倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質制造方法及圖紙

本公開提供了一種倉庫中儲位的定位方法，包括：獲取倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；建立從多個儲位到多個儲位節點各自的映射關系；確定多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；獲取待操作貨物，并確定針對待操作貨物的待操作儲位；根據映射關系，確定與待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出目標儲位節點的位置坐標。本公開還提供了一種倉庫中儲位的定位裝置、系統及介質。

【技術實現步驟摘要】
倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質
本公開涉及倉儲管理領域，更具體地，涉及一種倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質。
技術介紹
訂單揀選是指遍歷倉庫，將分散在庫存貨架上的貨物按訂單或訂單集合單中的貨物內容揀選出來。在傳統物流倉庫中，通常需要由工作人員推著揀貨車到貨架庫存儲位，揀選出相應的貨物并將貨物搬運至指定的位置。為了提高訂單揀選效率，可以在揀選過程中使用機器人代替人力執行貨物的搬運任務。因此，如何確定揀選位置并指導機器人到達揀選位置成為一個亟需解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本公開提供了一種倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質。本公開的一個方面提供了一種倉庫中儲位的定位方法，包括：獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出所述目標儲位節點的位置坐標。根據本公開的實施例，所述建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系包括：獲取映射表，所述映射表用于存儲儲位節點與儲位集合的映射關系；獲取針對儲位設置的二維碼；以及如果所述二維碼所表征的儲位不在所述映射表中，則根據預設規則，確定與所述二維碼所表征的儲位對應的儲位節點，并將所述二維碼所表征的儲位到儲位節點的映射關系加入所述映射表中。根據本公開的實施例，所述預設規則包括：多個儲位對應一個儲位節點，且同一個儲位列中的所有儲位對應同一個儲位節點。根據本公開的實施例，所述倉庫包括多個巷道，所述巷道中設置有多個貨架，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：對于所述多個巷道中的每一個巷道，確定所述巷道中第i個儲位節點的位置坐標為(xi,yi,zi)，所述巷道的延伸方向與x軸平行，其中，xi＝x0+i*w，yi為所述巷道的y軸坐標，zi為所述巷道的z軸坐標，所述x0為所述巷道的起始點的x軸坐標，所述w為貨架寬度。根據本公開的實施例，所述倉庫包括至少一個主通道和多個巷道，其中，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：對于所述至少一個主通道中的至少一個，確定所述主通道中第j個儲位節點的位置坐標為(xj,yj,zj)，所述主通道的延伸方向與y軸平行，其中，xj為所述主通道的x軸坐標，yj＝y0+j*d，zj為所述主通道的z軸坐標，所述y0為主通道的起始點的y軸坐標，所述d為與所述主通道相鄰的每個巷道之間的距離。本公開的另一個方面提供了一種倉庫中儲位的定位裝置，包括第一獲取模塊，用于獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；映射模塊，用于建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；位置坐標模塊，用于確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；第二獲取模塊，用于獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；確定模塊，用于根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出模塊，用于輸出所述目標儲位節點的位置坐標。根據本公開的實施例，所述映射模塊包括：第一獲取子單元，用于獲取映射表，所述映射表用于存儲儲位節點與儲位集合的映射關系；第二獲取子單元，用于獲取針對儲位設置的二維碼；以及添加子單元，用于在所述二維碼所表征的儲位不在所述映射表中的情況下，根據預設規則，確定與所述二維碼所表征的儲位對應的儲位節點，并將所述二維碼所表征的儲位到儲位節點的映射關系加入所述映射表中。根據本公開的實施例，倉庫包括多個巷道，巷道中設置有多個貨架，所述位置坐標模塊包括：第一確定子單元，用于對于多個巷道中的每一個巷道，確定巷道中第i個儲位節點的位置坐標為(xi,yi,zi)，巷道的延伸方向與x軸平行，其中，xi＝x0+i*w，yi為巷道的y軸坐標，zi為巷道的z軸坐標，所述x0為所述巷道的起始點的x軸坐標，所述w為貨架寬度。根據本公開的實施例，所述倉庫包括至少一個主通道和多個巷道，所述確定模塊包括：第二確定子單元，用于對于所述至少一個主通道中的至少一個，確定所述主通道中第j個儲位節點的位置坐標為(xj,yj,zj)，所述主通道的延伸方向與y軸平行，其中，xj為所述主通道的x軸坐標，yj＝y0+j*d，zj為所述主通道的z軸坐標，所述y0為主通道的起始點的y軸坐標，所述d為與主通道相鄰的每個巷道之間的距離。本公開的另一方面提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述指令在被執行時用于實現如上所述的方法。本公開的另一方面提供了一種計算機程序，所述計算機程序包括計算機可執行指令，所述指令在被執行時用于實現如上所述的方法。根據本公開的實施例，通過建立儲位到儲位節點的映射關系，并確定儲位節點的位置坐標，可以為自主移動裝置提供目標儲位節點的位置坐標，以使自主移動裝置到達目標儲位節點位置完成搬運任務，從而提高了揀貨效率，降低了人工成本。附圖說明通過以下參照附圖對本公開實施例的描述，本公開的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：圖1示意性示出了根據本公開實施例的倉庫中儲位的定位方法和裝置的系統架構；圖2示意性示出了根據本公開實施例的倉庫示意圖；圖3A示意性示出了根據本公開實施例的倉庫中儲位的定位方法的流程圖；圖3B示意性示出了根據本公開實施例的倉庫坐標系的示意圖；圖3C示意性示出了根據本公開另一實施例的倉庫坐標系的示意圖；圖4示意性示出了根據本公開實施例的建立從多個儲位到多個儲位節點各自的映射關系的流程圖；圖5示意性示出了根據本公開實施例的倉庫中儲位的定位裝置的方框圖；圖6示意性示出了根據本公開實施例的映射模塊的方框圖；圖7示意性示出了根據本公開實施例的位置坐標模塊的方框圖；圖8示意性示出了根據本公開實施例的位置確定模塊的方框圖；以及圖9示意性示出了根據本公開實施例的適于實現上文描述的方法的計算機系統的方框圖。具體實施方式以下，將參照附圖來描述本公開的實施例。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開的范圍。在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節以提供對本公開實施例的全面理解。然而，明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節的情況下也可以被實施。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本公開的概念。在此使用的術語僅僅是為了描述具體實施例，而并非意在限制本公開。在此使用的術語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、步驟、操作或部件。在此使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有本領域技術人員通常所理解的含義，除非另外定義。應注意，這里使用的術語應解釋為具有與本說明書的上下文相一致的含義，而不應以理想化或過于刻板的方式來解釋。在使用類似于“A、B和C本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種倉庫中儲位的定位方法，包括：/n獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；/n建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；/n確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；/n獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；/n根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及/n輸出所述目標儲位節點的位置坐標。/n

【技術特征摘要】
1.一種倉庫中儲位的定位方法，包括：
獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；
建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；
確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；
獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；
根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及
輸出所述目標儲位節點的位置坐標。


2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系包括：
獲取映射表，所述映射表用于存儲儲位節點與儲位集合的映射關系；
獲取針對儲位設置的二維碼；以及
如果所述二維碼所表征的儲位不在所述映射表中，則根據預設規則，確定與所述二維碼所表征的儲位對應的儲位節點，并將所述二維碼所表征的儲位到儲位節點的映射關系加入所述映射表中。


3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述預設規則包括：多個儲位對應一個儲位節點，且同一個儲位列中的所有儲位對應同一個儲位節點。


4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述倉庫包括多個巷道，所述巷道中設置有多個貨架，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：
對于所述多個巷道中的每一個巷道，確定所述巷道中第i個儲位節點的位置坐標為(xi,yi,zi)，所述巷道的延伸方向與x軸平行，
其中，xi＝x0+i*w，yi為所述巷道的y軸坐標，zi為所述巷道的z軸坐標，
所述x0為所述巷道的起始點的x軸坐標，所述w為貨架寬度。


5.根據權利要求1或4所述的方法，其中，所述倉庫包括至少一個主通道和多個巷道，其中，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：
對于所述至少一個主通道中的至少一個，確定所述主通道中第j個儲位節點的位置坐標為(xj,yj,zj)，所述主通道的延伸方向與y軸平行，
其中，xj為所述主通道的x軸坐標，yj＝y0+j*d，zj為所述主通道的z軸坐標，
所述y0為主通道的起始點的y軸坐標，所述d為與所述主通道相鄰的每個巷道之間的距離。


6.一種倉庫中儲位的定位裝置，包括：
第一獲取模塊，用于獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；
映射模塊，用于建立從所述多個儲位到...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李瑋，孔培靈，
申請(專利權)人：北京京東尚科信息技術有限公司，北京京東世紀貿易有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11