本發明專利技術公開了一種異形工件定位裝置，包括：用于使異形工件滑入的至少一組滑道、用于承接由滑道滑出的異形工件的工作臺以及設置于工作臺對異形工件進行定位的定位組件；定位組件設置有用于使異形工件在前后方向定位的前后定位機構和用于使異形工件在左右方向定位的左右定位機構。本發明專利技術提供的異形工件定位裝置可以實現異形工件的自動化定位過程，避免了人工的參與，降低了安全隱患，并且在使用的過程中，異形工件始終保持與滑道、工作臺或定位組件接觸，并沒有與電氣設備或線纜等直接接觸，可以防止高溫對設備線纜或表面造成破壞。
【技術實現步驟摘要】
一種異形工件定位裝置
本專利技術涉及機械設備
，更具體地說，涉及一種異形工件定位裝置。
技術介紹
目前，在鋁件鍛壓生產過程中，有許多異形工件需要經過高溫加熱后，才能進行鍛壓或沖壓工序，尤其是鋁制材料件需要經過高溫加熱到400-500°左右，再進行鍛壓或沖壓，而鋁制材料件往往形狀奇特，并非規則的圓柱或方形等，且形狀不一、表面粗糙，難以進行定位。采用人工操作對異形零件進行定位，不僅工人工作環境溫度高，且容易發生安全事故。綜上所述，如何提供一種可自動對異形工件進行定位的裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種異形工件定位裝置，可以通過定位組件由前、后、左、右對異形工件進行定位，實現對異形工件的自動化定位。為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種異形工件定位裝置，包括：用于使異形工件滑入的至少一組滑道、用于承接由所述滑道滑出的所述異形工件的工作臺以及設置于所述工作臺對所述異形工件進行定位的定位組件；所述定位組件設置有用于使所述異形工件在前后方向定位的前后定位機構和用于使所述異形工件在左右方向定位的左右定位機構。優選的，所述滑道的出口設置有擋板以及用于帶動所述擋板移動以使所述出口打開或關閉的開合驅動機構。優選的，所述滑道設置有用于限制所述異形工件在所述滑道中位置的分隔板，所述分隔板沿所述異形工件的滑動方向豎直或傾斜設置。優選的，所述滑道設置有用于檢測所述滑道內所述異形工件滑出情況的傳感器，且所述異形工件由所述滑道的出口滑出時觸發所述傳感器。優選的，所述左右定位機構包括左推板、右推板以及用于推動所述左推板和所述右推板沿左右方向移動并由左右兩側同時定位夾緊所述異形工件的初定位驅動機構。優選的，所述前后定位機構包括用于將所述異形工件向前推動至前后方向定位位置的前推板以及用于帶動所述前推板移動的前后驅動機構。優選的，還包括用于使所述異形工件在重力作用下轉動至所需角度的升降定位機構。優選的，所述異形工件處于前后方向定位位置時，所述異形工件的前端處于懸空狀態，所述升降定位機構包括用于與所述異形工件中處于懸空狀態的一端抵接接觸的觸板以及用于帶動所述觸板上下移動、以使所述異形工件脫離與所述觸板的接觸后在重力作用下轉動至所需角度的升降驅動機構。優選的，還包括左精定位板、右精定位板和精定位驅動機構；精定位驅動機構用于帶動所述左精定位板和所述右精定位板沿左右方向移動、以實現在所述異形工件轉動至所需角度之后對其在左右方向所處位置的精定位；所述精定位驅動機構設置于所述工作臺。優選的，所述滑道的數量為兩組，且兩組所述滑道沿所述工作臺長度方向的中間截面對稱分布；所述定位組件的數量為兩組，且所述定位組件與所述滑道一一對應。本專利技術提供的異形工件定位裝置，包括：用于使異形工件滑入的至少一組滑道、用于承接由滑道滑出的異形工件的工作臺以及設置于工作臺對異形工件進行定位的定位組件；定位組件設置有用于使異形工件在前后方向定位的前后定位機構和用于使異形工件在左右方向定位的左右定位機構。在使用本專利技術所提供的異形工件定位裝置的過程中，首先需要使異形工件由滑道滑入，并沿著滑道滑出至工作臺，然后定位組件中的左右定位機構動作使異形工件在左右方向實現定位，接著前后定位機構動作，使異形工件在前后方向實現定位，使異形工件實現自動化定位。相比于現有技術，本專利技術提供的異形工件定位裝置可以實現異形工件的自動化定位過程，避免了人工的參與，降低了安全隱患，并且在使用的過程中，異形工件始終保持與滑道、工作臺或定位組件接觸，與電氣設備或線纜等無直接接觸，可以防止高溫對電氣設備線纜或表面造成破壞。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術所提供的異形工件定位裝置的具體實施例的結構示意圖；圖2為圖1中異形工件定位裝置的前視示意圖；圖3為圖1中異形工件定位裝置的側視示意圖；圖4為本專利技術所提供的滑道的具體實施例的結構示意圖；圖5為圖4中滑道的前視示意圖；圖6為圖4中滑道的俯視示意圖；圖7為圖4中滑道的側視示意圖；圖8為本專利技術所提供的定位組件的具體實施例的結構示意圖；圖9為圖8中定位組件的俯視示意圖；圖10為圖8中定位組件的前視示意圖；圖11為圖8中定位組件的側視示意圖；圖12為本專利技術所提供的異性工件的具體實施例的結構示意圖。圖1-12中：1為滑道、11為擋板、12為分隔板、13為傳感器、131為傳感器安裝架、14為擋板氣缸、15為氣缸安裝板、16為支撐板金、17為滑道底板、2為定位組件、21為前后定位機構、211為前推板、212為前后驅動機構、22為左右定位機構、221為左推板、222為右推板、223為初定位驅動機構、23為升降定位機構、231為觸板、232為升降驅動機構、24為精定位機構、241為左精定位板、242為右精定位板、243為精定位驅動機構、25為L形鈑金、3為工作臺、4為底座、5為異形工件。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的核心是提供一種異形工件定位裝置，可以將由滑道滑下的異形工件由前、后、左、右進行定位，實現異形工件定位過程的自動化，并且在定位的過程中，避免異形工件與電氣設備表面及線纜接觸。請參考圖1-12。本具體實施例提供的異形工件定位裝置，包括：用于使異形工件5滑入的至少一組滑道1、用于承接由滑道1滑出的異形工件5的工作臺3以及設置于工作臺3對異形工件5進行定位的定位組件2；定位組件2設置有用于使異形工件5在前后方向定位的前后定位機構21和用于使異形工件5在左右方向定位的左右定位機構22。需要進行說明的是，本申請中提到的前、后、左、右是指在圖2所示視圖方向下對方向進行的限定，當視圖方向發生改變之后，前、后、左、右所指的方向也會改變；由前、后、左、右四個方向對異形工件5進行定位，主要是指在平面內由四個方向對異形工件5進行定位，且這四個方向兩兩相互垂直或反向。滑道1的設置，可以方便異形工件5的上料及滑入，并方便與上一工位的設備進行連接。在使用本具體實施例所提供的異形工件定位裝置的過程中，首先需要使異形工件5由滑道1滑入，并沿著滑道1滑出至工作臺3，然后定位組件2中的左右定位機構22動作使異形工件5在左右方向實現定位，接著前后定位機構21動作，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種異形工件定位裝置，其特征在于，包括：用于使異形工件(5)滑入的至少一組滑道(1)、用于承接由所述滑道(1)滑出的所述異形工件(5)的工作臺(3)以及設置于所述工作臺(3)對所述異形工件(5)進行定位的定位組件(2)；/n所述定位組件(2)設置有用于使所述異形工件(5)在前后方向定位的前后定位機構(21)和用于使所述異形工件(5)在左右方向定位的左右定位機構(22)。/n
【技術特征摘要】
1.一種異形工件定位裝置，其特征在于，包括：用于使異形工件(5)滑入的至少一組滑道(1)、用于承接由所述滑道(1)滑出的所述異形工件(5)的工作臺(3)以及設置于所述工作臺(3)對所述異形工件(5)進行定位的定位組件(2)；
所述定位組件(2)設置有用于使所述異形工件(5)在前后方向定位的前后定位機構(21)和用于使所述異形工件(5)在左右方向定位的左右定位機構(22)。
2.根據權利要求1所述的異形工件定位裝置，其特征在于，所述滑道(1)的出口設置有擋板(11)以及用于帶動所述擋板(11)移動以使所述出口打開或關閉的開合驅動機構。
3.根據權利要求2所述的異形工件定位裝置，其特征在于，所述滑道(1)設置有用于限制所述異形工件(5)在所述滑道(1)中位置的分隔板(12)，所述分隔板(12)沿所述異形工件(5)的滑動方向豎直或傾斜設置。
4.根據權利要求3所述的異形工件定位裝置，其特征在于，所述滑道(1)設置有用于檢測所述滑道(1)內所述異形工件(5)滑出情況的傳感器(13)，且所述異形工件(5)由所述滑道(1)的出口滑出時觸發所述傳感器(13)。
5.根據權利要求1所述的異形工件定位裝置，其特征在于，所述左右定位機構(22)包括左推板(221)、右推板(222)以及用于推動所述左推板(221)和所述右推板(222)沿左右方向移動并由左右兩側同時定位夾緊所述異形工件(5)的初定位驅動機構(223)。
6.根據權利要求5所述的異形工件定位裝置，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃朋輝，
申請(專利權)人：配天機器人技術有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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