污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構制造技術

本發(fā)明專利技術涉及一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，包括無人機機體，所述無人機機體上設置有垂吊機構，所述垂吊機構上設置有配重坨，所述抽吸管設置在配重坨上，所述抽吸管隨著配重坨豎直方向移動，在實施對配重坨釋放時，配重坨隨著繞線輥轉(zhuǎn)動迅速下降至水面以下，進而能夠有效將抽吸管下降至水面下方的污泥內(nèi)，以確保抽吸管實施對污泥的抽吸操作，以實施對污泥的收集取樣。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構
本專利技術涉及無人機
，具體涉及一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構。
技術介紹
隨著環(huán)境保護的日益重視，針對于湖泊或者灘涂地等場所的環(huán)境監(jiān)測時，在實施對污泥進行分析時，能夠有效獲取所在區(qū)域的水體及土壤的情況，進而可以有效獲得水體或者土壤的污染源及分析出污染的原因。受制于湖泊或者灘涂的水域或者淤泥過大的問題，在實施對水體或者土壤取樣操作時，只能沿著湖泊或者灘涂周邊的位置進行污泥或者水體樣品的采樣，進而針對于整個湖泊或者灘涂污染情況判定時存在嚴重的數(shù)據(jù)不準確的情況，現(xiàn)有技術中也有針對于污泥采樣的取樣遙控船，然而受制于遙控船本身航行條件所限，針對于污泥或者水泥采樣時，還始終受限于采樣區(qū)域的地理條件，總歸造成采樣數(shù)據(jù)不準確的情況。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，能夠針對不同區(qū)域進行樣品的采集，能夠有效提高數(shù)據(jù)采樣的準確性。本專利技術采取的技術方案具體如下：一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，包括無人機機體，所述無人機機體上設置有垂吊機構，所述垂吊機構上設置有配重坨，所述抽吸管設置在配重坨上，所述抽吸管隨著配重坨豎直方向移動。本專利技術還存在如下特征：所述無人機機體的下方設置有容納腔室，所述垂吊機構包括設置在容納腔室內(nèi)的垂吊輥桿，所述垂吊輥桿水平布置且桿身設置有繞線輥，所述繞線輥與垂吊輥桿同心布置，所述繞線輥上設置有垂吊線，所述垂吊線的一端與配重坨連接，驅(qū)動單元驅(qū)動繞線輥轉(zhuǎn)動且實施對垂吊線收納及釋放。r>所述容納腔室的位置設置有門板，所述門板的一側與容納腔室的一側鉸接且鉸接軸水平布置，所述門板與容納腔室構成開啟或者關閉動作對應配重坨從容納腔室導出或者導入動作。所述垂吊輥桿轉(zhuǎn)動式設置在無人機機體上，所述垂吊輥桿的桿端設置有棘輪，所述棘輪的旁側設置有棘爪，所述棘爪與棘輪配合，所述棘爪通過轉(zhuǎn)軸設置在支撐輥桿上，所述支撐輥桿與驅(qū)動單元連接。所述垂吊輥桿的桿端套設有支撐軸承，所述支撐輥桿與垂吊輥桿的連接端設置有腔體，所述支撐軸承的外圈與腔體內(nèi)壁抵靠配合。所述支撐輥桿轉(zhuǎn)動式設置在無人機機體上，所述支撐輥桿的桿端設置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與過渡齒輪嚙合，所述過渡齒輪與驅(qū)動電機連接。所述配重坨包括上端的圓錐臺段及下端的方柱段，所述圓錐臺段的外壁周向方向設置有環(huán)形卡槽，所述容納腔室內(nèi)設置有鎖銷，所述鎖銷用于與環(huán)形卡槽構成插接及分離配合。所述鎖銷水平滑動設置在無人機機體上，所述鎖銷的一端伸出至容納腔室內(nèi)且突出至容納腔室的內(nèi)壁位置，所述鎖銷伸出無人機機體的一端套設有鎖定彈簧，所述鎖定彈簧的兩端分別與無人機機體及鎖銷的一端抵靠。所述鎖銷伸出無人機機體的一端設置有驅(qū)動圈，所述驅(qū)動圈與支撐輥桿偏心布置。所述驅(qū)動齒輪的一端設置有撥動棘齒，所述撥動棘齒與撥動棘爪配合，所述撥動棘爪通過鉸接軸轉(zhuǎn)動式設置在撥動輥上，所述撥動輥與支撐輥桿同心布置，所述撥動輥上設置有撥動桿，所述撥動桿與撥動輥垂直布置，所述撥動桿與驅(qū)動圈抵靠或分離。所述門板上板面延伸設置有撥動板，所述撥動板與門板為鈍角，所述撥動板與方柱段外壁抵靠或分離，所述撥動板與方柱段外壁抵靠時，所述門板實施對容納腔室開口位置的封堵，所述撥動板與方柱段外壁分離時，所述門板呈現(xiàn)板面豎直狀。所述撥動板上設置有撥動滾輪，所述撥動滾輪的輪芯水平且輪緣與方柱段外壁抵靠或分離。所述配重坨的下端方柱段下端設置有半球形面，所述半球形面的下端位置開設有溝，所述溝的底部設置有通孔，所述通孔沿著配重坨軸向方向貫穿布置，所述抽吸管插置在通孔內(nèi)且豎直向上延伸。本專利技術取得的技術效果為：該污泥采樣無人機在實施對指定區(qū)域污泥采樣時，通過遙控設備將無人機懸停在指定水域或者灘涂地上方位置，而后啟動垂吊機構，使得抽吸管下降至水面下方或則會灘涂地位置，以實施對水面以下或者灘涂地的污泥抽吸作業(yè)，抽吸出來的污泥抽出至樣品管內(nèi)，進而實施對污泥的收集操作，該無人機能夠針對水域或者灘涂地不同位置的污泥進行抽吸操作，操作方便，在實施對不同位置樣品抽吸出來的污泥進行成分分析，從而可有效確保所測區(qū)域的數(shù)據(jù)準確性。附圖說明圖1是污泥采樣無人機的俯視圖；圖2是污泥采樣無人機的主視圖；圖3和圖4是污泥采樣無人機的兩種視角結構示意圖；圖5和圖6是配重坨的兩種視角結構示意圖；圖7和圖8是無人機機體的兩種視角結構示意圖；圖9是無人機機體的剖面視圖；圖10和圖11是污泥采樣無人機移出機殼及旋翼后的兩種視角結構示意圖；圖12和圖13是污泥采樣無人機的無人機體內(nèi)的結構兩種視角結構示意圖；圖14是污泥采樣無人機的部分結構主視圖；圖15和圖16是圖14的兩種視角結構示意圖；圖17是垂吊輥桿剖開后的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本專利技術進行具體明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本專利技術的一種或幾種具體的實施方式，并不對本專利技術具體請求的保護范圍進行嚴格限定。如在本文中所使用，術語“平行”和“垂直”不限于其嚴格的幾何定義，而是包括對于機加工或人類誤差合理和不一致性的容限；下面結合整個污泥采樣無人機，對本專利技術的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構作詳盡的說明：結合圖1至圖17所示，下面詳盡說明該污泥采樣無人機的具體特征：一種污泥采樣無人機，包括無人機機體10，所述無人機機體10上設置有垂吊機構，所述垂吊機構上設置有用于抽吸污泥或者水體的抽吸管20，所述抽吸管20的管端與抽吸機構連通，所述抽吸機構由于將樣品抽出至樣品管30內(nèi)；在實施對指定區(qū)域的水平或者灘涂地的污泥進行采樣操作時，通過遙控設備，使得無人機飛躍至指定的區(qū)域上方，并且進行有效的懸停，而后啟動垂吊機構，使得抽吸管20隨著垂吊機構下降至指定區(qū)域的水面下方或者灘涂地的污泥位置，啟動抽吸機構，使得污泥通過抽吸管20進入樣品管30內(nèi)，進而實施對污泥的采樣操作，當抽吸管20對樣品采樣完畢后，垂吊機構復位，使得抽吸管20向上收起，使得無人機飛回，進而完成對污泥的采樣，該無人機能夠針對水域或者灘涂地不同位置的污泥進行抽吸操作，操作方便，在實施對不同位置樣品抽吸出來的污泥進行成分分析，從而可有效確保所測區(qū)域的數(shù)據(jù)準確性。作為本專利技術的優(yōu)選方案，所述垂吊機構上設置有配重坨40，所述抽吸管20設置在配重坨40上，所述抽吸管20隨著配重坨40豎直方向移動；為確保抽吸管20能夠有效實施對指定水域位置的水面下方的污泥進行抽取，抽吸管20與配重坨40安裝在一體，當垂吊機構實施對配重坨40的釋放時，使得抽吸管20跟隨配重坨40一道下降至水面下方位置，從而使得抽吸管20能夠有效與水面以下的污泥接觸，進而能夠有效實施對水面以下的污泥進行抽取操作，進而確保污泥采樣的有效性。具體地，所述抽吸管20設置在繞管機構上，所述抽吸管20隨著配重坨40向下移動時，所述繞管機構釋放抽吸管20隨著配重坨40豎直本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：包括無人機機體（10），所述無人機機體（10）上設置有垂吊機構，所述垂吊機構上設置有配重坨（40），所述抽吸管（20）設置在配重坨（40）上，所述抽吸管（20）隨著配重坨（40）豎直方向移動。/n

【技術特征摘要】
1.一種污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：包括無人機機體（10），所述無人機機體（10）上設置有垂吊機構，所述垂吊機構上設置有配重坨（40），所述抽吸管（20）設置在配重坨（40）上，所述抽吸管（20）隨著配重坨（40）豎直方向移動。


2.根據(jù)權利要求1所述的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：所述無人機機體（10）的下方設置有容納腔室（11），所述垂吊機構包括設置在容納腔室（11）內(nèi)的垂吊輥桿（12），所述垂吊輥桿（12）水平布置且桿身設置有繞線輥（13），所述繞線輥（13）與垂吊輥桿（12）同心布置，所述繞線輥（13）上設置有垂吊線（14），所述垂吊線（14）的一端與配重坨（40）連接，驅(qū)動單元驅(qū)動繞線輥（13）轉(zhuǎn)動且實施對垂吊線（14）收納及釋放。


3.根據(jù)權利要求1所述的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：所述容納腔室（11）的位置設置有門板（15），所述門板（15）的一側與容納腔室（11）的一側鉸接且鉸接軸水平布置，所述門板（15）與容納腔室（11）構成開啟或者關閉動作對應配重坨（40）從容納腔室（11）導出或者導入動作。


4.根據(jù)權利要求2所述的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：所述垂吊輥桿（12）轉(zhuǎn)動式設置在無人機機體（10）上，所述垂吊輥桿（12）的桿端設置有棘輪（121），所述棘輪（121）的旁側設置有棘爪（122），所述棘爪（122）與棘輪（121）配合，所述棘爪（121）通過轉(zhuǎn)軸設置在支撐輥桿（123）上，所述支撐輥桿（123）與驅(qū)動單元連接；所述垂吊輥桿（12）的桿端套設有支撐軸承（124），所述支撐輥桿（123）與垂吊輥桿（12）的連接端設置有腔體（1211），所述支撐軸承（124）的外圈與腔體（1211）內(nèi)壁抵靠配合。


5.根據(jù)權利要求3所述的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：所述支撐輥桿（123）轉(zhuǎn)動式設置在無人機機體（10）上，所述支撐輥桿（123）的桿端設置有驅(qū)動齒輪（125），所述驅(qū)動齒輪（125）與過渡齒輪（126）嚙合，所述過渡齒輪（126）與驅(qū)動電機（127）連接。


6.根據(jù)權利要求5所述的污泥采樣無人機的抽吸管垂吊機構，其特征在于：所述配重坨（40）包括上端的圓錐臺段（41）及下端的方柱段（42），所述圓錐臺段（41）的外...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王小方，
申請(專利權)人：王小方，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34