瀝青公路微破損修復(fù)車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及瀝青公路破損修復(fù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瀝青公路微破損修復(fù)車，包括車體、車廂和放置在車廂內(nèi)的車載電源，所述車廂的后上方設(shè)有雙向攝像頭，所述車廂內(nèi)設(shè)有修路機(jī)器人系統(tǒng)和車載計(jì)算機(jī)；所述修路機(jī)器人包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌、第二級導(dǎo)軌、第一底盤和第二底盤，所述第二底盤上設(shè)有結(jié)構(gòu)臂，所述結(jié)構(gòu)臂與修復(fù)機(jī)構(gòu)相連；所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體和風(fēng)機(jī)，所述液壓缸體內(nèi)設(shè)有空心舵機(jī)機(jī)體；所述空心舵機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)轉(zhuǎn)子，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)子上開設(shè)有風(fēng)洞和出料口，所述風(fēng)機(jī)位于舵機(jī)轉(zhuǎn)子上并通向風(fēng)洞。本實(shí)用新型專利技術(shù)用于公路路面微破損的及時(shí)修復(fù)，能在微破損擴(kuò)大之前及時(shí)止損，操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
瀝青公路微破損修復(fù)車
本技術(shù)涉及瀝青公路破損修復(fù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瀝青公路微破損修復(fù)車。
技術(shù)介紹
隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，公路的里程越來越長，而我國城市的公路主要以瀝青路面為主，在此背景下，路面出現(xiàn)破損的概率越來越大。瀝青路面的破損往往是從微小破損開始，隨著車輛的不斷碾壓，裂紋或破碎處逐漸擴(kuò)大，直至形成影響車輛通行的破損路面，公路一旦出現(xiàn)大裂紋破損，則會(huì)影響該條道路乃至附近數(shù)條道路的交通。傳統(tǒng)的瀝青公路修復(fù)往往針對的是路面大面積破損，因?yàn)樾迯?fù)過程需要展開龐大的作業(yè)空間，暫停公路交通，影響范圍較大。單獨(dú)針對路面小坑洞的破損修復(fù)十分不經(jīng)濟(jì)，因此往往等到公路路面微小破損擴(kuò)大為大范圍破損才開展修復(fù)。但是公路路面從微小破損擴(kuò)大到大范圍破損的時(shí)間是很短的，能夠在公路路面有微小破損時(shí)及時(shí)修復(fù)，同時(shí)不影響交通，避免大范圍破損的產(chǎn)生，有利于城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和節(jié)約大量路面修復(fù)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種瀝青公路微破損修復(fù)車，用于公路路面微破損的及時(shí)修復(fù)，操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)。瀝青公路微破損修復(fù)車，包括車體、車廂和位于車廂內(nèi)的車載電源，所述車廂外設(shè)有用于提供雙目視覺影像信息的雙向攝像頭，所述車廂內(nèi)設(shè)有修路機(jī)器人系統(tǒng)以及用于數(shù)據(jù)處理和控制修路機(jī)器人系統(tǒng)的車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)分別與所述雙向攝像頭和所述修路機(jī)器人電性連接；所述修路機(jī)器人包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌、第二級導(dǎo)軌、第一底盤和第二底盤，所述第一底盤滑動(dòng)連接在第一級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌固設(shè)在第一底盤的表面，所述第二底盤滑動(dòng)連接在第二級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌垂直于第一級導(dǎo)軌；所述第一底盤和第二底盤的移動(dòng)受控于所述車載計(jì)算機(jī)，能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下各自沿第一級和第二級導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述第二底盤上鉸接有能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)臂，所述結(jié)構(gòu)臂的自由端與修復(fù)機(jī)構(gòu)固定連接；所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體和風(fēng)機(jī)，所述液壓缸體呈截面成環(huán)形圓柱狀，中心處為貫通的安裝空間，所述液壓缸體的缸室位于所述中心處以外的周壁內(nèi)，缸室內(nèi)設(shè)有與缸室配合的內(nèi)活塞，該內(nèi)活塞的伸縮受控于所述車載計(jì)算機(jī)；所述內(nèi)活塞一端伸出所述缸室外，形成一中空圓柱形的中空安裝部；所述中空安裝部內(nèi)固設(shè)有空心舵機(jī)機(jī)體，所述中空安裝部的端面為用于固定空心舵機(jī)機(jī)體的缸蓋；所述空心舵機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)轉(zhuǎn)子，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)子上開設(shè)有貫通安裝空間與外界的風(fēng)洞和出料口，所述缸蓋上開設(shè)兩個(gè)有能同時(shí)與風(fēng)洞和出料口對齊的孔洞，所述風(fēng)機(jī)位于安裝空間內(nèi)并受控于車載計(jì)算機(jī)能向所述風(fēng)洞出風(fēng)，所述出料口連接有受控于車載計(jì)算機(jī)以供給瀝青的管路，所述空心舵機(jī)受控于車載計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，用于驅(qū)動(dòng)所述第一底盤滑動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的并排于所述第一級導(dǎo)軌設(shè)置，所述第一底盤與所述第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的絲杠部分固定連接，所述第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿部分傳動(dòng)連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受控于所述車載計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步的，用于驅(qū)動(dòng)所述第二底盤滑動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的并排于所述第二級導(dǎo)軌的設(shè)置在所述第一底盤上，所述第二底盤與所述第二級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的絲杠部分固定連接，所述第二級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿部分傳動(dòng)連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受控于所述車載計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步的，所述車體上放置有液壓油箱，所述液壓油箱上設(shè)有受控于車載計(jì)算機(jī)液壓泵和液壓分配器，所述液壓分配器與所述液壓缸體內(nèi)的腔室連通。進(jìn)一步的，所屬車廂內(nèi)還設(shè)有瀝青料箱，所述瀝青料箱上安裝有供料泵，所述供料泵經(jīng)軟管連通至所述出料口。進(jìn)一步的，所述第二底盤上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述結(jié)構(gòu)臂繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的減速伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，所述液壓缸體內(nèi)沿徑向方向依次設(shè)立多個(gè)獨(dú)立的缸室，所述每個(gè)缸室內(nèi)均設(shè)有活塞，所述內(nèi)活塞位于最靠內(nèi)的缸室內(nèi)，出內(nèi)活塞外，其他活塞伸出缸室外的部分為一環(huán)形的末端壓頭，所述末端壓頭及所述中空安裝部從外到內(nèi)依次同心的嵌套在一起，且相互間滑動(dòng)配合。進(jìn)一步的，所述風(fēng)機(jī)內(nèi)還設(shè)有用于加熱空氣的電熱絲，所述電熱絲的啟閉受控于所述車載計(jì)算機(jī)。本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)提供的瀝青公路微破損修復(fù)車，可利用雙向攝像頭攝拍攝路面畫面，為路面破損進(jìn)行三維重建提供圖像信息，車載計(jì)算機(jī)可控制修路機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使出料口對準(zhǔn)路面的破損處對路面破損處；供料泵向修復(fù)機(jī)構(gòu)提供瀝青料，對路面進(jìn)行修復(fù)，車載計(jì)算機(jī)還可啟動(dòng)液壓泵向修復(fù)機(jī)構(gòu)提供液壓油從而驅(qū)動(dòng)活塞的伸縮，實(shí)現(xiàn)對路面的壓實(shí)，修復(fù)完畢之后，車載計(jì)算機(jī)指令修路機(jī)器人系統(tǒng)回到初始位置。車體可行駛至不同的路面，對微破損及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，有利于城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及節(jié)約大量路面修復(fù)成本，操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)。附圖說明圖1為本技術(shù)的實(shí)施例中車體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的實(shí)施例中修路機(jī)器人折疊狀態(tài)的示意圖；圖3為本技術(shù)的實(shí)施例中修路機(jī)器人展開狀態(tài)的示意圖；圖4為本技術(shù)的實(shí)施例中修復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)的實(shí)施例中修復(fù)機(jī)構(gòu)的液壓缸體的剖視圖。圖中的附圖標(biāo)記為：車體1、雙攝像頭12、瀝青裝料口13、車載計(jì)算機(jī)14、第一級導(dǎo)軌2、第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)21、第一底盤22、換向器23、第一伺服電機(jī)24、第二級導(dǎo)軌3、第二級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)31、第二底盤32、碼盤321、減速伺服電機(jī)322、液壓油箱5、液壓分配器51、液壓泵52、瀝青料箱6、供料泵61、液壓缸體7、外活塞71、中活塞72、內(nèi)活塞73、空心舵機(jī)機(jī)體74、缸蓋75、舵機(jī)轉(zhuǎn)子76、風(fēng)洞761、出料口762、風(fēng)機(jī)77。具體實(shí)施方式本技術(shù)提供的瀝青公路微破損修復(fù)車，如圖1所示，包括車體1、雙向攝像頭和修路機(jī)器人系統(tǒng)，車體1上設(shè)有車廂，車廂后開設(shè)有車門，雙向攝像頭分別位于車門上方的左右兩側(cè)，為監(jiān)測路面情況提供雙目視覺。車廂內(nèi)設(shè)有與雙向攝像頭相連的車載計(jì)算機(jī)14，雙向攝像頭將路面破損的信息輸入車載計(jì)算機(jī)14，以本實(shí)施例為平臺，操作者可以利用車載計(jì)算機(jī)14依靠外部載入的算法程序?qū)β访嫫茡p進(jìn)行三維建模確定破損處的位置和大小，還通過車載計(jì)算機(jī)14指揮修路機(jī)器人系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以完成瀝青公路微破損修復(fù)，可以通過單獨(dú)操作各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以通過編程來進(jìn)行自動(dòng)工作，具體的指令和代碼都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常用技術(shù)手段，也不是本技術(shù)所要保護(hù)的技術(shù)方案，在此不做贅述。如圖2所示，修路機(jī)器人系統(tǒng)位于車廂內(nèi)，包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，車載計(jì)算機(jī)14旁安裝有車載電源，為修路機(jī)器人系統(tǒng)供電。限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌2、第二級導(dǎo)軌3、換向器23，第一級導(dǎo)軌2設(shè)有兩根，且兩根第一級導(dǎo)軌2平行設(shè)置，位于兩根第一級導(dǎo)軌2的中間設(shè)有第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)21。第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)21上方設(shè)有第一底盤22，第一級絲杠絲桿機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)第一底盤22沿第一級導(dǎo)軌2做來回的直線運(yùn)動(dòng)，在第一底盤22的表面設(shè)有兩根垂直于第一級導(dǎo)軌2的第二級導(dǎo)軌3，第一底本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.瀝青公路微破損修復(fù)車，包括車體、車廂和位于車廂內(nèi)的車載電源，其特征在于，所述車廂外設(shè)有用于提供雙目視覺影像信息的雙向攝像頭，所述車廂內(nèi)設(shè)有修路機(jī)器人系統(tǒng)以及用于數(shù)據(jù)處理和控制修路機(jī)器人系統(tǒng)的車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)分別與所述雙向攝像頭和所述修路機(jī)器人電性連接；/n所述修路機(jī)器人包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌、第二級導(dǎo)軌、第一底盤和第二底盤，所述第一底盤滑動(dòng)連接在第一級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌固設(shè)在第一底盤的表面，所述第二底盤滑動(dòng)連接在第二級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌垂直于第一級導(dǎo)軌；/n所述第一底盤和第二底盤的移動(dòng)受控于所述車載計(jì)算機(jī)，能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下各自沿第一級和第二級導(dǎo)軌滑動(dòng)；/n所述第二底盤上鉸接有能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)臂，所述結(jié)構(gòu)臂的自由端與修復(fù)機(jī)構(gòu)固定連接；/n所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體和風(fēng)機(jī)，所述液壓缸體呈截面成環(huán)形圓柱狀，中心處為貫通的安裝空間，所述液壓缸體的缸室位于所述中心處以外的周壁內(nèi)，缸室內(nèi)設(shè)有與缸室配合的內(nèi)活塞，該內(nèi)活塞的伸縮受控于所述車載計(jì)算機(jī)；所述內(nèi)活塞一端伸出所述缸室外，形成一中空圓柱形的中空安裝部；/n所述中空安裝部內(nèi)固設(shè)有空心舵機(jī)機(jī)體，所述中空安裝部的端面為用于固定空心舵機(jī)機(jī)體的缸蓋；所述空心舵機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)轉(zhuǎn)子，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)子上開設(shè)有貫通安裝空間與外界的風(fēng)洞和出料口，所述缸蓋上開設(shè)兩個(gè)有能同時(shí)與風(fēng)洞和出料口對齊的孔洞，所述風(fēng)機(jī)位于安裝空間內(nèi)并受控于車載計(jì)算機(jī)能向所述風(fēng)洞出風(fēng)，所述出料口連接有受控于車載計(jì)算機(jī)以供給瀝青的管路，所述空心舵機(jī)受控于車載計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.瀝青公路微破損修復(fù)車，包括車體、車廂和位于車廂內(nèi)的車載電源，其特征在于，所述車廂外設(shè)有用于提供雙目視覺影像信息的雙向攝像頭，所述車廂內(nèi)設(shè)有修路機(jī)器人系統(tǒng)以及用于數(shù)據(jù)處理和控制修路機(jī)器人系統(tǒng)的車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)分別與所述雙向攝像頭和所述修路機(jī)器人電性連接；
所述修路機(jī)器人包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌、第二級導(dǎo)軌、第一底盤和第二底盤，所述第一底盤滑動(dòng)連接在第一級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌固設(shè)在第一底盤的表面，所述第二底盤滑動(dòng)連接在第二級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌垂直于第一級導(dǎo)軌；
所述第一底盤和第二底盤的移動(dòng)受控于所述車載計(jì)算機(jī)，能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下各自沿第一級和第二級導(dǎo)軌滑動(dòng)；
所述第二底盤上鉸接有能在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)臂，所述結(jié)構(gòu)臂的自由端與修復(fù)機(jī)構(gòu)固定連接；
所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體和風(fēng)機(jī)，所述液壓缸體呈截面成環(huán)形圓柱狀，中心處為貫通的安裝空間，所述液壓缸體的缸室位于所述中心處以外的周壁內(nèi)，缸室內(nèi)設(shè)有與缸室配合的內(nèi)活塞，該內(nèi)活塞的伸縮受控于所述車載計(jì)算機(jī)；所述內(nèi)活塞一端伸出所述缸室外，形成一中空圓柱形的中空安裝部；
所述中空安裝部內(nèi)固設(shè)有空心舵機(jī)機(jī)體，所述中空安裝部的端面為用于固定空心舵機(jī)機(jī)體的缸蓋；所述空心舵機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)轉(zhuǎn)子，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)子上開設(shè)有貫通安裝空間與外界的風(fēng)洞和出料口，所述缸蓋上開設(shè)兩個(gè)有能同時(shí)與風(fēng)洞和出料口對齊的孔洞，所述風(fēng)機(jī)位于安裝空間內(nèi)并受控于車載計(jì)算機(jī)能向所述風(fēng)洞出風(fēng)，所述出料口連接有受控于車載計(jì)算機(jī)以供給瀝青的管路，所述空心舵機(jī)受控于車載計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黎芳，肖新春，萬勤，周翔，
申請(專利權(quán))人：江西省宏發(fā)路橋建筑工程有限公司，
類型：新型
國別省市：江西;36