一種室內(nèi)安防機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種室內(nèi)安防機器人，包括承載臺，承載臺兩側的兩端均固定設有輪轂，承載臺頂端的一側開設有安裝槽，安裝槽內(nèi)壁的底端固定設有四個減震阻尼座，四個減震阻尼座的頂端均固定設有第一磁鐵，四個第一磁鐵分別與四個第二磁鐵磁性連接，四個第二磁鐵固定設置在四個圓槽內(nèi)壁的底端，通過在兩個支撐板的一側設有兩個減震彈簧和減震墊作為二次碰撞，在連接桿的一端設有的兩個支撐桿，阻桿的一端設有的防撞輪，作為一次碰撞的機構，兩次減震，從而降低碰撞對機器人本體上的傳感器的損壞；通過使用兩個螺桿帶動兩個圓形卡塊與雷達激光器上的圓形卡槽卡合連接，該結構方便對雷達激光器的拆卸，增加維護的效率。

An indoor security robot

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種室內(nèi)安防機器人
本技術涉及一種安防機器人，特別涉及一種室內(nèi)安防機器人。
技術介紹
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。安防機器人在室內(nèi)巡邏的時候，由于室內(nèi)障礙物較多，現(xiàn)有技術中，安防機器人的防撞機構只是簡單的在前碰桿的一側設有的膠墊，安防機器人碰撞障礙物震動較大會損壞內(nèi)部傳感器，造成不必要的損失；安防機器人的激光雷達器，是通過螺釘對其進行固定，螺釘固定再拆卸的過程較為麻煩，會降低維修的效率。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種室內(nèi)安防機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的維修效率低以及防撞機構減震效果差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種室內(nèi)安防機器人，包括承載臺，所述承載臺兩側的兩端均固定設有輪轂，所述承載臺頂端的一側開設有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)壁的底端固定設有四個減震阻尼座，四個所述減震阻尼座的頂端均固定設有第一磁鐵，四個所述第一磁鐵分別與四個第二磁鐵磁性連接，四個所述第二磁鐵固定設置在四個圓槽內(nèi)壁的底端，且四個所述圓槽分別開設在固定臺底端的四個邊角處，所述固定臺的頂端固定設有支撐臺，所述支撐臺的兩側均固定設有安防攝像機。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，所述承載臺的一端固定設有兩個支撐板，兩個所述支撐板的一側均開設有條形凹槽，兩個所述條形凹槽內(nèi)壁的兩側均開設有第一滑槽，四個所述第一滑槽分別與四個第一滑塊滑動連接，四個所述第一滑塊分別固定設置在兩個移動塊的兩側，兩個所述移動塊的一端均固定設有彈簧桿，兩個所述彈簧桿的一端分別與兩個條形凹槽內(nèi)壁的一邊側固定連接。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，兩個所述支撐板的一端均固定設有減震彈簧，兩個所述減震彈簧的一端均固定設有防撞墊。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，兩個所述移動塊的一邊側均固定設有轉軸，兩個所述轉軸的一端分別與連接桿的兩端轉動連接，所述連接桿外壁的兩側均固定設有兩個阻桿，兩個所述阻桿的一端分別與防撞輪外壁的中部固定連接。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，所述承載臺頂端的另一側固定設有兩個固定板，兩個所述固定板的一側均開設有開槽，兩個所述開槽內(nèi)壁的兩側均開設有第二滑槽，四個所述第二滑槽分別與四個第二滑塊滑動連接，四個所述第二滑塊分別固定設置在兩個圓盤的兩側，兩個所述圓盤的一側均開設有螺紋孔，兩個所述螺紋孔分別與兩個螺桿的中部螺紋連接，兩個所述螺桿的一端均固定設有轉盤，兩個所述螺桿的另一端均固定設有圓形卡塊，兩個所述圓形卡塊分別與兩個圓形卡槽卡合連接，且兩個所述圓形卡槽分別開設在激光雷達器兩側的中部。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，兩個所述開槽內(nèi)壁的底端均固定設有電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的伸縮端分別與兩個圓盤的底端固定連接，所述承載臺一側的中部固定設有電動伸縮桿開關，所述電動伸縮桿通過電動伸縮桿開關與外接電源電性連接。作為本技術的一種優(yōu)選技術方案，所述第一磁鐵的尺寸和型號和第二磁鐵的尺寸和型號均相同。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：本技術一種室內(nèi)安防機器人，通過在兩個支撐板的一側設有兩個減震彈簧和減震墊作為二次碰撞，在連接桿的一端設有的兩個支撐桿，阻桿的一端設有的防撞輪，作為一次碰撞的機構，兩次減震，從而降低碰撞對機器人本體上的傳感器的損壞；通過使用兩個螺桿帶動兩個圓形卡塊與雷達激光器上的圓形卡槽卡合連接，該結構方便對雷達激光器的拆卸，增加維護的效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的固定板結構示意圖；圖3為本技術的A處局部放大結構示意圖；圖4為本技術的承載臺板結構示意圖。圖中：1、承載臺；2、輪轂；3、電動伸縮桿；4、固定板；5、支撐臺；6、安防攝像機；7、固定臺；8、防撞輪；9、第二磁鐵；10、第一磁鐵；11、減震阻尼座；12、安裝槽；13、圓形卡塊；14、圓盤；15、螺桿；16、轉盤；17、開槽；18、條形凹槽；19、支撐板；20、移動塊；21、彈簧桿；22、阻桿；23、防撞墊；24、減震彈簧；25、激光雷達器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供了一種室內(nèi)安防機器人，包括承載臺1，承載臺1兩側的兩端均固定設有輪轂2，承載臺1頂端的一側開設有安裝槽12，安裝槽12內(nèi)壁的底端固定設有四個減震阻尼座11，四個減震阻尼座11的頂端均固定設有第一磁鐵10，四個第一磁鐵10分別與四個第二磁鐵9磁性連接，四個第二磁鐵9固定設置在四個圓槽內(nèi)壁的底端，且四個圓槽分別開設在固定臺7底端的四個邊角處，固定臺7的頂端固定設有支撐臺5，支撐臺5的兩側均固定設有安防攝像機6，在安裝的時候，第一磁鐵10和第二磁鐵9磁性連接，方便對固定臺7進行固定安裝。優(yōu)選的，承載臺1的一端固定設有兩個支撐板19，兩個支撐板19的一側均開設有條形凹槽18，兩個條形凹槽18內(nèi)壁的兩側均開設有第一滑槽，四個第一滑槽分別與四個第一滑塊滑動連接，四個第一滑塊分別固定設置在兩個移動塊20的兩側，兩個移動塊20的一端均固定設有彈簧桿21，兩個彈簧桿21的一端分別與兩個條形凹槽18內(nèi)壁的一邊側固定連接，當一次碰撞的時候，移動塊20滑動壓縮兩個彈簧桿21，起到一次減震的作用。優(yōu)選的，兩個支撐板19的一端均固定設有減震彈簧24，兩個減震彈簧24的一端均固定設有防撞墊23，當防撞墊23接觸障礙物的時候，起到二次減震的效果。優(yōu)選的，兩個移動塊20的一邊側均固定設有轉軸，兩個轉軸的一端分別與連接桿的兩端轉動連接，連接桿外壁的兩側均固定設有兩個阻桿22，兩個阻桿22的一端分別與防撞輪8外壁的中部固定連接，防撞輪8在碰撞的時候，防撞輪8可以帶動阻桿22轉動。優(yōu)選的，承載臺1頂端的另一側固定設有兩個固定板4，兩個固定板4的一側均開設有開槽17，兩個開槽17內(nèi)壁的兩側均開設有第二滑槽，四個第二滑槽分別與四個第二滑塊滑動連接，四個第二滑塊分別固定設置在兩個圓盤14的兩側，兩個圓盤14的一側均開設有螺紋孔，兩個螺紋孔分別與兩個螺桿15的中部螺紋連接，兩個螺桿15的一端均固定設有轉盤16，兩個螺桿15的另一端均固定設有圓形卡塊13，兩個圓形卡塊13分別與兩個圓形卡槽卡合連接，且兩個圓形卡槽分別開設在激光雷達器25兩側的中部,方便對激光雷達器25固定安裝。優(yōu)選的，兩個開槽17內(nèi)壁的底端均固定設有電動伸縮桿3，兩個電動伸縮桿3的伸縮端分別與兩個圓盤14的底端固定連接，承載臺1一側的中部固定設有電動伸縮桿開關，電動伸縮桿3通過電動伸縮桿開本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種室內(nèi)安防機器人，包括承載臺(1)，其特征在于，所述承載臺(1)兩側的兩端均固定設有輪轂(2)，所述承載臺(1)頂端的一側開設有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)內(nèi)壁的底端固定設有四個減震阻尼座(11)，四個所述減震阻尼座(11)的頂端均固定設有第一磁鐵(10)，四個所述第一磁鐵(10)分別與四個第二磁鐵(9)磁性連接，四個所述第二磁鐵(9)固定設置在四個圓槽內(nèi)壁的底端，且四個所述圓槽分別開設在固定臺(7)底端的四個邊角處，所述固定臺(7)的頂端固定設有支撐臺(5)，所述支撐臺(5)的兩側均固定設有安防攝像機(6)。/n

【技術特征摘要】
1.一種室內(nèi)安防機器人，包括承載臺(1)，其特征在于，所述承載臺(1)兩側的兩端均固定設有輪轂(2)，所述承載臺(1)頂端的一側開設有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)內(nèi)壁的底端固定設有四個減震阻尼座(11)，四個所述減震阻尼座(11)的頂端均固定設有第一磁鐵(10)，四個所述第一磁鐵(10)分別與四個第二磁鐵(9)磁性連接，四個所述第二磁鐵(9)固定設置在四個圓槽內(nèi)壁的底端，且四個所述圓槽分別開設在固定臺(7)底端的四個邊角處，所述固定臺(7)的頂端固定設有支撐臺(5)，所述支撐臺(5)的兩側均固定設有安防攝像機(6)。


2.根據(jù)權利要求1所述的一種室內(nèi)安防機器人，其特征在于：所述承載臺(1)的一端固定設有兩個支撐板(19)，兩個所述支撐板(19)的一側均開設有條形凹槽(18)，兩個所述條形凹槽(18)內(nèi)壁的兩側均開設有第一滑槽，四個所述第一滑槽分別與四個第一滑塊滑動連接，四個所述第一滑塊分別固定設置在兩個移動塊(20)的兩側，兩個所述移動塊(20)的一端均固定設有彈簧桿(21)，兩個所述彈簧桿(21)的一端分別與兩個條形凹槽(18)內(nèi)壁的一邊側固定連接。


3.根據(jù)權利要求2所述的一種室內(nèi)安防機器人，其特征在于：兩個所述支撐板(19)的一端均固定設有減震彈簧(24)，兩個所述減震彈簧(24)的一端均固定設有防撞墊(23)。


4.根據(jù)權利要求2所述的一種室內(nèi)安防機器人，其特征在于：兩個所述移動塊(20...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：葛杰，
申請(專利權)人：河南首安保安服務有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41