內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，屬于持針鉗檢測設(shè)備領(lǐng)域，包括輸送架、轉(zhuǎn)運裝置、轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置和耐腐蝕性測試裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置設(shè)置在輸送架和轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置之間，耐腐蝕性測試裝置包括第一安裝臺、第二機(jī)械手、承載臺、耐腐蝕性檢測組件、第二安裝臺、第三機(jī)械手、運輸架、運輸帶和噴氣組件，第一安裝臺設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的后側(cè)，第二機(jī)械手安裝在第一安裝臺的頂部，第二安裝臺設(shè)置在第一安裝臺的旁側(cè)，承載臺設(shè)置在第一安裝臺和第二安裝臺之間，耐腐蝕性檢測組件安裝在承載臺的頂部。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有內(nèi)窺鏡持針鉗在完成耐腐蝕性測試后，表面會粘有大量水滴，通常需要自行晾干，大大增加了測試時間的問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置
本專利技術(shù)涉及持針鉗檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置。
技術(shù)介紹
內(nèi)窺鏡持針鉗，是一種與內(nèi)窺鏡配合使用的內(nèi)窺鏡器械，主要由手柄，鉗桿和鉗頭組成，用來夾持縫合針。內(nèi)窺鏡手術(shù)中，以檢查，診斷或治療為目的，通過和內(nèi)窺鏡相同或者不同的通道進(jìn)入人體自然孔道或者外科切口的醫(yī)療器械。內(nèi)窺鏡持針鉗為一種醫(yī)療器械，在生產(chǎn)時，都需要對其進(jìn)行嚴(yán)格的性能檢測，如高溫夾持性能、耐腐蝕性能等。現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡持針鉗在生產(chǎn)完成后通常采用不同的治具或者設(shè)備來完成性能檢測；內(nèi)窺鏡持針鉗在完成耐腐蝕性測試后，表面會粘有大量水滴，通常需要自行晾干，大大增加了測試時間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置以解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡持針鉗在完成耐腐蝕性測試后，表面會粘有大量水滴，通常需要自行晾干，大大增加了測試時間的問題。本專利技術(shù)提供內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，包括輸送架、轉(zhuǎn)運裝置、轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置和耐腐蝕性測試裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置設(shè)置在輸送架和轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置之間，所述耐腐蝕性測試裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置的后側(cè)，包括第一安裝臺、第二機(jī)械手、承載臺、耐腐蝕性檢測組件、第二安裝臺、第三機(jī)械手、運輸架、運輸帶和噴氣組件，所述第一安裝臺設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的后側(cè)，所述第二機(jī)械手安裝在第一安裝臺的頂部，所述第二安裝臺設(shè)置在第一安裝臺的旁側(cè)，所述承載臺設(shè)置在第一安裝臺和第二安裝臺之間，所述耐腐蝕性檢測組件安裝在承載臺的頂部，所述第三機(jī)械手安裝在第二安裝臺的頂部，所述運輸架設(shè)置在第二安裝臺遠(yuǎn)離承載臺的一側(cè)，所述運輸帶設(shè)置在運輸架內(nèi)，所述噴氣組件安裝在運輸架的頂部。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本專利技術(shù)的有益效果在于：其一，本專利技術(shù)通過第二機(jī)械手工作將持針鉗抓取至耐腐蝕性檢測組件內(nèi)，然后耐腐蝕性檢測組件工作對持針鉗進(jìn)行沸水實驗，沸水實驗完成后，第三機(jī)械手工作將持針鉗抓取至運輸帶上，隨后運輸帶工作帶動持針鉗移動至噴氣組件內(nèi)，最后噴氣組件工作對持針鉗表面粘有的大量水滴進(jìn)行吹除，無需自行晾干，大大節(jié)約了測試時間。其二，本專利技術(shù)通過將持針鉗抓取至透水箱內(nèi)，然后升降部件工作帶動透水箱在兩個升降柱上向下移動，透水箱移動至第二腔體內(nèi)，第二腔體內(nèi)的沸水對持針鉗浸泡進(jìn)行沸水實驗，若干個第一加熱管對第二腔體內(nèi)的水進(jìn)行加熱，當(dāng)持針鉗沸水實驗完成后，升降部件帶動透水箱向上移動出第二腔體，達(dá)到了對持針鉗進(jìn)行沸水實驗的目的，同時若干個第二加熱管能夠?qū)Φ谝磺惑w和第三腔體內(nèi)的水進(jìn)行加熱，當(dāng)?shù)诙惑w內(nèi)的水溫不夠時，第一腔體和第三腔體內(nèi)的沸水輸送至第二腔體內(nèi)進(jìn)行補溫。其三，本專利技術(shù)當(dāng)運輸帶工作帶動持針鉗移動至噴保護(hù)罩內(nèi)時，擺動件工作帶動若干個噴氣件擺動，同時進(jìn)氣管利用橫管向若干個噴氣件內(nèi)輸送高壓氣體，若干個噴氣件在擺動的同時向持針鉗表面進(jìn)行噴氣，持針鉗表面粘有的大量水滴被吹除。其四，本專利技術(shù)通過擺動件帶動鏈輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動弧形板上的噴氣頭實現(xiàn)擺動，增大了噴氣頭的噴氣范圍，噴氣頭對持針鉗的噴氣效果更佳，軟管對噴氣頭進(jìn)行輸氣。其五，本專利技術(shù)通過第七驅(qū)動電機(jī)工作帶動擺動盤轉(zhuǎn)動，擺動盤帶動滑柱同步轉(zhuǎn)動，滑柱在滑動槽內(nèi)往復(fù)滑動帶動擺動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動，擺動桿帶動其中一個轉(zhuǎn)軸隨之往復(fù)轉(zhuǎn)動，這個轉(zhuǎn)軸上的鏈輪利用鏈條帶動所有轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動弧形板上的噴氣頭實現(xiàn)擺動。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本專利技術(shù)的放置盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的加熱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本專利技術(shù)的加熱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖6為本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖7為本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖8為本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置的局部剖視圖；圖10為本專利技術(shù)的檢測放置組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖11為本專利技術(shù)的檢測放置組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖12為本專利技術(shù)的第一夾持檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本專利技術(shù)的第二夾持檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本專利技術(shù)的耐腐蝕性測試裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本專利技術(shù)的耐腐蝕性檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本專利技術(shù)的耐腐蝕性檢測組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖17為本專利技術(shù)的耐腐蝕性檢測組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖18為本專利技術(shù)的噴氣組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖19為本專利技術(shù)的噴氣組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖20為本專利技術(shù)的噴氣組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。附圖標(biāo)記：輸送架1，輸送帶2，加熱裝置3，加熱室301，驅(qū)動組件302，第一驅(qū)動電機(jī)3021，第一皮帶輪3022，皮帶3023，驅(qū)動件3024，安裝座3025，驅(qū)動軸3026，第二皮帶輪3027，第一齒輪3028，移動組件303，移動門板3031，第一齒條3032，第一導(dǎo)軌3033，轉(zhuǎn)運裝置4，轉(zhuǎn)運臺401，第一機(jī)械手402，主動輥403，從動輥404，傳送帶405，第二驅(qū)動電機(jī)406，連接板407，推動板408，存放組件409，承載架4091，絲桿滑臺4092，豎板4093，橫板4094，轉(zhuǎn)動座410，轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置5，安裝箱501，轉(zhuǎn)動軸502，轉(zhuǎn)盤503，第三驅(qū)動電機(jī)504，第二齒輪505，第三齒輪506，第一夾持檢測組件507，第一檢測架5071，升降氣缸5072，壓力傳感器5073，夾持針5074，顯示屏5075，攝像頭5076，第二夾持檢測組件508，第二檢測架5081，第三導(dǎo)軌5082，第四導(dǎo)軌5083，第一滑動臺5084，第二滑動臺5085，承載板5086，第五驅(qū)動電機(jī)5087，第三齒條5088，第五齒輪5089，連接桿50891，L型架50892，U型板50893，縫合線50894，檢測放置組件509，回型臺5091，矩形槽50911，檢測板5092，第四驅(qū)動電機(jī)5093，第四齒輪5094，第二導(dǎo)軌5095，滑動板5096，L型板5097，放置柱5098，限位環(huán)50981，第二齒條5099，耐腐蝕性測試裝置6，第一安裝臺601，第二機(jī)械手602，承載臺603，第一水泵6031，第二水泵6032，保溫蓋板6033，拉手6034，耐腐蝕性檢測組件604，水箱6041，第一腔體60411，第二腔體60412，第三腔體60413，第一隔板6042，第二隔板6043，升降部件6044，收卷輥60441，第六驅(qū)動電機(jī)60442，安裝板60443，升降件60444，固定板60445，弧板60446，滑動輪60447，鋼絲繩60448，透水箱6045，升降柱6046，第一加熱管60本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：包括輸送架(1)、轉(zhuǎn)運裝置(4)、轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)和耐腐蝕性測試裝置(6)，所述轉(zhuǎn)運裝置(4)設(shè)置在輸送架(1)和轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)之間，所述耐腐蝕性測試裝置(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)的后側(cè)，所述耐腐蝕性測試裝置(6)包括第一安裝臺(601)、第二機(jī)械手(602)、承載臺(603)、耐腐蝕性檢測組件(604)、第二安裝臺(605)、第三機(jī)械手(606)、運輸架(607)、運輸帶(608)和噴氣組件(609)，所述第一安裝臺(601)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(503)的后側(cè)，所述第二機(jī)械手(602)安裝在第一安裝臺(601)的頂部，所述第二安裝臺(605)設(shè)置在第一安裝臺(601)的旁側(cè)，所述承載臺(603)設(shè)置在第一安裝臺(601)和第二安裝臺(605)之間，所述耐腐蝕性檢測組件(604)安裝在承載臺(603)的頂部，所述第三機(jī)械手(606)安裝在第二安裝臺(605)的頂部，所述運輸架(607)設(shè)置在第二安裝臺(605)遠(yuǎn)離承載臺(603)的一側(cè)，所述運輸帶(608)設(shè)置在運輸架(607)內(nèi)，所述噴氣組件(609)安裝在運輸架(607)的頂部。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：包括輸送架(1)、轉(zhuǎn)運裝置(4)、轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)和耐腐蝕性測試裝置(6)，所述轉(zhuǎn)運裝置(4)設(shè)置在輸送架(1)和轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)之間，所述耐腐蝕性測試裝置(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾持檢測裝置(5)的后側(cè)，所述耐腐蝕性測試裝置(6)包括第一安裝臺(601)、第二機(jī)械手(602)、承載臺(603)、耐腐蝕性檢測組件(604)、第二安裝臺(605)、第三機(jī)械手(606)、運輸架(607)、運輸帶(608)和噴氣組件(609)，所述第一安裝臺(601)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(503)的后側(cè)，所述第二機(jī)械手(602)安裝在第一安裝臺(601)的頂部，所述第二安裝臺(605)設(shè)置在第一安裝臺(601)的旁側(cè)，所述承載臺(603)設(shè)置在第一安裝臺(601)和第二安裝臺(605)之間，所述耐腐蝕性檢測組件(604)安裝在承載臺(603)的頂部，所述第三機(jī)械手(606)安裝在第二安裝臺(605)的頂部，所述運輸架(607)設(shè)置在第二安裝臺(605)遠(yuǎn)離承載臺(603)的一側(cè)，所述運輸帶(608)設(shè)置在運輸架(607)內(nèi)，所述噴氣組件(609)安裝在運輸架(607)的頂部。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：所述耐腐蝕性檢測組件(604)包括水箱(6041)、第一隔板(6042)、第二隔板(6043)、升降部件(6044)、透水箱(6045)、兩個升降柱(6046)、若干個第一加熱管(6047)和若干個第二加熱管(6048)，所述水箱(6041)設(shè)置在承載臺(603)的頂部，所述第一隔板(6042)和第二隔板(6043)呈對稱設(shè)置在水箱(6041)的內(nèi)部，并且第一隔板(6042)和第二隔板(6043)將水箱(6041)的內(nèi)部空間分為第一腔體(60411)、第二腔體(60412)和第三腔體(60413)，兩個所述升降柱(6046)呈對稱設(shè)置在第二腔體(60412)內(nèi)，所述透水箱(6045)設(shè)置在第二腔體(60412)內(nèi)，并且透水箱(6045)與兩個升降柱(6046)滑動配合，所述升降部件(6044)安裝在水箱(6041)的頂部，并且升降部件(6044)的一端與透水箱(6045)固定連接，若干個所述第一加熱管(6047)設(shè)置在第二腔體(60412)內(nèi)，若干個所述第二加熱管(6048)設(shè)置在第一腔體(60411)和第三腔體(60413)內(nèi)，所述第一腔體(60411)和第三腔體(60413)的頂端均設(shè)有保溫蓋板(6033)，所述保溫蓋板(6033)的頂部設(shè)有拉手(6034)，所述承載臺(603)上設(shè)有第一水泵(6031)和第二水泵(6032)，所述第一水泵(6031)的兩端分別與第一腔體(60411)和第二腔體(60412)相連通，所述第二水泵(6032)的兩端分別與第三腔體(60413)和第二腔體(60412)相連通。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：所述升降部件(6044)包括收卷輥(60441)、第六驅(qū)動電機(jī)(60442)、兩個安裝板(60443)和兩個升降件(60444)，兩個所述安裝板(60443)呈對稱設(shè)置在水箱(6041)的頂端，所述收卷輥(60441)的兩端分別能夠轉(zhuǎn)動安裝在兩個安裝板(60443)上，所述第六驅(qū)動電機(jī)(60442)呈水平設(shè)置在其中一個安裝板(60443)上，并且第六驅(qū)動電機(jī)(60442)的輸出軸延伸至與收卷輥(60441)固定連接，兩個所述升降件(60444)呈對稱設(shè)置在水箱(6041)的頂部，并且兩個升降件(60444)的兩端分別與透水箱(6045)和收卷輥(60441)固定連接。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：每個所述升降件(60444)均包括固定板(60445)、弧板(60446)、滑動輪(60447)和鋼絲繩(60448)，所述固定板(60445)與透水箱(6045)的頂端固定連接，所述弧板(60446)安裝在水箱(6041)的頂部，所述滑動輪(60447)能夠轉(zhuǎn)動安裝在弧板(60446)上，所述鋼絲繩(60448)的一端與固定板(60445)固定連接，并且鋼絲繩(60448)的另一端穿過滑動輪(60447)后延伸至與收卷輥(60441)固定連接。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡持針鉗的自動檢測線的檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置(4)包括轉(zhuǎn)運臺(401)、第一機(jī)械手(402)、主動輥(403)、從動輥(404)、傳送帶(405)、第二驅(qū)動電機(jī)(406)、連接板(407)、推動板(408)、存放組件(409)和兩個轉(zhuǎn)動座(410)，所述轉(zhuǎn)運臺(401)設(shè)置在輸送架(1)的旁側(cè)，所述第一機(jī)械手(402)安裝在轉(zhuǎn)運臺(401)的頂部，兩個所述轉(zhuǎn)動座(410)呈對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)運臺(401)的頂部，所述主動輥(403)和從動輥(404)分別能夠轉(zhuǎn)動安裝在兩個轉(zhuǎn)動座(410)內(nèi)，所述傳送帶(405)套設(shè)在主動輥(403)和從動輥(404)的外部，所述第二驅(qū)動電機(jī)(406)呈水平設(shè)置在其中一個轉(zhuǎn)動座(410)的旁側(cè)，并且第二驅(qū)動電機(jī)(406)的輸出軸延伸至與主動輥(403)固定連接，所述連接板(407)的底部與傳送帶(405)固定連接，所述推動板(408)與連接板(407)的頂...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊愛民，
申請(專利權(quán))人：楊愛民，
類型：發(fā)明
國別省市：江西;36