一種飛行裝置及載人飛行器制造方法及圖紙

本發明專利技術適用于航空航天技術領域，提供了一種飛行裝置，所述飛行裝置包括：機身，用于支撐和安裝；前機翼，前掠且下反角安裝在機身的前端兩側；后機翼，后掠且上反角安裝在機身的后端兩側；旋翼，安裝在前機翼和后機翼的端部，用于提供抬升動力；其中，前機翼、后機翼通過機翼連接平臺設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構；機身的內部前后端通過左右動力分配結構與前機翼、后機翼內傳動軸連接，用于驅動旋翼轉動。可傾轉旋翼飛行器與直升機相比，具有航程遠，航速高，運輸成本低的優點；與固定翼飛機相比，可實現垂直起降，空中平穩懸停，可傾轉四旋翼提高了載重能力和前飛模式下的飛行速度。本發明專利技術優點：結構簡單，飛行穩定，航時航程長，調節方便。

【技術實現步驟摘要】
一種飛行裝置及載人飛行器
本專利技術屬于航空航天
，尤其涉及一種飛行裝置及載人飛行器。
技術介紹
隨著科技的進步，飛行器行業得到迅猛的發展。小型多旋翼飛行器已經廣泛進入到人們的生活中，用于休閑娛樂以及影視創作等。但是小型多旋翼飛行器載重少且航時短，因其采用可充電電池作為動力源，能量密度(Kwh/kg)低。不過多旋翼的結構具備飛行穩定，起飛重量大的優點，已經或即將應用到大型載人旋翼飛行器上，如貝爾直升機公司的V44和中航工業直升機所的藍鯨都是四旋翼結構。同時諸如V44和藍鯨這種大型載人四旋翼飛行器具備旋翼傾轉的能力，可實現垂直起降和水平飛行的模式切換，既取消了對跑道的依賴，又具備高飛行速度和長飛行距離。大型載人雙旋翼和四旋翼飛行器的驅動裝置是固定在機翼末端航空燃油發動機。由安裝在機身內部的燃油發動機驅動的，家用轎車尺寸量級的載人可傾轉四旋翼飛行器，具備大載重垂直起降和長航時高速飛行能力；可替換家用汽車成為未來人們出行的交通工具，也可成為追求高速操控體驗的賽車愛好者的新寵，具有潛在的市場需求。但是多旋翼飛行器的氣動干擾問題較為嚴重，飛行中不同旋翼相互影響會引起飛行不穩，造成機身晃動，需要快速調整水平旋翼之間的轉速差來恢復飛行器的水平姿態，實現平穩飛行。
技術實現思路
本專利技術實施例的目的在于提供一種飛行裝置，旨在解決飛行不穩的問題。本專利技術實施例是這樣實現的，一種飛行裝置，所述飛行裝置包括：機身，用于支撐和安裝；前機翼，前掠且下反角安裝在機身的前端兩側，翼展大于后機翼；后機翼，后掠且上反角安裝在機身的后端兩側，翼展小于前機翼；旋翼，安裝在前機翼和后機翼的端部，用于提供抬升動力；其中，前機翼、后機翼通過機翼連接平臺設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構；機身的內部前后端通過左右動力分配結構與前機翼和后機翼內傳動軸連接，用于驅動旋翼轉動；控制系統，用于控制左右動力分配結構、旋翼和傾轉機構的作業。在本專利技術實施例中，通過控制器控制旋翼轉動，在垂直飛行模式下，旋翼平行于水平面，通過調節旋翼的轉速，進而控制飛行裝置垂直方向的移動。飛行裝置垂直上升階段，旋翼轉速增大，抬升拉力增大，飛行裝置向上移動，根據需要控制旋翼的轉速增大或者減小飛行裝置上升速度。飛行裝置垂直下降階段，需要減小旋翼轉速，抬升拉力減小，飛行裝置向下移動。通過左右動力分配結構調節前機翼和/或后機翼左右傾斜，從而控制飛行裝置的平衡，穩定性好。通過傾轉機構調節旋翼的氣體驅動方向，實現飛行裝置垂直飛行模式與平飛模式的切換。垂直飛行模式下，旋翼為飛行裝置提供升力；平飛模式下，前機翼與后機翼為飛行裝置提供升力，旋翼克服飛行阻力。垂直飛行模式下，相較于水平翼，前機翼前掠和后機翼后掠的模式使飛行裝置四個位于前后機翼尖端的旋翼在水平面的分布更加均勻，提高飛行裝置的穩定性。平飛模式下，相較于水平翼，前機翼下反角安裝和后機翼上反角安裝，且前機翼翼展大于后機翼翼展，降低飛行裝置前機翼端部旋翼尾流對后機翼端部旋翼的影響，提升后機翼端部旋翼的漿盤拉力。本專利技術實施例的另一目的在于提供一種載人飛行器，包括：駕駛艙，用于駕駛員乘坐；以及，上述所述的一種飛行裝置；其中，機身采用C型隔框和2型桁條固定機身進行蒙皮，局部位置C型隔框非閉環，使得飛行器底部存在開口，完成發動機，油箱和航電系統的安裝。可傾轉旋翼飛行器與直升機相比，具有航程遠，航速高，運輸成本低的優點；與固定翼飛機相比，可實現垂直起降，空中平穩懸停，不需要跑道。可傾轉四旋翼飛行器具有四個可傾轉旋翼，兩對固定翼，相較雙旋翼飛行器提高了載重能力和前飛模式下的飛行速度。可傾轉的旋翼飛行器具備傾轉機構以實現平飛模式和垂直模式的切換。機身后部向上傾斜，進一步降低前機翼端部旋翼尾流對后機翼端部旋翼漿盤拉力的影響。本專利技術優點：結構簡單，飛行穩定，航時航程長，調節方便。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置的主視結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中齒輪箱的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中傾轉機構的正視結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中傾轉機構的側視結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中機翼連接平臺的側視結構示意圖；圖6為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中前機翼的側視結構示意圖；圖7為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置中左右動力分配結構的側視結構示意圖；圖8為本專利技術實施例提供的一種載人飛行器的立體結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。以下結合具體實施例對本專利技術的具體實現進行詳細描述。如圖1-7所示，為本專利技術實施例提供的一種飛行裝置的結構圖，包括：機身8，用于支撐和安裝；前機翼5，前掠式下反角安裝在機身8的前端兩側；后機翼6，后掠式上反角安裝在機身8的后端兩側；旋翼，安裝在前機翼5和后機翼6的端部，用于提供抬升動力；其中，前機翼5、后機翼6通過機翼連接平臺4設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構3；機身8的內部前后端通過左右動力分配結構7與前機翼5和后機翼6內部傳動軸連接，用于驅動前機翼5和后機翼6端部旋翼的轉動，控制系統，用于控制左右動力分配結構7、旋翼和傾轉機構3的作業。在本專利技術實施例中，通過控制器控制旋翼轉動，在垂直飛行模式下，旋翼平行于水平面，通過調節旋翼的轉速，進而控制飛行裝置垂直方向的移動。飛行裝置垂直上升階段，旋翼轉速增大，抬升拉力增大，飛行裝置向上移動，根據需要控制旋翼的轉速增大或者減小飛行裝置上升速度。飛行裝置垂直下降階段，需要減小旋翼轉速，抬升拉力減小，飛行裝置向下移動，通過左右動力分配結構7調節前機翼5和/或后機翼6左右傾斜，從而控制飛行裝置的平衡，穩定性好。通過傾轉機構3調節旋翼的氣體驅動方向，實現飛行裝置垂直飛行模式與平飛模式的切換。垂直飛行模式下，旋翼為飛行裝置提供升力；平飛模式下，前機翼與后機翼為飛行裝置提供升力，旋翼克服飛行阻力。垂直飛行模式下，相較于水平翼，前機翼5前掠和后機翼6后掠的模式使飛行裝置四個位于前后機翼尖端的旋翼在水平面的分布更加均勻，提高飛行裝置在垂直模式下的穩定性。平飛模式下，相較于水平翼，前機翼下反角安裝和后機翼上反角安裝，且前機翼翼展大于后機翼翼展，降低飛行裝置前機翼端部旋翼尾流對后機翼端部旋翼的影響，提升后機翼端部旋翼的漿盤拉力。在本專利技術的一個實例中，旋翼連接有驅動件，通過驅動件可以進行控制，驅動件是燃油發動機，可以通過控制油門進行調節旋翼的輸出量，垂直飛行模式下為飛行裝置提供升力，平飛模式下為飛行裝置抵消飛行阻力。通過四翼驅動，平穩性好，機身8可以設置為桿狀結構，前機翼5和后機翼6設置在機身8的四角，增加了支撐的穩定性。前機翼5和后機翼6為板狀結構，平飛模式下為飛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置包括：/n機身；/n前機翼，下反角安裝在機身的前端兩側，翼展大于后機翼；/n后機翼，上反角安裝在機身的后端兩側，翼展小于前機翼；/n旋翼，安裝在前機翼和后機翼的端部，用于提供抬升動力；/n其中，前機翼、后機翼通過機翼連接平臺設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構；機身的內部前后端通過左右動力分配結構與前機翼、后機翼內傳動軸連接，用于驅動前機翼和后機翼端部的旋翼轉動。/n

【技術特征摘要】
1.一種飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置包括：
機身；
前機翼，下反角安裝在機身的前端兩側，翼展大于后機翼；
后機翼，上反角安裝在機身的后端兩側，翼展小于前機翼；
旋翼，安裝在前機翼和后機翼的端部，用于提供抬升動力；
其中，前機翼、后機翼通過機翼連接平臺設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構；機身的內部前后端通過左右動力分配結構與前機翼、后機翼內傳動軸連接，用于驅動前機翼和后機翼端部的旋翼轉動。


2.根據權利要求1所述的一種飛行裝置，其特征在于，所述旋翼通過齒輪箱連接驅動件上。


3.根據權利要求2所述的一種飛行裝置，其特征在于，所述齒輪箱包括動力輸入軸、錐形齒輪、齒輪箱體和動力輸出軸；動力輸入軸和動力輸出軸轉動設置在齒輪箱體內部，并通過錐形齒輪進行轉向傳動。


4.根據權利要求1所述的一種飛行裝置，其特征在于，所述機翼連接平臺包括圓柱段和異型段，圓柱段通過外側的圓柱齒輪與傾轉機構連接，異型段通過耳片與前機翼、后機翼上的耳片栓接。


5.根據權利要求1所述的一種飛行裝置，其特征在于，所述傾轉機構包括支撐件、限位圓盤和電動機；支撐件內側安裝有圓柱齒輪，支撐件一端固定連接齒輪箱，另一端固定限位圓盤，支撐件內側的圓柱齒輪與連接平臺外側的齒輪嚙合；支撐件內部安裝電動機且與其中一個圓柱齒輪連接，傾轉機構內部設置有制動件。

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳蓉蓉，
申請(專利權)人：陳蓉蓉，
類型：發明
國別省市：河北;13