本實用新型專利技術公開了一種用于機械手上的抓取機構，其結構包括滑動橫板、夾塊、驅動支桿、銜接塊、推動閥塊、固定塊、銜接滑竿、擋板、潤滑連接塊，本實用新型專利技術一種用于機械手上的抓取機構，在滑動的時候，推動閥塊上的潤滑連接塊內的潤滑海綿在轉動軸心的作用下會與銜接滑竿轉動配合，同時儲液槽內設有恒壓推板在導向桿彈簧的推動下，始終推動其內的潤滑液經由噴管噴出，對潤滑海綿進行泡發，使潤滑海綿在轉動時候對銜接滑竿進行潤滑，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，其上的推動閥塊能夠在銜接滑竿上移動的同時，對其涂抹一定量的潤滑液，避免其長期暴露于空氣中，使其上的潤滑液揮發，影響推動閥塊在銜接滑竿上滑動的流暢性。
【技術實現步驟摘要】
一種用于機械手上的抓取機構
本技術是一種用于機械手上的抓取機構，屬于機械手
技術介紹
用于機械手上的抓取機構是連接于機械臂上的夾取裝載機構，是機械手在搬運物品時必不可少的配件之一，能夠較好的對目標工件進行裝夾固定，方便機械手對其進行搬運，但是現有技術的仍存在以下缺陷：抓取機構在進行使用的時候，其上的銜接滑竿為了能夠使推動閥塊在其上進行滑動，驅動夾塊進行裝夾，往往有部分銜接滑竿長時間暴露于空氣中，導致其上的潤滑液易出現揮發流失的現象，影響推動閥塊在銜接滑竿上的滑動的流暢性。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種用于機械手上的抓取機構，以解決的現有技術抓取機構在進行使用的時候，其上的銜接滑竿為了能夠使推動閥塊在其上進行滑動，驅動夾塊進行裝夾，往往有部分銜接滑竿長時間暴露于空氣中，導致其上的潤滑液易出現揮發流失的現象，影響推動閥塊在銜接滑竿上的滑動的流暢性的問題。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種用于機械手上的抓取機構，其結構包括滑動橫板、夾塊、驅動支桿、銜接塊、推動閥塊、固定塊、銜接滑竿、擋板、潤滑連接塊,所述夾塊嵌入安裝于滑動橫板上，所述驅動支桿的頂端與夾塊的底端鉸鏈連接，所述銜接塊垂直嵌入在擋板的頂端中部上，所述推動閥塊的頂端與擋板的底端為一體化結構，所述固定塊設于銜接滑竿的底端上，所述潤滑連接塊的頂端與推動閥塊的底端相焊接，所述潤滑連接塊包括潤滑海綿、噴管、外殼、儲液槽、導向桿、導向板、恒壓推板、噴管銜接板、轉動軸心，所述潤滑海綿與轉動軸心為一體化結構，所述噴管的左端與噴管銜接板的右端為一體化結構，所述儲液槽嵌入安裝于外殼內，所述導向桿水平嵌入在導向板上，所述導向板的頂端與儲液槽內的頂端相焊接，所述恒壓推板的左端與導向桿的右端相焊接，所述噴管銜接板與儲液槽為一體化結構，所述轉動軸心位于噴管的正右方，所述外殼的頂端與推動閥塊的底端相焊接。進一步地，所述銜接滑竿垂直嵌入在推動閥塊上。進一步地，所述滑動橫板位于銜接塊的正上方。進一步地，所述滑動橫板位于銜接塊的正上方。進一步地，所述潤滑海綿采用泡發樹脂制成，其上設有多個細小的通孔，能夠對潤滑液進行吸附。進一步地，所述導向桿與導向板相互垂直。進一步地，所述潤滑海綿為圓環結構。有益效果本技術一種用于機械手上的抓取機構，通過將固定塊固定安裝于機械臂上，使電源連接與銜接滑竿上，讓其上的推動閥塊受電磁影響能夠進行滑動，在滑動的時候，推動閥塊上的潤滑連接塊內的潤滑海綿在轉動軸心的作用下會與銜接滑竿轉動配合，同時潤滑海綿的一端設有儲液槽，儲液槽內設有恒壓推板在導向桿彈簧的推動下，始終推動其內的潤滑液經由噴管噴出，對潤滑海綿進行泡發，使潤滑海綿在轉動時候對銜接滑竿進行潤滑，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，其上的推動閥塊能夠在銜接滑竿上移動的同時，對其涂抹一定量的潤滑液，避免其長期暴露于空氣中，使其上的潤滑液揮發，影響推動閥塊在銜接滑竿上滑動的流暢性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本技術一種用于機械手上的抓取機構的結構示意圖；圖2為本技術潤滑連接塊正視圖的橫截面詳細結構示意圖；圖3為本技術潤滑連接塊正視圖運行后的橫截面詳細結構示意圖。圖中：滑動橫板-1、夾塊-2、驅動支桿-3、銜接塊-4、推動閥塊-5、固定塊-6、銜接滑竿-7、擋板-8、潤滑連接塊-9、潤滑海綿-91、噴管-92、外殼-93、儲液槽-94、導向桿-95、導向板-96、恒壓推板-97、噴管銜接板-98、轉動軸心-99。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。請參閱圖1、圖2與圖3，本技術提供一種用于機械手上的抓取機構技術方案：其結構包括滑動橫板1、夾塊2、驅動支桿3、銜接塊4、推動閥塊5、固定塊6、銜接滑竿7、擋板8、潤滑連接塊9,所述夾塊2嵌入安裝于滑動橫板1上，所述驅動支桿3的頂端與夾塊2的底端鉸鏈連接，所述銜接塊4垂直嵌入在擋板8的頂端中部上，所述推動閥塊5的頂端與擋板8的底端為一體化結構，所述固定塊6設于銜接滑竿7的底端上，所述潤滑連接塊9的頂端與推動閥塊5的底端相焊接，所述潤滑連接塊9包括潤滑海綿91、噴管92、外殼93、儲液槽94、導向桿95、導向板96、恒壓推板97、噴管銜接板98、轉動軸心99，所述潤滑海綿91與轉動軸心99為一體化結構，所述噴管92的左端與噴管銜接板98的右端為一體化結構，所述儲液槽94嵌入安裝于外殼93內，所述導向桿95水平嵌入在導向板96上，所述導向板96的頂端與儲液槽94內的頂端相焊接，所述恒壓推板97的左端與導向桿95的右端相焊接，所述噴管銜接板98與儲液槽94為一體化結構，所述轉動軸心99位于噴管92的正右方，所述外殼93的頂端與推動閥塊5的底端相焊接，所述銜接滑竿7垂直嵌入在推動閥塊5上，所述潤滑海綿91采用泡發樹脂制成，其上設有多個細小的通孔，能夠對潤滑液進行吸附，所述導向桿95與導向板96相互垂直，所述潤滑海綿91為圓環結構。例如:安裝人員金師傅在安裝抓取機構的時候，通過將固定塊6固定安裝于機械臂上，使電源連接與銜接滑竿7上，讓其上的推動閥塊5受電磁影響能夠進行滑動，在滑動的時候，推動閥塊5上的潤滑連接塊9內的潤滑海綿91在轉動軸心99的作用下會與銜接滑竿7轉動配合，同時潤滑海綿91的一端設有儲液槽94，儲液槽94內設有恒壓推板97在導向桿95彈簧的推動下，始終推動其內的潤滑液經由噴管92噴出，對潤滑海綿91進行泡發，使潤滑海綿91在轉動時候對銜接滑竿7進行潤滑。本技術解決現有技術抓取機構在進行使用的時候，其上的銜接滑竿為了能夠使推動閥塊在其上進行滑動，驅動夾塊進行裝夾，往往有部分銜接滑竿長時間暴露于空氣中，導致其上的潤滑液易出現揮發流失的現象，影響推動閥塊在銜接滑竿上的滑動的流暢性的問題，本技術通過上述部件的互相組合，通過將固定塊6固定安裝于機械臂上，使電源連接與銜接滑竿7上，讓其上的推動閥塊5受電磁影響能夠進行滑動，在滑動的時候，推動閥塊5上的潤滑連接塊9內的潤滑海綿91在轉動軸心99的作用下會與銜接滑竿7轉動配合，同時潤滑海綿91的一端設有儲液槽94，儲液槽94內設有恒壓推板97在導向桿95彈簧的推動下，始終推動其內的潤滑液經由噴管92噴出，對潤滑海綿91進行泡發，使潤滑海綿91在轉動時候對銜接滑竿7進行潤滑，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，其上的推動閥塊能夠在銜接滑竿上移動的同時，對其涂抹一定量的潤滑液，避免其長期暴露于空氣中，使其上的潤滑液揮發，影響推動閥塊在銜接滑竿上滑動的流暢性。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于機械手上的抓取機構，其結構包括滑動橫板(1)、夾塊(2)、驅動支桿(3)、銜接塊(4)、推動閥塊(5)、固定塊(6)、銜接滑竿(7)、擋板(8)、潤滑連接塊(9),其特征在于：/n所述滑動橫板(1)位于銜接塊(4)的正上方，所述夾塊(2)嵌入安裝于滑動橫板(1)上，所述驅動支桿(3)的頂端與夾塊(2)的底端鉸鏈連接，所述銜接塊(4)垂直嵌入在擋板(8)的頂端中部上，所述推動閥塊(5)的頂端與擋板(8)的底端為一體化結構，所述固定塊(6)設于銜接滑竿(7)的底端上，所述潤滑連接塊(9)的頂端與推動閥塊(5)的底端相焊接，所述潤滑連接塊(9)包括潤滑海綿(91)、噴管(92)、外殼(93)、儲液槽(94)、導向桿(95)、導向板(96)、恒壓推板(97)、噴管銜接板(98)、轉動軸心(99)，所述潤滑海綿(91)與轉動軸心(99)為一體化結構，所述噴管(92)的左端與噴管銜接板(98)的右端為一體化結構，所述儲液槽(94)嵌入安裝于外殼(93)內，所述導向桿(95)水平嵌入在導向板(96)上，所述導向板(96)的頂端與儲液槽(94)內的頂端相焊接，所述恒壓推板(97)的左端與導向桿(95)的右端相焊接，所述噴管銜接板(98)與儲液槽(94)為一體化結構，所述轉動軸心(99)位于噴管(92)的正右方，所述外殼(93)的頂端與推動閥塊(5)的底端相焊接。/n...
【技術特征摘要】
1.一種用于機械手上的抓取機構，其結構包括滑動橫板(1)、夾塊(2)、驅動支桿(3)、銜接塊(4)、推動閥塊(5)、固定塊(6)、銜接滑竿(7)、擋板(8)、潤滑連接塊(9),其特征在于：
所述滑動橫板(1)位于銜接塊(4)的正上方，所述夾塊(2)嵌入安裝于滑動橫板(1)上，所述驅動支桿(3)的頂端與夾塊(2)的底端鉸鏈連接，所述銜接塊(4)垂直嵌入在擋板(8)的頂端中部上，所述推動閥塊(5)的頂端與擋板(8)的底端為一體化結構，所述固定塊(6)設于銜接滑竿(7)的底端上，所述潤滑連接塊(9)的頂端與推動閥塊(5)的底端相焊接，所述潤滑連接塊(9)包括潤滑海綿(91)、噴管(92)、外殼(93)、儲液槽(94)、導向桿(95)、導向板(96)、恒壓推板(97)、噴管銜接板(98)、轉動軸心(99)，所述潤滑海綿(91)與轉動軸心(99)為一體化結構，所述噴管(92)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭秀華，
申請(專利權)人：泉州圓創機械技術開發有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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