環(13)鑲嵌連接在控制器(14)的左右兩端，且貼合包裹在傳輸管(11)的外側端面，所述控制器(14)位于輸送口(15)的正下方。
2.根據權利要求1所述的一種噴涂機器人，所述噴口機構(12)包括嵌固條(121)、噴射口(122)、緩沖環(123)、第二傳輸管(124)，所述嵌固條(121)鑲嵌貼合安裝在噴射口(122)的上端外側面，所述噴射口(122)上端外側對稱鑲嵌著第二傳輸管(124)，所述緩沖環(123)嵌固安裝于噴口機構(12)的下端外側面，所述第二傳輸管(124)位于緩沖環(123)的正上方。
3.根據權利要求2所述的一種噴涂機器人，所述緩沖環(123)包括橡膠片(231)、柔性塊(232)、橡膠環(233)、鑲嵌口(234)，所述橡膠片(231)對稱安裝在橡膠環(233)的上下兩端，所述柔性塊(232)左右兩端鑲嵌卡合連接著橡膠片(231)，所述橡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高麗娜，
申請(專利權)人：高麗娜，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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