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    一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置及方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:26848552 閱讀:58 留言:0更新日期:2020-12-25 13:14
    一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置及方法屬于配電網(wǎng)電容器無功補(bǔ)償裝置的同步開關(guān)投切控制技術(shù)領(lǐng)域,控制裝置接收到閉合或斷開命令后,采用基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法,計(jì)算出從發(fā)出控制命令到開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作所需的延遲時(shí)間,獲得同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,然后按提前量時(shí)間發(fā)出閉合或斷開驅(qū)動控制信號,驅(qū)動磁保持繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開,具有更加準(zhǔn)確的預(yù)測精度和更高的擬合度,便于在線準(zhǔn)確控制同步開關(guān)閉合或斷開時(shí)的投切提前量時(shí)間,提高了開關(guān)投切的控制精度和效果。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置及方法
    :本專利技術(shù)屬于配電網(wǎng)電容器無功補(bǔ)償裝置的同步開關(guān)投切控制
    ,特別涉及一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置及方法。
    技術(shù)介紹
    :由于配電網(wǎng)接入的負(fù)荷包含大量非線性、非對稱性和具有感性容性無功特點(diǎn)的設(shè)備,因此,配電網(wǎng)不可避免出現(xiàn)功率因數(shù)降低、三相負(fù)載不平衡嚴(yán)重、配電線路損耗和電壓損失增大的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益和安全運(yùn)行,近年來,為了減少無功損耗、降低線損、提高電能質(zhì)量和節(jié)能效果,電力部門大量安裝使用電容器無功補(bǔ)償裝置來補(bǔ)償電網(wǎng)中的無功損耗,調(diào)節(jié)配電網(wǎng)中的功率因數(shù),而同步開關(guān)作為近年發(fā)展起來的一種電容器無功補(bǔ)償裝置新型專用投切開關(guān),其功能特性是采用傳統(tǒng)的機(jī)械開關(guān)與現(xiàn)代微電子技術(shù)的相結(jié)合的方式,在投入時(shí)使同步開關(guān)磁保持繼電器的觸點(diǎn)在接近電壓過零時(shí)刻閉合,減小電容器投入的涌流,在切除時(shí)使同步開關(guān)磁保持繼電器的觸點(diǎn)在接近電流過零的時(shí)刻斷開,減小電容器切除的電弧,確保電網(wǎng)負(fù)載的安全運(yùn)行,降低涌流電弧對無功補(bǔ)償裝置的電容器、同步開關(guān)等關(guān)鍵部件的損害。但是,由于同步開關(guān)受電壓波動、溫度變化、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù)、生產(chǎn)工藝、材料特性等諸多因素的影響,在同步開關(guān)的控制裝置發(fā)出閉合或斷開命令信號到同步開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)閉合或斷開需要一定的延遲時(shí)間,且延遲時(shí)間具有一定的分散性和偏差,使得同步開關(guān)不容易控制磁保持繼電器觸點(diǎn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開,真正達(dá)到精確過零投切、減小或消除涌流電弧的效果。因此,如何根據(jù)同步開關(guān)的電壓、溫度、閉合或斷開間隔時(shí)間、閉合或斷開次數(shù)以及生產(chǎn)工藝、材料特性等因素形成的閉合或斷開延遲時(shí)間歷史數(shù)據(jù),計(jì)算預(yù)測同步開關(guān)下一次閉合或斷開的延遲時(shí)間,從而獲得同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量,通過同步開關(guān)控制裝置控制磁保持繼電器觸點(diǎn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開,成為減小或消除涌流電弧對電網(wǎng)負(fù)載和無功補(bǔ)償裝置安全運(yùn)行損害的關(guān)鍵。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    :本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是,提供一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置及方法,在所述的控制裝置接收到閉合或斷開命令后,采用基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法,計(jì)算出從發(fā)出控制命令到開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作所需的延遲時(shí)間,獲得同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,然后按提前量時(shí)間發(fā)出閉合或斷開驅(qū)動控制信號,驅(qū)動磁保持繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開。為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)所要采取的技術(shù)方案是:一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置,包括電網(wǎng)電壓與電流采樣單元、投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元、微處理控制單元、通信接口單元,其特征在于:1.所述電網(wǎng)電壓與電流采樣單元實(shí)時(shí)采樣開關(guān)兩端所連接的配電網(wǎng)支路電壓與電流,確定支路電壓過零點(diǎn)或電流過零點(diǎn),所述投切驅(qū)動電壓采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓,所述環(huán)境溫度采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)工作環(huán)境溫度數(shù)據(jù),所述投切動作時(shí)間測量單元按開關(guān)閉合或斷開動作分類分別實(shí)時(shí)測量開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作的時(shí)間,所述微處理控制單元通過微處理器的數(shù)據(jù)管腳直接與所述投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元連接,按開關(guān)閉合或斷開分類分別動態(tài)接收并存儲所采樣的最后n組開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作時(shí)間數(shù)據(jù),同步計(jì)算本次閉合或斷開與上次閉合或斷開的投切間隔時(shí)間,每次執(zhí)行閉合或斷開動作時(shí)按開關(guān)閉合或斷開分類分別對閉合或斷開次數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行累加,所述通信接口單元,采用RS485/232通信接口與其他裝置相連接,接收其他裝置發(fā)來的閉合或斷開控制命令。2.所述的微處理控制單元,采用一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法計(jì)算同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,在接收到閉合或斷開命令后,計(jì)算出從發(fā)出閉合或斷開控制命令到開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作所需的閉合或斷開延遲時(shí)間預(yù)測值,作為獲得同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,然后按提前量時(shí)間發(fā)出閉合或斷開控制命令,驅(qū)動磁保持繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開。一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法,其特征在于:1.設(shè)置多元線性回歸因變量為:投切延遲時(shí)間,可測量的影響因素自變量為:投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù),建立多元線性回歸模型和方程,根據(jù)開關(guān)閉合或斷開動作分類,分類采集計(jì)算與開關(guān)閉合或斷開對應(yīng)的n組因變量、自變量測量值,并賦值給所述的多元線性回歸因變量與自變量,先采用最小二乘法計(jì)算得出回歸系數(shù)預(yù)測估算值,然后將投切延遲時(shí)間的預(yù)測估算值與實(shí)測值之間的誤差作為新增加的自變量,改進(jìn)多元線性回歸模型和回歸方程,再次采用最小二乘法計(jì)算得出新的回歸系數(shù)預(yù)測估算值,進(jìn)而計(jì)算出下一個(gè)投切延遲時(shí)間預(yù)測估算數(shù)值。其步驟如下:步驟一:確定同步開關(guān)投切延遲時(shí)間與可測量投切影響因素投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù)之間的多元線性回歸模型和方程,多元線性回歸模型可表示為:Ti=β0+β1x1i+β2x2i+β3x3i+β4x4i+εi(i=1,2,......n)(1)多元線性回歸方程可表示為:其中:i是n組測量樣本序列號,組數(shù)n應(yīng)遠(yuǎn)大于線性自變量數(shù),測量樣本應(yīng)選擇最新測量的各組數(shù)據(jù),按測量時(shí)間的先后次序由第1到第n組排序,x1i,x2i,x3i,x4i為線性自變量序列,對應(yīng)可測量投切影響因素投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù)的各組測量樣本序列,β0,β1,β2,β3,β4為對應(yīng)的回歸系數(shù),為對應(yīng)的回歸系數(shù)預(yù)測估算值,εi是對應(yīng)各組測量樣本的不可測量影響因素隨機(jī)誤差序列,Ti為投切延遲時(shí)間測量值序列,為對應(yīng)投切延遲時(shí)間Ti的預(yù)測估算值序列。步驟二:采用最小二乘法計(jì)算回歸系數(shù)預(yù)測估算值使投切延遲時(shí)間測量值與預(yù)測估算值之間的誤差在所有測量樣本值上均達(dá)到最小。投切延遲時(shí)間測量值與預(yù)測估算值之間誤差序列εi表示為:誤差平方和Q表示為:要使誤差序列在所有測量樣本值上最小,則所計(jì)算的回歸系數(shù)預(yù)測估算值應(yīng)使誤差平方和Q最小,據(jù)此,采用最小二乘法對Q的各個(gè)分量求偏導(dǎo)數(shù),并令偏導(dǎo)數(shù)為零,整理后得如下方程組:記測量樣本值矩陣回歸系數(shù)預(yù)測估算值列向量投切延遲時(shí)間預(yù)測估算值列向量則:方程組(6)的矩陣形式為:當(dāng)X′X滿秩時(shí),得:根據(jù)公式(2),可得投切延遲時(shí)間預(yù)測估算值:根據(jù)公式(3),可得投切延遲時(shí)間測量值與投切延遲時(shí)間預(yù)測估算值之間誤差序列:步驟三:將步驟二式(10)計(jì)算的投切延遲時(shí)間測量值與投切延遲時(shí)間預(yù)測估算值之間誤差序列εi作為新增加的線性自變量序列x本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置,包括電網(wǎng)電壓與電流采樣單元、投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元、微處理控制單元、通信接口單元,其特征在于:所述電網(wǎng)電壓與電流采樣單元實(shí)時(shí)采樣開關(guān)兩端所連接的配電網(wǎng)支路電壓與電流,確定支路電壓過零點(diǎn)或電流過零點(diǎn),所述投切驅(qū)動電壓采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓,所述環(huán)境溫度采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)工作環(huán)境溫度數(shù)據(jù),所述投切動作時(shí)間測量單元按開關(guān)閉合或斷開動作分類分別實(shí)時(shí)測量開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作的時(shí)間,所述微處理控制單元通過微處理器的數(shù)據(jù)管腳直接與所述投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元連接,按開關(guān)閉合或斷開分類分別動態(tài)接收并存儲所采樣的最后n組開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作時(shí)間數(shù)據(jù),同步計(jì)算本次閉合或斷開與上次閉合或斷開的投切間隔時(shí)間,每次執(zhí)行閉合或斷開動作時(shí)按開關(guān)閉合或斷開分類分別對閉合或斷開次數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行累加,所述通信接口單元,采用RS485/232通信接口與其他裝置相連接,接收其他裝置發(fā)來的閉合或斷開控制命令。/n...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置,包括電網(wǎng)電壓與電流采樣單元、投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元、微處理控制單元、通信接口單元,其特征在于:所述電網(wǎng)電壓與電流采樣單元實(shí)時(shí)采樣開關(guān)兩端所連接的配電網(wǎng)支路電壓與電流,確定支路電壓過零點(diǎn)或電流過零點(diǎn),所述投切驅(qū)動電壓采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓,所述環(huán)境溫度采樣單元在開關(guān)閉合或斷開時(shí)分別采樣開關(guān)工作環(huán)境溫度數(shù)據(jù),所述投切動作時(shí)間測量單元按開關(guān)閉合或斷開動作分類分別實(shí)時(shí)測量開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作的時(shí)間,所述微處理控制單元通過微處理器的數(shù)據(jù)管腳直接與所述投切驅(qū)動電壓采樣單元、環(huán)境溫度采樣單元、投切動作時(shí)間測量單元連接,按開關(guān)閉合或斷開分類分別動態(tài)接收并存儲所采樣的最后n組開關(guān)磁保持繼電器閉合或斷開驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作時(shí)間數(shù)據(jù),同步計(jì)算本次閉合或斷開與上次閉合或斷開的投切間隔時(shí)間,每次執(zhí)行閉合或斷開動作時(shí)按開關(guān)閉合或斷開分類分別對閉合或斷開次數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行累加,所述通信接口單元,采用RS485/232通信接口與其他裝置相連接,接收其他裝置發(fā)來的閉合或斷開控制命令。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制裝置,其特征在于:所述微處理控制單元,采用一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法計(jì)算同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,在接收到閉合或斷開命令后,計(jì)算出從發(fā)出閉合或斷開控制命令到開關(guān)磁保持繼電器觸點(diǎn)恰好完成閉合或斷開動作所需的閉合或斷開延遲時(shí)間預(yù)測值,作為獲得同步開關(guān)最佳閉合或斷開提前量時(shí)間,然后按提前量時(shí)間發(fā)出閉合或斷開控制命令,驅(qū)動磁保持繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)在接近電壓過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上閉合或在接近電流過零時(shí)間節(jié)點(diǎn)上斷開。


    3.一種基于改進(jìn)線性回歸的同步開關(guān)過零投切控制方法,其特征在于:設(shè)置多元線性回歸因變量為:投切延遲時(shí)間,可測量的影響因素自變量為:投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù),根據(jù)多組因變量、自變量測量值,建立多元線性回歸模型和方程,先采用最小二乘法計(jì)算得出回歸系數(shù)預(yù)測估算值,然后將投切延遲時(shí)間的預(yù)測估算值與實(shí)測值之間的誤差作為新增加的自變量,改進(jìn)多元線性回歸模型和回歸方程,再次采用最小二乘法計(jì)算得出新的回歸系數(shù)預(yù)測估算值,進(jìn)而計(jì)算出下一個(gè)投切延遲時(shí)間預(yù)測估算數(shù)值。其步驟如下:
    步驟一:確定同步開關(guān)投切延遲時(shí)間與可測量投切影響因素投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù)之間的多元線性回歸模型和方程,多元線性回歸模型可表示為:
    Ti=β0+β1x1i+β2x2i+β3x3i+β4x4i+εi(i=1,2,......n)(1)
    多元線性回歸方程可表示為:



    其中:i是n組測量樣本序列號,組數(shù)n應(yīng)遠(yuǎn)大于線性自變量數(shù),測量樣本應(yīng)選擇最新測量的各組數(shù)據(jù),按測量時(shí)間的先后次序由第1到第n組排序,x1i,x2i,x3i,x4i為線性自變量序列,對應(yīng)可測量投切影響因素投切驅(qū)動電壓、環(huán)境溫度、投切間隔時(shí)間、投切次數(shù)的各...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:姚普糧龍光成傅春盛林朝光勞承毅歐世文
    申請(專利權(quán))人:北海市深藍(lán)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:廣西;45

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