一種拉簧上料及裝配裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種拉簧上料及裝配裝置，包括安裝基座，安裝基座上在安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上安裝裝配機構，裝配機構與Y軸行程氣缸連接，Y軸行程氣缸控制裝配機構沿Y軸導軌橫向移動；安裝基座的極限行程處安裝有與裝配機構相互配合的上料機構，裝配機構在所述Y軸行程氣缸的控制下行至安裝基座的極限行程處，從上料機構上插取拉簧，插取完成后依靠Y軸行程氣缸移動至安裝位置并完成裝配。本實用新型專利技術利用導軌和定位擋板進行定位，使得拉簧滑出導軌時拉簧鉤耳平躺落在拉簧凸臺上，便于精準抓取拉簧，整個機構穩定可靠；卡槽為貼合拉簧頂針外壁的半圓柱槽，使得下壓凸塊僅接觸拉簧兩端鉤耳部位，避免拉簧中部受壓變形。

【技術實現步驟摘要】
一種拉簧上料及裝配裝置
本技術涉及小型拉簧組裝
，具體涉及一種拉簧上料及裝配裝置。
技術介紹
在小型拉簧裝配過程中，現有技術是由人工插取拉簧放置物料上方完成裝配過程，效率低下，耗費大量人工，且裝配拉簧小、不易定位與插取，裝配質量參差不齊，影響產品質量，影響了設備自動化的步伐。針對現有技術的不足，本技術的目的旨在提供一種能夠自動上料和定位裝配的拉簧上料及裝配裝置。
技術實現思路
為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種拉簧上料及裝配裝置，包括安裝基座，所述安裝基座上在安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝裝配機構，所述裝配機構與Y軸行程氣缸連接，所述Y軸行程氣缸控制裝配機構沿Y軸導軌橫向移動；所述安裝基座的極限行程處安裝有與裝配機構相互配合的上料機構，所述裝配機構在所述Y軸行程氣缸的控制下行至安裝基座的極限行程處，從所述上料機構上插取拉簧，插取完成后依靠Y軸行程氣缸移動至安裝位置并完成裝配。進一步地，所述上料機構包括底座，所述底座上通過螺栓連接連接板，所述連接板遠離底座的一面開有連接槽，所述連接槽的一端卡接導軌，所述導軌內腔滑動放置拉簧，所述拉簧包括拉簧主體和拉簧鉤耳，所述拉簧主體的兩端均固定連接拉簧鉤耳，所述連接槽的另一端頂面通過螺栓連接定位擋板，所述連接板和底座接觸的一面兩側開有安裝槽，所述安裝槽位于導軌和定位擋板間的連接槽的正下方，所述安裝槽內滑動卡接拉簧凸臺，所述拉簧凸臺的頂端貫穿安裝槽并伸入導軌和定位擋板間的連接槽內，所述拉簧凸臺底端和安裝槽底部間安裝支撐彈簧。進一步地，所述裝配機構包括固定板，所述固定板頂部固定安裝下壓氣缸，所述下壓氣缸的推桿滑動貫穿固定板并固定連接安裝板，所述安裝板側壁邊緣處固定連接連接柱的一端，所述連接柱的另一端通過螺栓連接連接板，所述連接柱間的安裝板側壁上固定安裝氣爪氣缸，所述連接板遠離氣爪氣缸的外壁固定安裝壓板氣缸，且壓板氣缸的推桿位于連接板下方，所述壓板氣缸的推桿固定連接壓板的一端，所述壓板的另一端位于氣爪氣缸的兩個氣爪正下方，所述壓板底部安裝下壓凸塊，所述氣爪氣缸的兩個氣爪底部均固定連接拉簧頂針的一端，所述拉簧頂針的另一端滑動貫穿壓板和下壓凸塊，所述安裝板底部固定安裝定位基座，所述定位基座上安裝定位銷。進一步地，所述導軌內腔寬度等于拉簧主體的長度，所述導軌內腔兩側開有限位槽，所述拉簧鉤耳滑動卡接在限位槽內。進一步地，所述拉簧凸臺為端面成正方形的長方體結構，且拉簧凸臺的端面邊長大于拉簧鉤耳的直徑，所述拉簧凸臺相靠近的一側間距等于拉簧主體的長度，且拉簧凸臺相靠近的一側與導軌內腔側壁平齊。進一步地，所述拉簧凸臺靠近安裝槽的一端外壁固定安裝擋塊，所述拉簧凸臺靠近安裝槽的一端端面固定安裝圓柱結構的導向銷，所述導向銷滑動卡接在支撐彈簧內，且所述導向銷直徑等于支撐彈簧內徑，所述支撐彈簧始終處于壓縮狀態，所述支撐彈簧的外徑等于安裝槽的寬度。進一步地，所述拉簧凸臺間的連接槽底部固定安裝托板，所述托板的兩端緊貼拉簧凸臺外壁，所述托板頂部為貼合拉簧主體外壁的弧形結構。進一步地，所述壓板兩端各開有一個腰型孔，所述下壓凸塊楔入壓板的腰型孔中，所述拉簧頂針滑動貫穿所述下壓凸塊，所述下壓凸塊的凸起部位緊密貼合拉簧頂針的外壁，所述拉簧頂針之間的間距等于拉簧自然狀態下兩端拉簧鉤耳的間距，便于插取拉簧。進一步地，所述下壓凸塊的連接塊的寬度略小于所述腰型孔的直徑，所述下壓凸塊的上擋塊和下擋塊的寬度大于所述腰型孔的直徑，所述凸起部位有兩個，分別緊貼穿過所述拉簧頂針中心點直線兩端的外壁上。進一步地，所述下壓凸塊一體成型。本技術的有益效果在于：本技術利用導軌和定位擋板進行定位，使得拉簧滑出導軌時拉簧鉤耳平躺落在拉簧凸臺上，便于裝配機的插取機構精準抓取拉簧；拉簧凸臺對拉簧鉤耳進行支撐，且拉簧凸臺底部通過支撐彈簧支撐，裝配機的插取部位穿過拉簧鉤耳并下壓拉簧凸臺，使得支撐彈簧壓縮，托板對拉簧主體部位進行支撐并反向擠壓，使得拉簧鉤耳沿插取部位上滑，便于取料。利用拉簧頂針插取拉簧且預張緊的方式進行工件初定位，其次在拉簧頂針的上方設計的下壓凸塊，在下壓拉簧進行安裝的過程中靠下壓凸塊的凸起部位頂住拉簧鉤耳部分進行下壓，這樣不僅避免了拉簧不能下壓到位的現象使整個機構穩定可靠；下壓凸塊的連接塊的寬度略小于所述腰型孔的直徑，下壓凸塊的上擋塊和下擋塊的寬度大于腰型孔的直徑，便于拉簧頂針移動拉動拉簧進行預張緊，兩個拉簧頂針之間的間距等于拉簧自然狀態下兩端拉簧鉤耳的間距，便于插取拉簧；拉簧頂針滑動貫穿所述下壓凸塊，所述下壓凸塊的凸起部位緊密貼合拉簧頂針的外壁，使得下壓凸塊的凸起部位僅接觸拉簧兩端鉤耳部位，避免拉簧中部受壓變形。附圖說明附圖1為本技術的上料及裝配結構示意圖；附圖2為本技術的拉簧上料機構示意圖；附圖3為本技術的拉簧裝配機構示意圖；附圖4為拉簧凸臺處右視剖面結構示意圖；附圖5為連接槽處主視剖面結構示意圖；附圖6為本技術插取拉簧部分的正面示意圖；附圖7為本技術插取拉簧部分的側面示意圖；附圖8為本技術插取拉簧部分的立體示意圖；附圖9為本技術插取拉簧部分的剖面圖；附圖10位本技術下壓凸塊的結構示意圖；附圖標記：1、拉簧上料機構；2、Y軸導軌；3、拉簧裝配機構；4、安裝基座；5、Y軸行程氣缸；11底座、12連接板、13連接槽、14導軌、15拉簧凸臺、16定位擋板、17拉簧、171拉簧主體、172拉簧鉤耳、18限位槽、19擋塊、110導向銷、111支撐彈簧、112安裝槽、113托板；31固定板、32下壓氣缸、33安裝板、34氣爪氣缸、35連接柱、36連接板、37壓板氣缸、38壓板、39下壓凸塊、310拉簧頂針、311定位基座、312定位銷、313腰型孔，316.凸起部位，317上擋塊，318.下擋塊，319.連接塊。具體實施方式下面，結合附圖以及具體實施方式，對本技術做進一步描述：實施例一如圖1所示，一種拉簧上料及裝配裝置，包括安裝基座，所述安裝基座上在安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝裝配機構，所述裝配機構與Y軸行程氣缸連接，所述Y軸行程氣缸控制裝配機構沿Y軸導軌橫向移動；所述安裝基座的極限行程處安裝有與裝配機構相互配合的上料機構，所述裝配機構在所述Y軸行程氣缸的控制下行至安裝基座的極限行程處，從所述上料機構上插取拉簧，插取完成后依靠Y軸行程氣缸移動至安裝位置并完成裝配。如圖2、圖4和圖5所述，拉簧上料機構1包括底座11，底座11上通過螺栓連接連接板12，連接板12遠離底座1的一面開有連接槽13，連接槽13的一端卡接導軌14，導軌14內腔滑動放置拉簧17，拉簧17包括拉簧主體171和拉簧鉤耳172，拉簧主體171的兩端均固定連接拉簧鉤耳172，連接槽13的另一端頂面通過螺栓連接定位擋板16，連接板12和底座11接觸的一面兩側開有安裝槽112，安裝槽112位于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種拉簧上料及裝配裝置，其特征在于，包括安裝基座，所述安裝基座上在安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝裝配機構，所述裝配機構與Y軸行程氣缸連接，所述Y軸行程氣缸控制裝配機構沿Y軸導軌橫向移動；所述安裝基座的極限行程處安裝有與裝配機構相互配合的上料機構，所述裝配機構在所述Y軸行程氣缸的控制下行至安裝基座的極限行程處，從所述上料機構上插取拉簧，插取完成后依靠Y軸行程氣缸移動至安裝位置并完成裝配。/n

【技術特征摘要】
1.一種拉簧上料及裝配裝置，其特征在于，包括安裝基座，所述安裝基座上在安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝裝配機構，所述裝配機構與Y軸行程氣缸連接，所述Y軸行程氣缸控制裝配機構沿Y軸導軌橫向移動；所述安裝基座的極限行程處安裝有與裝配機構相互配合的上料機構，所述裝配機構在所述Y軸行程氣缸的控制下行至安裝基座的極限行程處，從所述上料機構上插取拉簧，插取完成后依靠Y軸行程氣缸移動至安裝位置并完成裝配。


2.如權利要求1所述的一種拉簧上料及裝配裝置，其特征在于，所述上料機構包括底座，所述底座上通過螺栓連接連接板，所述連接板遠離底座的一面開有連接槽，所述連接槽的一端卡接導軌，所述導軌內腔滑動放置拉簧，所述拉簧包括拉簧主體和拉簧鉤耳，所述拉簧主體的兩端均固定連接拉簧鉤耳，所述連接槽的另一端頂面通過螺栓連接定位擋板，所述連接板和底座接觸的一面兩側開有安裝槽，所述安裝槽位于導軌和定位擋板間的連接槽的正下方，所述安裝槽內滑動卡接拉簧凸臺，所述拉簧凸臺的頂端貫穿安裝槽并伸入導軌和定位擋板間的連接槽內，所述拉簧凸臺底端和安裝槽底部間安裝支撐彈簧。


3.如權利要求1所述的一種拉簧上料及裝配裝置，其特征在于，所述裝配機構包括固定板，所述固定板頂部固定安裝下壓氣缸，所述下壓氣缸的推桿滑動貫穿固定板并固定連接安裝板，所述安裝板側壁邊緣處固定連接連接柱的一端，所述連接柱的另一端通過螺栓連接連接板，所述連接柱間的安裝板側壁上固定安裝氣爪氣缸，所述連接板遠離氣爪氣缸的外壁固定安裝壓板氣缸，且壓板氣缸的推桿位于連接板下方，所述壓板氣缸的推桿固定連接壓板的一端，所述壓板的另一端位于氣爪氣缸的兩個氣爪正下方，所述壓板底部安裝下壓凸塊，所述氣爪氣缸的兩個氣爪底部均固定連接拉簧頂針的一端，所述拉簧頂針的另一端滑動貫穿壓板和下壓凸塊，所述安裝板底部固定安裝定位基座，所述定位基座上安裝定位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝富強，唐一琛，張紀亞，謝承霖，李凌云，
申請(專利權)人：深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44