一種工業機器人加固底座制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人底座技術領域，具體講是一種工業機器人加固底座，包括工業機器人，工業機器人底部通過螺栓連接有連接件，連接件底部連接有滑板，滑板底部滑動連接有底座，底座一側安裝有動力組件；不但可以防止工業機器人工作時在底座上發生側滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過工具放置腔存放一些檢修時需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時間，提高檢修效率；同時，滑板在凹槽內部滑動至凹槽一端端面時，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。

【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人加固底座
本技術涉及機器人底座
，具體講是一種工業機器人加固底座。
技術介紹
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能的，廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，在工業機器人安裝過程中，需要通過底座支撐，便于工業機器人安放固定。然而，經過分析發現，現有的工業機器人底座安裝機器人后，會使得機器人在底座上發生側滑，會造成工作精度誤差；而且，現有的工業機器人底座不能放置一些檢修時需要的工具，在日后檢修時需要花費一定的時間尋找工具，導至檢修效率低下。
技術實現思路
因此，為了解決上述不足，本技術在此提供一種工業機器人加固底座，不但可以防止工業機器人工作時在底座上發生側滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過工具放置腔存放一些檢修時需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時間，提高檢修效率；同時，滑板在凹槽內部滑動至凹槽一端端面時，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。本技術是這樣實現的，構造一種工業機器人加固底座，包括工業機器人，工業機器人底部通過螺栓連接有連接件，連接件底部連接有滑板，滑板底部滑動連接有底座，底座一側安裝有動力組件；底座包括凹槽、滑軌、內腔、螺紋通孔A、工具放置腔、連接通孔、限位槽和連接軸，凹槽頂部兩側設有滑軌，滑軌中間開設有內腔，螺紋通孔A貫穿于凹槽一端兩側，工具放置腔設于凹槽底部，連接通孔開設于內腔一側，連接通孔內部通過軸承安裝有連接軸，且連接軸一端穿過連接通孔，限位槽開設于滑軌一端側部。不但可以防止工業機器人工作時在底座上發生側滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過工具放置腔存放一些檢修時需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時間，提高檢修效率；同時，滑板在凹槽內部滑動至凹槽一端端面時，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。進一步的，內腔內部包括制動齒輪，制動齒輪一側通過軸承連接于內腔另一側，制動齒輪另一側通過軸承連接于連接軸另一端，制動齒輪頂部嵌入被動槽內部，且與齒條嚙合，連接軸一端穿過接通孔部分通過連軸器連接在電機一端，接通電機外部電源，通過驅動電機帶動連接軸轉動，通過連接軸轉動帶動制動齒輪，通過制動齒輪嚙合齒條，推動滑板在底座頂部凹槽內滑動。進一步的，滑板包括滑槽、被動槽、限位塊、卡位槽、螺紋通孔B和橡膠墊片，滑槽開設于滑板底部兩側，被動槽開設于滑板底部中間位置，被動槽頂部設有齒條，限位塊連接于滑槽一側，卡位槽開設于滑板頂部一端，螺紋通孔B從滑板一側貫穿進入卡位槽一側，卡位槽另一側開設有螺紋通孔C，橡膠墊片連接于滑板另一端，通過滑槽嵌套在滑軌上時將滑板嵌入于凹槽內部，通過滑槽嵌套在滑軌方便滑板在于凹槽內部滑動減少阻力，滑板在凹槽內部滑動時，通過橡膠墊片防止滑板直接撞上凹槽一端端面造成損壞，同時，限位塊嵌入于限位槽，在滑板滑向凹槽另一端時，防止滑板滑出凹槽，在滑板滑向凹槽一端端面時，螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C同軸度，且螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C孔徑相同。進一步的，連接件包括卡位塊和掛耳，掛耳連接于連接件頂部四周，卡位塊設于連接件底部四角，卡位塊一側貫穿開設有螺紋通孔D，掛耳方便其他吊機設備通過鋼絲繩將連接件帶動工業機器人吊起，螺紋通孔D與螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C孔徑相同，在將連接件底部的卡位塊嵌入卡位槽時，螺紋通孔D與螺紋通孔B和螺紋通孔C同軸度。進一步的，動力組件包括支撐架和電機，電機安裝于支撐架頂部，電機為減速伺服電機，接外部電源。本技術通過改進在此提供一種工業機器人加固底座，與現有機器人底座相比，具有如下優點：不但可以防止工業機器人工作時在底座上發生側滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過工具放置腔存放一些檢修時需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時間，提高檢修效率；同時，滑板在凹槽內部滑動至凹槽一端端面時，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞，具體體現為：優點1：將接件底部的卡位塊嵌入卡位槽內部，然后驅動電機帶動連接軸轉動，通過連接軸轉動帶動制動齒輪，通過制動齒輪嚙合齒條，推動滑板在底座頂部凹槽內滑動至凹槽一端，通過卡位槽對卡位塊進行限位，同時通過滑軌對滑槽進行限位，然后通過螺栓插入并穿過螺紋通孔A進入螺紋通孔B內部，同時穿過螺紋通孔B進入螺紋通孔D內部，同時穿過螺紋通孔D進入螺紋通孔C內部，然后再將螺栓擰緊，將連接件和滑板固定在底座頂部的凹槽，能有效的，可以防止工業機器人工作時在底座上發生側滑，減少工作精度誤差。優點2：工具放置腔設于凹槽底部，通過工具放置腔存放一些檢修時需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時間，提高檢修效率。優點3：橡膠墊片連接于滑板另一端，滑板在凹槽內部滑動至凹槽一端端面時，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。附圖說明圖1是本技術一種工業機器人加固底座結構示意圖；圖2是本技術的底座結構示意圖；圖3是本技術的制動齒輪構示意圖；圖4是本技術的滑板結構示意圖；圖5是本技術的齒條結構示意圖；圖6是本技術的連接件結構示意圖；圖7是本技術動力組件結構示意圖。圖中所示序號：底座1、滑板2、連接件3、工業機器人4、動力組件5、凹槽11、滑軌12、內腔13、螺紋通孔A14、工具放置腔15、連接通孔16、限位槽17、連接軸18、制動齒輪131、滑槽21、被動槽22、限位塊23、卡位槽24、螺紋通孔B25、橡膠墊片26、齒條221、螺紋通孔C241、卡位塊31、掛耳32、螺紋通孔D311、支撐架51和電機52。具體實施方式下面將結合附說明書附圖對本技術進行詳細說明，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍；此外，術語“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。同時，在本技術的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電性連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。本技術通過改進在此提供一種工業機器人加固底座，如說明書附圖所示，可以按照如下方式予以實施；包括工業機器人4，工業機器人4底部通過螺栓連接有連接件3，連接件3底部連接有滑板2，滑板2底部滑動連接有底座1，底座1一側安裝有動力組件5；底座1包括凹槽11、滑軌12、內腔13、螺紋通孔A14、工具放置腔15、連接通孔16、限位槽17和連接軸18，凹槽11頂部兩側設有滑軌12，滑軌12中間開設有內腔1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種工業機器人加固底座，包括工業機器人（4），其特征在于：所述工業機器人（4）底部通過螺栓連接有連接件（3），所述連接件（3）底部連接有滑板（2），所述滑板（2）底部滑動連接有底座（1），所述底座（1）一側安裝有動力組件（5）；底座（1）包括凹槽（11）、滑軌（12）、內腔（13）、螺紋通孔A（14）、工具放置腔（15）、連接通孔（16）、限位槽（17）和連接軸（18），所述凹槽（11）頂部兩側設有所述滑軌（12），所述滑軌（12）中間開設有所述內腔（13），所述螺紋通孔A（14）貫穿于凹槽（11）一端兩側，所述工具放置腔（15）設于凹槽（11）底部，所述連接通孔（16）開設于所述內腔（13）一側，連接通孔（16）內部通過軸承安裝有所述連接軸（18），且連接軸（18）一端穿過連接通孔（16），所述限位槽（17）開設于滑軌（12）一端側部。/n

【技術特征摘要】
1.一種工業機器人加固底座，包括工業機器人（4），其特征在于：所述工業機器人（4）底部通過螺栓連接有連接件（3），所述連接件（3）底部連接有滑板（2），所述滑板（2）底部滑動連接有底座（1），所述底座（1）一側安裝有動力組件（5）；底座（1）包括凹槽（11）、滑軌（12）、內腔（13）、螺紋通孔A（14）、工具放置腔（15）、連接通孔（16）、限位槽（17）和連接軸（18），所述凹槽（11）頂部兩側設有所述滑軌（12），所述滑軌（12）中間開設有所述內腔（13），所述螺紋通孔A（14）貫穿于凹槽（11）一端兩側，所述工具放置腔（15）設于凹槽（11）底部，所述連接通孔（16）開設于所述內腔（13）一側，連接通孔（16）內部通過軸承安裝有所述連接軸（18），且連接軸（18）一端穿過連接通孔（16），所述限位槽（17）開設于滑軌（12）一端側部。


2.根據權利要求1所述一種工業機器人加固底座，其特征在于：所述內腔（13）內部包括制動齒輪（131），所述制動齒輪（131）一側通過軸承連接于內腔（13）另一側，制動齒輪（131）另一側通過軸承連接于連接軸（18）另一端。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：王寶鑫，
申請(專利權)人：王寶鑫，
類型：新型
國別省市：廣東;44