一種自動化清洗裝置，包括：供水機構、與所述供水機構連接的管路系統、設置在所述管路系統末端的清洗機構以及與所述供水機構和所述清洗機構連接控制系統，所述清洗機構包括升降組件、與所述升降組件連接的旋轉組件、與所述旋轉組件連接的擺動組件以及安裝在所述管路系統末端的噴水設備；本發明專利技術通過設置清洗機構和控制系統，能夠對待清洗設備進行自動化清洗，減少勞動力，避免人工清洗對人員的傷害，同時控制系統實時對清洗裝備進行調控，確保清洗徹底。
【技術實現步驟摘要】
自動化清洗裝置
本專利技術涉及工業設備領域，特別涉及一種自動化清洗裝置。
技術介紹
工業生產往往需要用大型桶槽來進行物料存儲和生產，如發酵罐、粉體罐、液體罐、危化品罐、發酵罐等，這些桶槽或罐體內的物質不盡相同，有的為粉塵、有的為液體，有的有毒性、有的易燃，傳統的清洗方式主要通過人工手持高壓水槍進行清洗，這種清洗方式存在勞動強度大、清洗不徹底以及人身安全風險等問題。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種自動化清洗裝置，可實現對待清洗設備的自動化清洗。為了實現上述專利技術目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種自動化清洗裝置，包括：供水機構、與所述供水機構連接的管路系統、設置在所述管路系統末端的清洗機構以及與所述供水機構和所述清洗機構連接控制系統，所述清洗機構升降組件、與所述升降組件連接的旋轉組件、與所述旋轉組件連接的擺動組件以及安裝在所述管路系統末端的噴水設備。此外，本專利技術還包括如下技術方案：在優選的實施例中，所述旋轉組件包括設置在所述管路系統外的套管、固定在所述套管上的從動齒輪以及與所述從動齒輪嚙合并驅動所述從動齒輪旋轉的電動齒輪。在優選的實施例中，所述擺動組件包括固定在所述套管上的伸縮氣缸、與所述伸縮氣缸連接的轉向臂。在優選的實施例中，所述升降組件包括與所述電動齒輪固定連接的滑動板、與所述滑動板連接的鋼絲繩以及與所述鋼絲繩連接的驅動電機。在優選的實施例中，所述清洗機構還包括固定在所述轉向臂上的攝像單元，所述攝像單元與所述控制系統連接。在優選的實施例中，所述清洗機構還包括可拆卸設置在待清洗設備上的對接蓋板，以及設置在所述對接蓋板上的防護罩殼。在優選的實施例中，所述升降組件還包括固定在所述防護罩殼內的上限位擋板和下限位擋板，所述滑動板滑動設置在所述防護罩殼內并設置在所述上限位擋板和所述下限位擋板之間。在優選的實施例中，所述清洗機構還包括設置在所述下限位擋板和所述滑動板之間的第一密封墊以及設置在所述滑動板和所述套管之間的第二密封墊。在優選的實施例中，所述擺動組件包括還包括與所述伸縮氣缸連接的氣管以及氣管連接的供氣設備。在優選的實施例中，所述自動化清洗裝置還包括移動機構，所述供水機構設置在所述移動機構上。相比現有技術，本專利技術的優點在于：通過設置清洗機構和控制系統，能夠對待清洗設備進行自動化清洗，減少勞動力，避免人工清洗對人員的傷害，同時控制系統實時對清洗裝備進行調控，確保清洗徹底。另外通過設置攝像單元，實現自動清洗的可視化，確保清洗效果；通過設置移動機構，方便清洗裝備的移動；本清洗裝備適用與不同型號通槽的清洗。附圖說明圖1為本專利技術一種自動化清洗裝置的整體裝配圖。圖2為圖1中A部的放大圖。具體實施方式以下結合較佳實施例及其附圖對本專利技術的具體方案作進步一步非限制性的詳細說明。如圖1和圖2所示，一種自動化清洗裝置，包括移動機構1、設置在移動機構1上的供水機構2、與供水機構2連接的管路系統5、設置在管路系統5上的測量調節機構4、盤放管路系統5的懸掛機構6、與管路系統5連接的清洗機構8以及安裝在移動機構1上并分別與供水機構2、測量調節機構4、懸掛機構6和清洗機構8連接的控制系統7。移動機構1包括支撐平板12以及固定在支撐平板下的移動車輪13。控制系統7包括固定在支撐平板12上的電控柜70，電控柜70集成包括電連接的主控單元、變頻器、觸摸屏、智能網關、聲光報警器以及電器元器件。優選的，主控單元為可編程控制器PLC。主控單元分別與供水機構2、測量調節機構4、懸掛機構6以及清洗機構8連接并對供水機構2、測量調節機構4、懸掛機構6以及清洗機構8進行調控。主控單元將移動式自動化清洗系統的運行通過工藝編程使移動式自動化清洗系統的運行自動化、可視化。觸摸屏根據主控單元的將編程工藝與裝置運行狀態顯示出來，并與智能網關連接，將智能網關接收的信息顯示在屏幕上，觸摸屏還具備登陸操作功能，實現清洗裝置操作的可視化。智能網關與清洗機構8連接，接收清洗機構8發來的信息并將該信息傳送給主控單元。聲光報警器與主控單元，當檢測到管路系統5內的壓力、流量以及供水機構2的液位出現異常時，聲光報警器以聲、光形式報警。電器元器件包括繼電器、短路器、安全柵、電扇、端子等。供水機構2包括固定在支撐平板12上用來儲存清洗液的水箱20、設置在水箱出口管道上的高壓泵23、以及設置在高壓泵23和水箱20之間的水箱出口閥門21和過濾器22。水箱20還設有水箱進口管道，水箱進口管道上安裝有水箱進口閥門24。高壓泵23固定在支撐平板12上，高壓泵23與控制系統7連接，控制系統7控制高壓泵23的啟閉和運轉頻率。供水機構還包括液位控制25，液位控制25與控制系統7連接，當水箱20內液位過高或過低時，控制系統7對水箱進口閥門24進行相應調控從而使水箱20內的液位恢復正常。管路系統5包括與高壓泵23出口連接的金屬管50、與金屬管50連接的第一高壓軟管51以及與第一高壓軟管51連接并收束在懸掛架構上的第二高壓軟管52。第一高壓軟管51和第二高壓軟管52具有耐超高壓、可彎曲等特性。測量調節機構4包括安裝在金屬管50上的壓力表41、壓力變送器40、調控閥門43、與調控閥門43并聯的支路閥門44以及流量計45。調控閥門43設置在壓力表41和流量計45之間。壓力表41包括壓力表閥門42，壓力表41和壓力變送器40設置在靠近高壓泵23出口位置的金屬管50上。壓力表41和壓力變送器40用來監控高壓泵23的出口壓力和金屬管50內的壓力，壓力變送器40與控制系統7連接，將檢測的壓力值轉換為電信號發送給控制系統7，控制系統7接收信號，對信號進行處理，并通過變頻器調節控制高壓泵23的運轉頻率，從而自動調控清洗裝置的管路系統壓力。當檢測到管路系統的壓力異常時，控制系統7還可通過聲光報警器報警。支路閥門44在管路系統正常運行情況下處于關閉狀態，當檢測到金屬管50內的壓力過高時，可以打開支路閥門44進行泄壓。流量計45檢測和統計金屬管50內清洗液的流量。流量計45與控制系統7連接，當流量過大或重復清洗時，控制系統7可通過調控高壓泵23的運轉頻率或調控閥門43的開度來進行控制。懸掛機構6包括懸掛鋼架63、固定在懸掛鋼架63上的主動收管輪60、與主動收管輪60連接并驅動主動收管輪60運轉的收管輪電機61以及與主動收管輪60并行固定在懸掛鋼架63上的從動收管輪62。主動收管輪60設有將第一高壓軟管51和第二高壓軟管52連接的軟管快速接頭600。第二高壓軟管52收束在主動收管輪60中，主動收管輪60在收管輪電機61的驅動下對第二高壓軟管52進行收、放動作。收管輪電機61與控制系統7連接，控制系統7控制收管輪電機61的對主動收管輪60的通電與斷電。從動收管輪62改變第二高壓軟管52的運動軌跡，將豎直方向運動的第二高壓軟管52轉變為水平運動。水平方向的第二高壓軟管52盤在主動收管輪60上并與第一高壓軟管51連接，豎直方向的第二高壓軟管52與清本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動化清洗裝置，其特征在于，包括：供水機構(2)、與所述供水機構(2)連接的管路系統(5)、設置在所述管路系統(5)末端的清洗機構(8)以及與所述供水機構(2)和所述清洗機構(8)連接控制系統(7)，所述清洗機構(8)包括升降組件(11)、與所述升降組件(11)連接的旋轉組件(10)、與所述旋轉組件(10)連接的擺動組件(9)以及安裝在所述管路系統(5)末端的噴水設備(85)。/n
【技術特征摘要】
1.一種自動化清洗裝置，其特征在于，包括：供水機構(2)、與所述供水機構(2)連接的管路系統(5)、設置在所述管路系統(5)末端的清洗機構(8)以及與所述供水機構(2)和所述清洗機構(8)連接控制系統(7)，所述清洗機構(8)包括升降組件(11)、與所述升降組件(11)連接的旋轉組件(10)、與所述旋轉組件(10)連接的擺動組件(9)以及安裝在所述管路系統(5)末端的噴水設備(85)。
2.根據權利要求1所述自動化清洗裝置，其特征在于，所述旋轉組件(10)包括套設在所述管路系統(5)外的套管(102)、固定在所述套管(102)上的從動齒輪(101)以及與所述從動齒輪(101)嚙合并驅動所述從動齒輪(101)旋轉的電動齒輪(100)。
3.根據權利要求2所述自動化清洗裝置，其特征在于，所述擺動組件(9)包括固定在所述套管(102)上的伸縮氣缸(92)以及與所述伸縮氣缸(92)連接的轉向臂(91)。
4.根據權利要求2所述自動化清洗裝置，其特征在于，所述升降組件(11)包括與所述電動齒輪(100)固定連接的滑動板(112)、與所述滑動板(112)連接的鋼絲繩(111)以及與所述鋼絲繩(111)連接的驅動電機(110)。
5.根據權利要求3所述自動化清洗裝置，其特征在于，所述清洗機構(8...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魯文，
申請(專利權)人：納盛潔凈技術蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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