舉升裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種舉升裝置，包括：動力機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于動力機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)且均與動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；以及舉升平臺，舉升平臺同時(shí)與第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并能夠升降運(yùn)動。本方案僅需布置一臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可同時(shí)驅(qū)動第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步升降運(yùn)動，結(jié)構(gòu)更加精簡，控制方式簡單，可有效降低成本，并且可保證動力傳輸?shù)耐叫裕布幢ＷC舉升平臺及其上的物品升降移動平穩(wěn)可靠。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
舉升裝置
本專利技術(shù)涉及升降設(shè)備
，特別是涉及一種舉升裝置。
技術(shù)介紹
當(dāng)前，在許多行業(yè)中會經(jīng)常碰到需要將低處的物品舉升到高處存放，或是將高處的物品降落到低處以便使用的場景，而實(shí)現(xiàn)物品升降移動的使用較多的為剪刀叉機(jī)構(gòu)，根據(jù)結(jié)構(gòu)組成和工作原理的不同，具體可分為液壓驅(qū)動剪刀叉機(jī)構(gòu)和電機(jī)絲桿螺母驅(qū)動剪刀叉機(jī)構(gòu)，但不論是上述何種類型的剪刀叉機(jī)構(gòu)，當(dāng)所需舉升和降落的貨物體積大且載荷重，而導(dǎo)致需要使用到大面積的舉升平臺時(shí)，一般需要布置多套剪刀叉機(jī)構(gòu)，而每個(gè)剪刀叉機(jī)構(gòu)中均需要單獨(dú)配置一臺電機(jī)或氣缸，如此會增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和控制難度，并且造價(jià)和使用成本明顯上升，各剪刀叉機(jī)構(gòu)的動作同步性難以保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要提供一種舉升裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度大，成本高，動作同步性差的問題。本申請?zhí)峁┮环N舉升裝置，所述舉升裝置包括：動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于輸出舉升動力或降落動力；第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述動力機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)且均與所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；以及舉升平臺，所述舉升平臺同時(shí)與所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并能夠升降運(yùn)動。上述方案應(yīng)用于對物品作舉升或降落的工作場合中。具體而言，使用時(shí)物品直接放置在舉升平臺上；當(dāng)需要舉升物品至高處位置時(shí)，動力機(jī)構(gòu)輸出舉升動力，舉升動力同時(shí)驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)動作，且第一傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第二傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)作上升運(yùn)動，舉升平臺被第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂推上升，實(shí)現(xiàn)將物品舉升至高處位置。同理，當(dāng)需要將位于高處位置的物品降落到低處位置時(shí)，動力機(jī)構(gòu)輸出降落動力，降落動力同時(shí)驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)作相反動作，且第一傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第二傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)作下降運(yùn)動，舉升平臺被第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動降落，從而實(shí)現(xiàn)將物品由高處落至低處。相較于傳統(tǒng)的電機(jī)剪叉機(jī)構(gòu)或者氣缸剪叉機(jī)構(gòu)而言，本方案僅需布置一臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可同時(shí)驅(qū)動第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步升降運(yùn)動，結(jié)構(gòu)更加精簡，控制方式簡單，可有效降低成本，并且第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)可保證動力傳輸?shù)耐叫裕布幢ＷC舉升平臺和放置在舉升平臺上的物品升降移動平穩(wěn)可靠。下面對本申請的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述舉升裝置還包括機(jī)架，所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、驅(qū)動軸、第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座間隔相對設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐座和第二支撐座上，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動軸驅(qū)動連接，所述第一傳動機(jī)構(gòu)靠近所述第一支撐座設(shè)置并與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)靠近所述第二支撐座設(shè)置并與所述驅(qū)動軸的另一端連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)均包括施動板、第一施動桿、第二施動桿、第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板、第一施動輪和第二施動輪，所述施動板相對靜止地套裝于所述驅(qū)動軸上，所述第一施動桿和所述第二施動桿間隔設(shè)置于所述施動板的相對兩側(cè)，且所述第一施動桿的一端與所述施動板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一施動輪轉(zhuǎn)動連接；所述第二施動桿的一端與所述施動板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二施動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一施動輪與所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動連接并可滾動設(shè)置于所述第一導(dǎo)板上，所述第二施動輪與所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動連接并可滾動設(shè)置于所述第二導(dǎo)板上，所述第一施動輪和所述第二施動輪均可作靠近或遠(yuǎn)離所述施動板的運(yùn)動。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)板設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述第一施動輪滾動設(shè)置于所述第一導(dǎo)槽內(nèi)；所述第二導(dǎo)板設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述第二施動輪滾動設(shè)置于所述第二導(dǎo)槽內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)均包括第一剪叉模組和第二剪叉模組，所述第一剪叉模組和所述第二剪叉模組均包括相互鉸接的第一剪叉桿和第二剪叉桿，所述第一剪叉桿包括第一固定端和第一可動端，所述第二剪叉桿包括第二固定端和第二可動端，所述舉升平臺的下沿開設(shè)有間隔設(shè)置的第一導(dǎo)滑孔和第二導(dǎo)滑孔，所述第一固定端固定鉸接于所述機(jī)架上，所述第一可動端滑動插置于所述第一導(dǎo)滑孔內(nèi)，所述第二可動端與所述第一施動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定端固定鉸接于所述舉升平臺上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)板和所述第二導(dǎo)板均布置于所述第一固定端靠近所述施動板的一側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)板布置于所述第一固定端靠近所述施動板的一側(cè)，所述第二導(dǎo)板布置于所述所述第一固定端遠(yuǎn)離所述施動板的一側(cè)；或者所述第二導(dǎo)板布置于所述第一固定端靠近所述施動板的一側(cè)，所述第一導(dǎo)板布置于所述所述第一固定端遠(yuǎn)離所述施動板的一側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)還均包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的兩端分別連接所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中相對的兩個(gè)所述第一固定端，所述第二連桿的兩端分別連接所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中相對的兩個(gè)所述第二可動端，所述第三連桿的兩端分別連接所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中相對的兩個(gè)所述第二固定端，所述第四連桿的兩端分別連接所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)中相對的兩個(gè)第一活動端。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置為至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)間隔并排布置并均與所述第一施動桿傳動連接；所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置為至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)間隔并排布置并均與所述第二施動桿傳動連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動件設(shè)置為電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)置有電磁抱閘。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)一實(shí)施例所述的舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一實(shí)施例所述的舉升裝置處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖2處于舉升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1中動力機(jī)構(gòu)的布置結(jié)構(gòu)圖；圖5舉升裝置中同時(shí)布置至少兩個(gè)第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本專利技術(shù)中第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步升降的結(jié)構(gòu)布置圖；圖7為本專利技術(shù)中第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)上升而另一個(gè)下降的結(jié)構(gòu)布置圖。附圖標(biāo)記說明：1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種舉升裝置，其特征在于，所述舉升裝置包括：/n動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于輸出舉升動力或降落動力；/n第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述動力機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)且均與所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；/n第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；以及/n舉升平臺，所述舉升平臺同時(shí)與所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并能夠升降運(yùn)動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種舉升裝置，其特征在于，所述舉升裝置包括：
動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于輸出舉升動力或降落動力；
第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述動力機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)且均與所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；
第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；以及
舉升平臺，所述舉升平臺同時(shí)與所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并能夠升降運(yùn)動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升裝置，其特征在于，所述舉升裝置還包括機(jī)架，所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、驅(qū)動軸、第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座間隔相對設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐座和第二支撐座上，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動軸驅(qū)動連接，所述第一傳動機(jī)構(gòu)靠近所述第一支撐座設(shè)置并與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)靠近所述第二支撐座設(shè)置并與所述驅(qū)動軸的另一端連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)均包括施動板、第一施動桿、第二施動桿、第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板、第一施動輪和第二施動輪，所述施動板相對靜止地套裝于所述驅(qū)動軸上，所述第一施動桿和所述第二施動桿間隔設(shè)置于所述施動板的相對兩側(cè)，且所述第一施動桿的一端與所述施動板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一施動輪轉(zhuǎn)動連接；所述第二施動桿的一端與所述施動板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二施動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一施動輪與所述第一舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動連接并可滾動設(shè)置于所述第一導(dǎo)板上，所述第二施動輪與所述第二舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動連接并可滾動設(shè)置于所述第二導(dǎo)板上，所述第一施動輪和所述第二施動輪均可作靠近或遠(yuǎn)離所述施動板的運(yùn)動。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舉升裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)板設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述第一施動輪滾動設(shè)置于所述第一導(dǎo)槽內(nèi)；所述第二導(dǎo)板設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述第二施動輪滾動設(shè)置于所述第二導(dǎo)槽內(nèi)。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舉升裝置，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王小旭，張丹，
申請(專利權(quán))人：廣東博智林機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44