本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，包括主固定架，主固定架的右側(cè)固定連接有活動(dòng)座，活動(dòng)座的內(nèi)腔固定連接有活動(dòng)銷，活動(dòng)銷的表面套設(shè)有活動(dòng)套，活動(dòng)套的右側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿，主固定架的頂部固定連接有蠕動(dòng)泵，蠕動(dòng)泵的內(nèi)腔貫穿有傳輸管。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過主固定架、固定套、蠕動(dòng)泵、傳輸管、防護(hù)涂層、活動(dòng)座、活動(dòng)銷、活動(dòng)套、環(huán)形管、連通管、豎管、出油口和海綿潤(rùn)套，可使裝置達(dá)到自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手不具備自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，需要工作人員進(jìn)行手動(dòng)加油，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且部分設(shè)備轉(zhuǎn)向處空間狹小，潤(rùn)滑難度較大，不利于使用者設(shè)備維護(hù)的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手
本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體為一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手。
技術(shù)介紹
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活程度取決于轉(zhuǎn)向裝置的潤(rùn)滑，現(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手不具備自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，需要工作人員進(jìn)行手動(dòng)加油，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且部分設(shè)備轉(zhuǎn)向處空間狹小，潤(rùn)滑難度較大，不利于使用者的設(shè)備維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，具備自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的智能機(jī)械手不具備自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，需要工作人員進(jìn)行手動(dòng)加油，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且部分設(shè)備轉(zhuǎn)向處空間狹小，潤(rùn)滑難度較大的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，包括主固定架，所述主固定架的右側(cè)固定連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的內(nèi)腔固定連接有活動(dòng)銷，所述活動(dòng)銷的表面套設(shè)有活動(dòng)套，所述活動(dòng)套的右側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿，所述主固定架的頂部固定連接有蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵的內(nèi)腔貫穿有傳輸管，所述傳輸管的右側(cè)延伸至活動(dòng)座的內(nèi)腔并連通有豎管，所述豎管的頂部和底部均與活動(dòng)座的連接處固定連接，所述豎管右側(cè)的頂部和底部均連通有連通管，所述連通管遠(yuǎn)離豎管的一側(cè)連通有環(huán)形管，所述環(huán)形管的內(nèi)側(cè)固定連接有海綿潤(rùn)套，所述環(huán)形管的內(nèi)腔開設(shè)有與海綿潤(rùn)套配合使用的出油口。優(yōu)選的，所述環(huán)形管遠(yuǎn)離活動(dòng)套一面的兩側(cè)均固定連接有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離環(huán)形管的一側(cè)與活動(dòng)座的連接處固定連接。優(yōu)選的，所述傳輸管的表面套設(shè)有固定套，所述固定套的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部與主固定架的連接處固定連接。優(yōu)選的，所述傳輸管的表面涂抹有防護(hù)涂層，所述防護(hù)涂層包括有耐磨涂層和防氧化涂層，所述耐磨涂層的底部固定連接有防氧化涂層。優(yōu)選的，所述海綿潤(rùn)套的厚度為5mm，所述出油口的孔徑大小為0.5mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：1、本技術(shù)通過主固定架、固定套、蠕動(dòng)泵、傳輸管、防護(hù)涂層、活動(dòng)座、活動(dòng)銷、活動(dòng)套、環(huán)形管、連通管、豎管、出油口和海綿潤(rùn)套，可使裝置達(dá)到自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手不具備自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的功能，需要工作人員進(jìn)行手動(dòng)加油，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且部分設(shè)備轉(zhuǎn)向處空間狹小，潤(rùn)滑難度較大，不利于使用者設(shè)備維護(hù)的問題。2、通過固定桿的固定使用，能夠有效避免環(huán)形管在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)影響使用的現(xiàn)象，提升了環(huán)形管的使用穩(wěn)定性；通過固定套和連接桿的使用，能夠有效避免傳輸管在使用時(shí)出現(xiàn)拖掛影響使用安全的現(xiàn)象；通過防護(hù)涂層的使用，能夠有效避免傳輸管在使用時(shí)與器械設(shè)備接觸出現(xiàn)磨損影響使用壽命的現(xiàn)象，保障了傳輸管使用時(shí)的安全性；通過確定海綿潤(rùn)套的厚度以及出油口的孔徑，能夠有效確保裝置的潤(rùn)滑效果，避免潤(rùn)滑油加注過快或過慢影響設(shè)備使用的現(xiàn)象。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)活動(dòng)座俯視圖；圖3為本技術(shù)環(huán)形管結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)防護(hù)涂層結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、主固定架；2、連接桿；3、固定套；4、蠕動(dòng)泵；5、傳輸管；6、防護(hù)涂層；7、活動(dòng)座；8、傳動(dòng)桿；9、活動(dòng)銷；10、固定桿；11、活動(dòng)套；12、環(huán)形管；13、連通管；14、豎管；15、出油口；16、海綿潤(rùn)套；17、耐磨涂層；18、防氧化涂層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。本技術(shù)的主固定架1、連接桿2、固定套3、蠕動(dòng)泵4、傳輸管5、防護(hù)涂層6、活動(dòng)座7、傳動(dòng)桿8、活動(dòng)銷9、固定桿10、活動(dòng)套11、環(huán)形管12、連通管13、豎管14、出油口15、海綿潤(rùn)套16、耐磨涂層17和防氧化涂層18部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。請(qǐng)參閱圖1-4，一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，包括主固定架1，主固定架1的右側(cè)固定連接有活動(dòng)座7，活動(dòng)座7的內(nèi)腔固定連接有活動(dòng)銷9，活動(dòng)銷9的表面套設(shè)有活動(dòng)套11，活動(dòng)套11的右側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿8，主固定架1的頂部固定連接有蠕動(dòng)泵4，蠕動(dòng)泵4的內(nèi)腔貫穿有傳輸管5，傳輸管5的表面套設(shè)有固定套3，固定套3的底部固定連接有連接桿2，連接桿2的底部與主固定架1的連接處固定連接，通過固定套3和連接桿2的使用，能夠有效避免傳輸管5在使用時(shí)出現(xiàn)拖掛影響使用安全的現(xiàn)象，傳輸管5的表面涂抹有防護(hù)涂層6，防護(hù)涂層6包括有耐磨涂層17和防氧化涂層18，耐磨涂層17的底部固定連接有防氧化涂層18，通過防護(hù)涂層6的使用，能夠有效避免傳輸管5在使用時(shí)與器械設(shè)備接觸出現(xiàn)磨損影響使用壽命的現(xiàn)象，保障了傳輸管5使用時(shí)的安全性，傳輸管5的右側(cè)延伸至活動(dòng)座7的內(nèi)腔并連通有豎管14，豎管14的頂部和底部均與活動(dòng)座7的連接處固定連接，豎管14右側(cè)的頂部和底部均連通有連通管13，連通管13遠(yuǎn)離豎管14的一側(cè)連通有環(huán)形管12，環(huán)形管12遠(yuǎn)離活動(dòng)套11一面的兩側(cè)均固定連接有固定桿10，固定桿10遠(yuǎn)離環(huán)形管12的一側(cè)與活動(dòng)座7的連接處固定連接，通過固定桿10的固定使用，能夠有效避免環(huán)形管12在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)影響使用的現(xiàn)象，提升了環(huán)形管12的使用穩(wěn)定性，環(huán)形管12的內(nèi)側(cè)固定連接有海綿潤(rùn)套16，環(huán)形管12的內(nèi)腔開設(shè)有與海綿潤(rùn)套16配合使用的出油口15，海綿潤(rùn)套16的厚度為5mm，出油口1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，包括主固定架（1），其特征在于：所述主固定架（1）的右側(cè)固定連接有活動(dòng)座（7），所述活動(dòng)座（7）的內(nèi)腔固定連接有活動(dòng)銷（9），所述活動(dòng)銷（9）的表面套設(shè)有活動(dòng)套（11），所述活動(dòng)套（11）的右側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿（8），所述主固定架（1）的頂部固定連接有蠕動(dòng)泵（4），所述蠕動(dòng)泵（4）的內(nèi)腔貫穿有傳輸管（5），所述傳輸管（5）的右側(cè)延伸至活動(dòng)座（7）的內(nèi)腔并連通有豎管（14），所述豎管（14）的頂部和底部均與活動(dòng)座（7）的連接處固定連接，所述豎管（14）右側(cè)的頂部和底部均連通有連通管（13），所述連通管（13）遠(yuǎn)離豎管（14）的一側(cè)連通有環(huán)形管（12），所述環(huán)形管（12）的內(nèi)側(cè)固定連接有海綿潤(rùn)套（16），所述環(huán)形管（12）的內(nèi)腔開設(shè)有與海綿潤(rùn)套（16）配合使用的出油口（15）。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，包括主固定架（1），其特征在于：所述主固定架（1）的右側(cè)固定連接有活動(dòng)座（7），所述活動(dòng)座（7）的內(nèi)腔固定連接有活動(dòng)銷（9），所述活動(dòng)銷（9）的表面套設(shè)有活動(dòng)套（11），所述活動(dòng)套（11）的右側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿（8），所述主固定架（1）的頂部固定連接有蠕動(dòng)泵（4），所述蠕動(dòng)泵（4）的內(nèi)腔貫穿有傳輸管（5），所述傳輸管（5）的右側(cè)延伸至活動(dòng)座（7）的內(nèi)腔并連通有豎管（14），所述豎管（14）的頂部和底部均與活動(dòng)座（7）的連接處固定連接，所述豎管（14）右側(cè)的頂部和底部均連通有連通管（13），所述連通管（13）遠(yuǎn)離豎管（14）的一側(cè)連通有環(huán)形管（12），所述環(huán)形管（12）的內(nèi)側(cè)固定連接有海綿潤(rùn)套（16），所述環(huán)形管（12）的內(nèi)腔開設(shè)有與海綿潤(rùn)套（16）配合使用的出油口（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用可自動(dòng)添加潤(rùn)滑油的智能機(jī)械手，其特征在于：所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙海峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海遠(yuǎn)進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海;31
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