本實用新型專利技術公開了一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，包括軌道、牽引裝置、伸縮機械臂和起吊裝置，所述軌道沿巷道延伸方向設置在巷道頂板上，所述牽引裝置上連接有第一承載軸承組，所述第一承載軸承組與所述軌道配合；所述伸縮機械臂上連接有第二承載軸承組，所述第二承載軸承組與所述軌道配合，所述伸縮機械臂的兩端能夠向巷道的兩側伸縮，且所述伸縮機械臂的兩端分別設置有用于承托液壓支架的托盤；所述起吊裝置上連接有第三承載軸承組，所述第三承載軸承組與所述軌道配合；所述牽引裝置、所述伸縮機械臂和所述起吊裝置依次通過連接桿連接。本實用新能夠大幅提升組合式液壓支架及其活動底座的搬運效率，減輕工人勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構
本技術屬于煤礦井下大型機械運輸的
，具體涉及一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構。
技術介紹
隨著無煤柱機械化開采的普及，無論何種無煤柱開采方式，由于上覆巖層回轉穩定、采空區矸石被壓實均需要一定的時間，因此，現有煤礦井下使用在工作面超前及采空區巷道一定范圍內，設置組合式液壓支架及其配套活動底座進行支護，該支護方式能夠實現對頂板和底板大面積、高強度支護的效果。但是，由于組合式液壓支架架體及其配套活動底座的重量大，通常采用人工搬運，在井下搬運困難，工作效率低，組合式液壓支架及其配套活動底座的搬運工作成為制約礦井安全高效、綠色開采的重要因素。因此，亟需一種用于搬運組合式液壓支架及其配套活動底座的運輸機構。
技術實現思路
針對現有技術中的技術問題，本技術提供了一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，能夠大幅提升組合式液壓支架及其活動底座的搬運效率，減輕工人勞動強度，節省人工。為了解決上述技術問題，本技術通過以下技術方案予以實現：一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，包括軌道、牽引裝置、伸縮機械臂和起吊裝置，所述軌道沿巷道延伸方向設置在巷道頂板上，所述牽引裝置上連接有第一承載軸承組，所述第一承載軸承組與所述軌道配合；所述伸縮機械臂上連接有第二承載軸承組，所述第二承載軸承組與所述軌道配合，所述伸縮機械臂的兩端能夠向巷道的兩側伸縮，且所述伸縮機械臂的兩端分別設置有用于承托液壓支架的托盤；所述起吊裝置上連接有第三承載軸承組，所述第三承載軸承組與所述軌道配合；所述牽引裝置、所述伸縮機械臂和所述起吊裝置依次通過連接桿連接。進一步地，所述伸縮機械臂的底部設置有液壓缸，所述液壓缸控制所述伸縮機械臂向巷道的兩側伸縮。進一步地，所述軌道為工字鋼軌道，工字鋼軌道的槽口朝向巷道的兩側，所述第一承載軸承組、所述第二承載軸承組和所述第三承載軸承組分別卡合安裝在工字鋼軌道的槽口內。進一步地，巷道頂板上錨固有錨桿，工字鋼軌道的頂部連接有倒U形連接環，所述倒U形連接環通過吊索與所述錨桿連接。進一步地，所述牽引裝置為單軌吊車。進一步地，所述起吊裝置上連接有掛鉤。進一步地，所述起吊裝置為氣動葫蘆。與現有技術相比，本技術至少具有以下有益效果：本技術提供了一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，將軌道沿巷道延伸方向設置在巷道頂板上，在軌道上依次安裝有牽引裝置、伸縮機械臂和起吊裝置，且牽引裝置、伸縮機械臂和起吊裝置依次通過連接桿連接，牽引裝置沿軌道運動可推動伸縮機械臂和起吊裝置一起沿軌道運動。在使用時，首先通過起吊裝置將活動底座懸吊至空中，通過牽引裝置推至目標巷段后將活動底座放置；隨后控制牽引裝置將伸縮機械臂牽引至液壓支架處，使伸縮機械臂向兩端伸出，并使托盤位于液壓支架的下端，然后讓液壓支架下降落入托盤內，完成伸縮機械臂托取液壓支架后，再控制伸縮機械臂縮回，直至伸縮機械臂的懸長最小，以便于運輸；最后通過牽引裝置將伸縮機械臂推至活動底座上方后，控制伸縮機械臂伸出將液壓支架放置在活動底座上。綜上可見，本技術可實現組合式液壓支架及其配套的活動底座的快速運輸，解決井下大型設備運輸困難、巷道運輸空間狹窄的問題，實現了巷道內機械化運輸，礦井巷道內運輸網絡化、采區輔助運輸連續化，本技術井下快速運輸裝置操作簡便、運輸能力強、對巷道兼容性強，優化了井下工作環境，提高了工人的工作效率，減輕工人勞動強度，節省人工，實現了工作面安全、綠色、高效的生產。進一步地，本技術的伸縮機械臂的底部設置有液壓缸，通過液壓缸控制伸縮機械臂向巷道的兩側伸縮，可控性強且驅動力穩定。進一步地，本技術采用的軌道為工字鋼軌道，工字鋼軌道的槽口朝向巷道的兩側，第一承載軸承組、第二承載軸承組和第三承載軸承組分別卡合安裝在工字鋼軌道的槽口內，軌道制作簡單方便，便于安裝，成本低。進一步地，本技術通過在巷道頂板上錨固錨桿，在工字鋼軌道的頂部連接倒U形連接環，通過吊索實現倒U形連接環與錨桿的連接，通過這種吊掛式的連接結構，使得整體結構能夠適應更大力度的沖擊，抗沖擊能力大大提高。進一步地，牽引裝置為單軌吊車，技術成熟，牽引穩定可靠。進一步地，起吊裝置上連接有掛鉤，便于懸吊活動底座。進一步地，起吊裝置為氣動葫蘆，起吊可靠性好。為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式中的技術方案，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構的立體結構示意圖(圖中展示出了液壓支架及其活動底座)；圖2為本技術一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構的正視圖；圖3為本技術中伸縮機械臂的結構示意圖(圖2側視方向視圖)；圖4為實施例中的氣動葫蘆示意圖；圖5為本技術中第二承載軸承組的結構示意圖；圖6為本技術中軌道吊掛示意圖；圖7為活動底座的示意圖。圖中：1-軌道；2-牽引裝置；3-伸縮機械臂；4-起吊裝置；5-第一承載軸承組；6-第二承載軸承組；7-托盤；8第三承載軸承組；9-連接桿；10-液壓缸；11-錨桿；12-倒U形連接環；13-吊索；14-掛鉤；15-液壓支架；16-活動底座；17-連接部；18-控制器；19-掛環。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。作為本技術的某一具體實施方式，一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，結合圖1、圖2和圖3所示，包括軌道1、牽引裝置2、伸縮機械臂3和起吊裝置4，軌道1沿巷道延伸方向安裝在巷道頂板上，本實施例中，如圖6所示，軌道1為工字鋼軌道，工字鋼軌道的槽口朝向巷道的兩側，其具體的連接方式為：在煤礦井下巷道頂板中心線位置兩側500mm各錨固施工一根高強錨桿11用于吊掛工字鋼軌道1，將吊索13的一端連接在高強錨桿11的端頭部分，另一端連接倒U形連接環12，倒U形連接環12固定在工字鋼軌道的頂部。如圖1和圖2所示，牽引裝置2上連接有第一承載軸承組5，將第一承載軸承組5卡入工字鋼軌道1的槽口內，啟動牽引裝置2實現牽引裝置2沿軌道1前后運動。本實施例中，牽引裝置2采用單軌吊車。如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，其特征在于，包括軌道(1)、牽引裝置(2)、伸縮機械臂(3)和起吊裝置(4)，所述軌道(1)沿巷道延伸方向設置在巷道頂板上，所述牽引裝置(2)上連接有第一承載軸承組(5)，所述第一承載軸承組(5)與所述軌道(1)配合；所述伸縮機械臂(3)上連接有第二承載軸承組(6)，所述第二承載軸承組(6)與所述軌道(1)配合，所述伸縮機械臂(3)的兩端能夠向巷道的兩側伸縮，且所述伸縮機械臂(3)的兩端分別設置有用于承托液壓支架的托盤(7)；所述起吊裝置(4)上連接有第三承載軸承組(8)，所述第三承載軸承組(8)與所述軌道(1)配合；所述牽引裝置(2)、所述伸縮機械臂(3)和所述起吊裝置(4)依次通過連接桿(9)連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，其特征在于，包括軌道(1)、牽引裝置(2)、伸縮機械臂(3)和起吊裝置(4)，所述軌道(1)沿巷道延伸方向設置在巷道頂板上，所述牽引裝置(2)上連接有第一承載軸承組(5)，所述第一承載軸承組(5)與所述軌道(1)配合；所述伸縮機械臂(3)上連接有第二承載軸承組(6)，所述第二承載軸承組(6)與所述軌道(1)配合，所述伸縮機械臂(3)的兩端能夠向巷道的兩側伸縮，且所述伸縮機械臂(3)的兩端分別設置有用于承托液壓支架的托盤(7)；所述起吊裝置(4)上連接有第三承載軸承組(8)，所述第三承載軸承組(8)與所述軌道(1)配合；所述牽引裝置(2)、所述伸縮機械臂(3)和所述起吊裝置(4)依次通過連接桿(9)連接。
2.據權利要求1所述的一種沿空留巷組合式液壓支架及其活動底座的運輸機構，其特征在于，所述伸縮機械臂(3)的底部設置有液壓缸(10)，所述液壓缸(10)控制所述伸縮機械臂(3)向巷道的兩側伸縮。
3.據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔚保寧，王蘇健，王翔宇，劉效賢，丁林海，黃克軍，李亮，
申請(專利權)人：陜西煤業化工技術研究院有限責任公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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