一種錫膏印刷機輸送對準機構制造技術

本發明專利技術涉及電子制造設備技術領域，且公開了一種錫膏印刷機輸送對準機構，包括箱體。該錫膏印刷機輸送對準機構，通過兩個支架與各自的皮帶配合可以支撐PCB板，在液壓缸二、液壓缸四和液壓缸一的共同作用下，支架依靠連接柱可以沿著滑動槽循環滑動，相機可以在設備左側在一條豎直線上分布，同時最上方的相機到鋼板的距離和中間相機到下方支架支撐的PCB板距離相等，使得最上方的相機對鋼板進行攝像，中間的相機對PCB板進行攝像，經圖像處理系統分析對比，可以通過步進電機與滑臺的共同作用利用對準架對PCB板進行位移，將PCB板與鋼板對準，從而使得設備不需要在鋼板的外側設置一個移動結構對相機進行位移，減小了設備制造工藝難度，和工廠占地面積。

【技術實現步驟摘要】
一種錫膏印刷機輸送對準機構
本專利技術涉及電子制造設備
，具體為一種錫膏印刷機輸送對準機構。
技術介紹
現代錫膏印刷機翼板由裝版、加錫膏、壓印、運輸電路板等機構組成，它的工作原理是：先將印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏通過鋼板漏印于對應焊盤，對漏印均勻的PCB板通過傳輸臺輸入至貼片機進行自動貼片。自動錫膏印刷機在PCB板輸送到鋼板下方后，需要通過機器視覺對準，相機上照和下照，將鋼板標志點與PCB板的標準點對比，經過圖像處理系統分析對比，將信息反饋給運動控制系統，實現高精度的鋼網印刷或漏板印刷，現有的錫膏印刷機的視覺對準都是將相機安裝在鋼板和PCB板之間，為了不影響PCB板上移與鋼板下表面接觸，安裝相機的結構是可伸縮移動的，安裝相機機構需要移動到鋼板的一側，即增加的印刷機結構復雜性及其體積，同時相機的往復運動，增加了PCB板傳輸到印刷的時間，降低了印刷機的生產效率。
技術實現思路
本專利技術提供了一種錫膏印刷機輸送對準機構，具備設備體積減小、刷錫膏效率更高的優點，解決了相機移動結構所占空間較大、設備刷錫膏循環效率慢的問題。本專利技術提供如下技術方案：一種錫膏印刷機輸送對準機構，包括箱體，所述箱體的內部固定安裝有內箱，所述內箱一側的上表面固定安裝有立架，所述立架的上表面滑動安裝有滑動桿，所述滑動桿的中部固定安裝有雙面刮刀，所述雙面刮刀的正面固定安裝有相機，所述內箱的上表面且位于雙面刮刀的下方固定安裝有鋼板，所述內箱內腔的表面開設有滑動槽，所述箱體的一側固定安裝有進輸送帶，內箱內腔一側的中部固定安裝有液壓缸一，所述內箱的內部且與滑動槽配合活動安裝有支架，所述支架的外表面活動套裝有皮帶，所述支架的兩側固定套裝有連接柱，所述內箱內腔下表面的一側固定安裝有液壓缸二，所述液壓缸二的頂端固定安裝有抵推架一，所述抵推架一內表面的一側固定安裝有步進電機，所述抵推架一的內腔通過絲杠活動套裝有滑臺，所述滑臺的上表面固定安裝有液壓缸三，所述液壓缸三的上表面固定安裝有對準架，所述內箱內腔下表面的另一側固定安裝有液壓缸四，所述液壓缸四的上表面固定安裝有抵推架二，所述箱體的另一側固定安裝有出輸送帶，所述滑動槽上部分的彎折處活動套裝有轉齒，所述內箱的內表面且與轉齒的一端配合活動安裝有擺桿。作為優選，所述滑動槽為橫倒著的“目”字結構，所述支架有兩個且與滑動槽活動配合。作為優選，所述相機有三個且可以運動到同一豎直軸線上，兩個所述支架中部的底部固定安裝有相機，所述豎直方向上兩個支架之間的距離等于雙面刮刀上的相機到鋼板的距離。作為優選，所述液壓缸一有兩個分布在內箱內腔一側中部的上方和另一側中部的下方。作為優選，所述抵推架一、對準架、抵推架二都是呈“C”狀結構，與連接柱配合。作為優選，所述轉齒有兩個且安裝在滑動槽上部分左側的彎折處，所述轉齒為四角凸出的圓形結構，與滑動槽的通道配合，所述轉齒的一端安裝有棘輪與擺桿配合。作為優選，所述皮帶的外表面為齒狀結構，與支架活動套裝。本專利技術具備以下有益效果：1、該錫膏印刷機輸送對準機構，通過兩個支架與各自的皮帶配合可以支撐PCB板，在液壓缸二、液壓缸四和液壓缸一的共同作用下，支架依靠連接柱可以沿著滑動槽循環滑動，相機可以在設備左側在一條豎直線上分布，同時最上方的相機到鋼板的距離和中間相機到下方支架支撐的PCB板距離相等，使得最上方的相機對鋼板進行攝像，中間的相機對PCB板進行攝像，經圖像處理系統分析對比，可以通過步進電機與滑臺的共同作用利用對準架對PCB板進行位移，將PCB板與鋼板對準，從而使得設備不需要在鋼板的外側設置一個移動結構對相機進行位移，減小了設備制造工藝難度，和工廠占地面積。2、該錫膏印刷機輸送對準機構，通過連接柱與滑動槽的配合，且滑動槽為橫倒著的“目”字結構，使得連接柱帶動支架呈循環狀態，并在轉齒與擺桿配合安裝在滑動槽上部分的左側兩個彎折處，使得連接柱上移后，棘輪被擺桿抵住，轉齒不會反轉，連接柱就不會下降，使得抵推連接柱上移的抵推架一可以直接下降回縮，通過右側的液壓缸一將另一個連接柱推動滑動到抵推架一的上方，在上方的PCB板進行刷錫膏的過程中，進行下一個PCB板的對準，從而提高設備的刷錫膏效率。附圖說明圖1為本專利技術整體結構示意圖；圖2為本專利技術內箱立體結構示意圖；圖3為本專利技術滑動槽結構示意圖；圖4為本專利技術轉齒立體結構示意圖；圖5為本專利技術支架結構示意圖。圖中：1、箱體；2、內箱；3、立架；4、滑動桿；5、雙面刮刀；6、相機；7、鋼板；8、滑動槽；9、進輸送帶；10、液壓缸一；11、支架；12、皮帶；13、連接柱；14、液壓缸二；15、抵推架一；16、步進電機；17、滑臺；18、液壓缸三；19、對準架；20、液壓缸四；21、抵推架二；22、出輸送帶；23、轉齒；24、擺桿。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-5，一種錫膏印刷機輸送對準機構，包括箱體1，箱體1的內部固定安裝有內箱2，內箱2一側的上表面固定安裝有立架3，立架3的上表面滑動安裝有滑動桿4，滑動桿4的中部固定安裝有雙面刮刀5，雙面刮刀5的正面固定安裝有相機6，內箱2的上表面且位于雙面刮刀5的下方固定安裝有鋼板7，內箱2內腔的表面開設有滑動槽8，箱體1的一側固定安裝有進輸送帶9，內箱2內腔一側的中部固定安裝有液壓缸一10，內箱2的內部且與滑動槽8配合活動安裝有支架11，支架11的外表面活動套裝有皮帶12，支架11的兩側固定套裝有連接柱13，內箱2內腔下表面的一側固定安裝有液壓缸二14，液壓缸二14的頂端固定安裝有抵推架一15，抵推架一15內表面的一側固定安裝有步進電機16，抵推架一15的內腔通過絲杠活動套裝有滑臺17，滑臺17的上表面固定安裝有液壓缸三18，液壓缸三18的上表面固定安裝有對準架19，內箱2內腔下表面的另一側固定安裝有液壓缸四20，液壓缸四20的上表面固定安裝有抵推架二21，箱體1的另一側固定安裝有出輸送帶22，滑動槽8上部分的彎折處活動套裝有轉齒23，內箱2的內表面且與轉齒23的一端配合活動安裝有擺桿24。其中，滑動槽8為橫倒著的“目”字結構，支架11有兩個且與滑動槽8活動配合，通過兩個支架11在滑動槽8上滑動，使得其中一個支架11拖著PCB板在進行刷錫膏的過程中，另一個支架11就可以通過進輸送帶9繼續傳輸新的PCB板并進行對準，從而提升設備的工作效率。其中，相機6有三個且可以運動到同一豎直軸線上，兩個支架11中部的底部固定安裝有相機6，豎直方向上兩個支架11之間的距離等于雙面刮刀5上的相機6到鋼板7的距離，通過豎直方向上相機6的間距設置，使得最上方的相機6對鋼板7進行攝像后，通過中間的相機6對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種錫膏印刷機輸送對準機構，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部固定安裝有內箱(2)，所述內箱(2)一側的上表面固定安裝有立架(3)，所述立架(3)的上表面滑動安裝有滑動桿(4)，所述滑動桿(4)的中部固定安裝有雙面刮刀(5)，所述雙面刮刀(5)的正面固定安裝有相機(6)，所述內箱(2)的上表面且位于雙面刮刀(5)的下方固定安裝有鋼板(7)，所述內箱(2)內腔的表面開設有滑動槽(8)，所述箱體(1)的一側固定安裝有進輸送帶(9)，內箱(2)內腔一側的中部固定安裝有液壓缸一(10)，所述內箱(2)的內部且與滑動槽(8)配合活動安裝有支架(11)，所述支架(11)的外表面活動套裝有皮帶(12)，所述支架(11)的兩側固定套裝有連接柱(13)，所述內箱(2)內腔下表面的一側固定安裝有液壓缸二(14)，所述液壓缸二(14)的頂端固定安裝有抵推架一(15)，所述抵推架一(15)內表面的一側固定安裝有步進電機(16)，所述抵推架一(15)的內腔通過絲杠活動套裝有滑臺(17)，所述滑臺(17)的上表面固定安裝有液壓缸三(18)，所述液壓缸三(18)的上表面固定安裝有對準架(19)，所述內箱(2)內腔下表面的另一側固定安裝有液壓缸四(20)，所述液壓缸四(20)的上表面固定安裝有抵推架二(21)，所述箱體(1)的另一側固定安裝有出輸送帶(22)，所述滑動槽(8)上部分的彎折處活動套裝有轉齒(23)，所述內箱(2)的內表面且與轉齒(23)的一端配合活動安裝有擺桿(24)。/n...

【技術特征摘要】
1.一種錫膏印刷機輸送對準機構，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部固定安裝有內箱(2)，所述內箱(2)一側的上表面固定安裝有立架(3)，所述立架(3)的上表面滑動安裝有滑動桿(4)，所述滑動桿(4)的中部固定安裝有雙面刮刀(5)，所述雙面刮刀(5)的正面固定安裝有相機(6)，所述內箱(2)的上表面且位于雙面刮刀(5)的下方固定安裝有鋼板(7)，所述內箱(2)內腔的表面開設有滑動槽(8)，所述箱體(1)的一側固定安裝有進輸送帶(9)，內箱(2)內腔一側的中部固定安裝有液壓缸一(10)，所述內箱(2)的內部且與滑動槽(8)配合活動安裝有支架(11)，所述支架(11)的外表面活動套裝有皮帶(12)，所述支架(11)的兩側固定套裝有連接柱(13)，所述內箱(2)內腔下表面的一側固定安裝有液壓缸二(14)，所述液壓缸二(14)的頂端固定安裝有抵推架一(15)，所述抵推架一(15)內表面的一側固定安裝有步進電機(16)，所述抵推架一(15)的內腔通過絲杠活動套裝有滑臺(17)，所述滑臺(17)的上表面固定安裝有液壓缸三(18)，所述液壓缸三(18)的上表面固定安裝有對準架(19)，所述內箱(2)內腔下表面的另一側固定安裝有液壓缸四(20)，所述液壓缸四(20)的上表面固定安裝有抵推架二(21)，所述箱體(1)的另一側固定安裝有出輸送帶(22)，所述滑動槽(8)上部分的彎折處活動套裝有轉齒(23)，所述內箱(2)的內表面且與轉齒(23)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙婷婷，
申請(專利權)人：趙婷婷，
類型：發明
國別省市：四川;51