本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，包括平行設(shè)置的第一清潔裝置和第二清潔裝置；第一清潔裝置包括初級(jí)清潔刷和鏟板；初級(jí)清潔刷包括第一轉(zhuǎn)軸以及套接于第一轉(zhuǎn)軸外周的至少兩段滾刷；滾刷的外表面設(shè)有兩根呈雙螺旋狀分布的滾刷條；第一轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接；第二清潔裝置包括帶有第二轉(zhuǎn)軸的圓柱狀的二次清潔刷，第二轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接。本申請(qǐng)的有益效果：通過鏟板鏟除灰塵和積雪、初級(jí)清潔刷進(jìn)行初步清潔、第二清潔裝置進(jìn)行二次清潔，能夠達(dá)到對(duì)光伏板表面的灰塵和積雪清掃的目的，效果良好；通過將初級(jí)清潔刷設(shè)置成分段滾刷，損耗替換方便；通過將每段滾刷的滾刷條設(shè)為雙螺旋狀，能夠提高清掃效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置
本申請(qǐng)涉及光伏板自動(dòng)清掃
，尤其涉及一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置。
技術(shù)介紹
太陽能光伏板是目前應(yīng)用廣泛的一種將光能轉(zhuǎn)化為電能的新型能源設(shè)備，由于自身工作特點(diǎn)，必須全天候安裝在室外接受陽光，同時(shí)也會(huì)吸附大量空氣中的塵埃，特別是在西北地區(qū)，沙塵暴頻發(fā)，下雪、塵埃逐漸加厚會(huì)嚴(yán)重影響太陽能光伏板對(duì)陽光的吸收率，從而影響發(fā)電的效率，因此需要定期給太陽能光伏板進(jìn)行清掃。授權(quán)公告號(hào)為CN208592212U的技術(shù)專利公開了一種光伏板清掃機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、裝配在機(jī)架上的毛刷輥和傳動(dòng)軸、裝配在傳動(dòng)軸的兩端的行走輪以及設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括設(shè)置在機(jī)架上的電源組件、限位傳感器以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相對(duì)位于毛刷輥的軸向兩側(cè)的導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過帶動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刷輥清掃，并能夠通過帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪行走；限位傳感器能夠通過在預(yù)設(shè)行程的首端和尾端觸發(fā)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)行走輪在預(yù)設(shè)行程內(nèi)行走；驅(qū)動(dòng)裝置和限位傳感器均連接至控制器，該裝置可自動(dòng)供電并及時(shí)對(duì)光伏板進(jìn)行清掃。但是，該光伏板清掃機(jī)器人的清潔裝置僅采用單一、普通的毛刷輥，如遇光伏板表面灰塵量較多、或表面有積雪等情況，清掃效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)的目的是針對(duì)以上問題，提供一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人包括機(jī)架，清潔裝置設(shè)置于機(jī)架上，包括用于初步清潔的第一清潔裝置和用于進(jìn)一步清潔的第二清潔裝置；第一清潔裝置和第二清潔裝置平行設(shè)置；第一清潔裝置包括初級(jí)清潔刷和設(shè)置于初級(jí)清潔刷一側(cè)的鏟板；初級(jí)清潔刷包括第一轉(zhuǎn)軸以及套接于第一轉(zhuǎn)軸外周的至少兩段滾刷；滾刷的外表面設(shè)有兩根呈雙螺旋狀分布的滾刷條；第一轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接；第二清潔裝置包括帶有第二轉(zhuǎn)軸的圓柱狀的二次清潔刷，第二轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，鏟板包括罩于初級(jí)清潔刷前側(cè)的弧度板以及連接于弧度板端部且平行于光伏板設(shè)置的底板；底板的上方設(shè)有蝸桿；弧度板上設(shè)有用于固定蝸桿的支架；蝸桿的一端連接有第三電機(jī)。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，弧度板為不銹鋼材料；底板為柔性塑料板。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，二次清潔刷的表面沿平行于軸線的方向設(shè)有多個(gè)凹槽；多個(gè)凹槽均勻分布于二次清潔刷的外表面；凹槽內(nèi)嵌有橡膠層；橡膠層中間固定有多塊抹布。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，二次清潔刷的外周均勻分布有多個(gè)減重槽。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)；第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)。根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，兩根滾刷條的材質(zhì)分別為尼龍材質(zhì)和天然毛料。本申請(qǐng)的有益效果：通過鏟板鏟除灰塵和積雪、初級(jí)清潔刷進(jìn)行初步清潔、第二清潔裝置進(jìn)行二次清潔，能夠達(dá)到對(duì)光伏板表面的灰塵和積雪清掃的目的，效果良好；滾刷為易消耗品，通過將初級(jí)清潔刷設(shè)置成分段滾刷，損耗替換方便；通過將每段滾刷的滾刷條設(shè)為雙螺旋狀，能夠有效地提高清掃效果。附圖說明圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置的滾刷條的分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置的鏟板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置的鏟板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置的第二清潔裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、初級(jí)清潔刷；3、鏟板；4、第一轉(zhuǎn)軸；5、滾刷；6、第一電機(jī)；7、二次清潔刷；8、第二轉(zhuǎn)軸；9、第二電機(jī)；10、底板；11、弧度板；12、第三電機(jī)；13、蝸桿；14、支架；15、凹槽；16、抹布；17、減重槽；18、滾刷條。具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人包括機(jī)架1，清潔裝置設(shè)置于機(jī)架1上，清潔裝置包括用于初步清潔的第一清潔裝置和用于進(jìn)一步清潔的第二清潔裝置，第一清潔裝置和第二清潔裝置平行設(shè)置；第一清潔裝置包括初級(jí)清潔刷2和設(shè)置于初級(jí)清潔刷2一側(cè)的鏟板3，鏟板3用于鏟除光伏板表面的較厚的灰塵和積雪等，初級(jí)清潔刷2用于對(duì)鏟板3鏟除后光伏板表面殘留的少量灰塵和積雪進(jìn)行初步清掃；初級(jí)清潔刷2包括第一轉(zhuǎn)軸4以及套接于第一轉(zhuǎn)軸4外周的至少兩段滾刷5，本實(shí)施例中采用了兩段滾刷5，在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多段滾刷5，每段滾刷5的外表面設(shè)有兩根呈雙螺旋狀分布的滾刷條18，兩根滾刷條18的材質(zhì)分別為尼龍材質(zhì)和天然毛料，需要說明的是，滾刷條18為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，故不在此贅述，圖2僅示出了兩根滾刷條18在滾刷5表面的分布結(jié)構(gòu)，未示出滾刷條18的具體結(jié)構(gòu)；滾刷5為易消耗品，用一段時(shí)間就會(huì)產(chǎn)生損耗，采用分段式的滾刷5就可以單獨(dú)將損耗大的那段滾刷5單獨(dú)進(jìn)行更換，無需將整根滾刷5進(jìn)行替換；第一轉(zhuǎn)軸4與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩段滾刷5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得滾刷5表面的滾刷條18與光伏板表面接觸進(jìn)行初步清掃；第二清潔裝置包括帶有第二轉(zhuǎn)軸8的圓柱狀的二次清潔刷7，第二轉(zhuǎn)軸8與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，二次清潔刷7與光伏板表面接觸進(jìn)行二次清掃；其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)6；第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)9。請(qǐng)進(jìn)一步參考圖3和圖4，在一優(yōu)選實(shí)施例中，鏟板3包括罩于初級(jí)清潔刷2前側(cè)的弧度板11以及連接于弧度板11端部且平行于光伏板設(shè)置的底板10，弧度板11為不銹鋼材料；底板10為柔性塑料板，防止對(duì)光伏板的表面造成破壞；底板10的上方設(shè)有蝸桿13；弧度板11上設(shè)有用于固定蝸桿13的支架14；蝸桿13的一端連接有第三電機(jī)12，通過第三電機(jī)12驅(qū)動(dòng)蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于鏟入底板10上的灰塵或積雪等從鏟板3的側(cè)方排出。請(qǐng)進(jìn)一步參考圖5，在一優(yōu)選實(shí)施例中，二次清潔刷7的表面沿平行于軸線的方向設(shè)有多個(gè)凹槽15，本實(shí)施例中凹槽15的數(shù)量為8個(gè)，在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，凹槽15的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為任意多個(gè)，凹槽15的橫截面為U型；8個(gè)凹槽15均勻分布于二次清潔刷7的外表面；凹槽15內(nèi)嵌有橡膠層；橡膠層中間固定有多塊抹布16，二次清潔刷7的外周均勻分布有多個(gè)減重槽17，減重槽17的橫截面為半圓形。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，當(dāng)光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人開始沿光伏板工作時(shí)，通過設(shè)置于第一清潔裝置一側(cè)的鏟板3將光伏板表面的灰塵和積雪等鏟入鏟板3內(nèi)，并在蝸桿13的旋轉(zhuǎn)作用下，從鏟板3的側(cè)方排出；在第一電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，初級(jí)清潔刷2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得滾刷5表面的滾刷條18與光伏板表面接觸，從而對(duì)光伏本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述清潔裝置設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，包括用于初步清潔的第一清潔裝置和用于進(jìn)一步清潔的第二清潔裝置；所述第一清潔裝置和所述第二清潔裝置平行設(shè)置；所述第一清潔裝置包括初級(jí)清潔刷(2)和設(shè)置于所述初級(jí)清潔刷(2)一側(cè)的鏟板(3)；所述初級(jí)清潔刷(2)包括第一轉(zhuǎn)軸(4)以及套接于所述第一轉(zhuǎn)軸(4)外周的至少兩段滾刷(5)；所述滾刷(5)的外表面設(shè)有兩根呈雙螺旋狀分布的滾刷條(18)；所述第一轉(zhuǎn)軸(4)與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接；所述第二清潔裝置包括帶有第二轉(zhuǎn)軸(8)的圓柱狀的二次清潔刷(7)；所述第二轉(zhuǎn)軸(8)與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述清潔裝置設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，包括用于初步清潔的第一清潔裝置和用于進(jìn)一步清潔的第二清潔裝置；所述第一清潔裝置和所述第二清潔裝置平行設(shè)置；所述第一清潔裝置包括初級(jí)清潔刷(2)和設(shè)置于所述初級(jí)清潔刷(2)一側(cè)的鏟板(3)；所述初級(jí)清潔刷(2)包括第一轉(zhuǎn)軸(4)以及套接于所述第一轉(zhuǎn)軸(4)外周的至少兩段滾刷(5)；所述滾刷(5)的外表面設(shè)有兩根呈雙螺旋狀分布的滾刷條(18)；所述第一轉(zhuǎn)軸(4)與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接；所述第二清潔裝置包括帶有第二轉(zhuǎn)軸(8)的圓柱狀的二次清潔刷(7)；所述第二轉(zhuǎn)軸(8)與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人用清潔裝置，其特征在于，所述鏟板(3)包括罩于所述初級(jí)清潔刷(2)前側(cè)的弧度板(11)以及連接于所述弧度板(11)端部且平行于所述光伏板設(shè)置的底板(10)；所述底板(10)的上方設(shè)有蝸桿(13)；所述弧度板(11)上設(shè)有用于固定所述蝸桿(13)的支架(14)；...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅韶華，胡俊宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津精鴻智裝科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12
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