可控式用餐機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可控式用餐機，它包括餐桌面和桌架，在餐桌面上設置有一由電機驅動旋轉的旋轉臺、一個在桌面上方往復擺動的機械送餐臂和供放置碗盤的托盤；所述托盤設置在旋轉臺上，托盤底面中心與轉軸固連，轉軸穿過旋轉臺上設置的軸孔與驅動托盤自轉的驅動機構相連。本實用新型專利技術結構簡單、操作簡便、價格低廉，且工作穩定、維修方便，非常適合廣大殘疾人使用。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及日常生活用品領域，具體地是一種可控式用餐機。
技術介紹
到2005年為止我國已有超過一億的殘疾人，其中有數百萬人兩肢殘疾，并且這個數目還在增加。這些殘疾人大多數生活困苦，一些最基本的生活不能自理，比如吃飯洗漱等。資料查詢檢索結果表明：目前各國助殘機器的開發與應用大多側重于助行或康復訓練，在市場上還沒有一種來幫助殘疾人吃飯設備。雖然目前殘疾人所使用的機械臂雖然可以實現讓殘疾人用餐的功能，但是目前機械臂產品中只有六自由度機械臂能實現用餐。而且機械臂并不是以用餐為目的而設計的，使用起來并不方便，造價也很高。目前還沒有一種很好的方案解決此類問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述
技術介紹
的不足，提出一種結構簡單、操作簡便、價格低廉的適合殘疾人用餐使用的可控式用餐機。針對上述目的，本技術所設計的可控式用餐機，它包括餐桌面1和桌架2，其特征在于：在餐桌面1上設置有一由電機驅動旋轉的旋轉臺3、一個在桌面上方往復擺動的機械送餐臂4和供放置碗盤的托盤7；所述托盤7設置在旋轉臺上，托盤7底面中心與轉軸固連，轉軸穿過旋轉臺3上設置的軸孔8與驅動托盤7自轉的驅動機構相連。所述驅動旋轉臺3旋轉的驅動電機5連接摩擦輪14，摩擦輪14設置在旋轉臺3邊緣并與旋轉臺3邊緣接觸。所述驅動機構由與托盤7轉軸相連的小摩擦輪9、大輪10和電-->機12組成，大輪10設置在餐桌面1內并與各小摩擦輪9接觸，大輪10與電機12通過減速機構相連。所述減速機構由與大輪10底部固連的齒輪盤11和與電機12相連小齒輪13構成，齒輪盤11與小齒輪13嚙合。所述機械送餐臂4由三根連桿、機架17、外殼19和四桿機構20構成，驅動連桿21底端與由電機6驅動的偏心輪22的偏軸23鉸接，連桿桿身設置在機架17內，桿身上沿縱向設置有滑槽，滑槽的銷子24固定在機架17內；驅動連桿21通過擺桿(18)與傳動連桿25活動連接；傳動連桿25另一端鉸接在與機架17鉸接的外殼19內，連桿與外殼19的鉸接點設置在外殼19與機架17的鉸接點上方；所述傳動連桿25的另一端還與執行連桿26的一端鉸接，執行連桿26的另一端通過一連接桿27與四桿機構20外端的一桿臂相連，在四桿機構20底端設置有勺套28。所述四桿機構20由一個二連桿31、外殼19下端的一部分和勺套28共同構成。所述擺桿18為三角片32，三角片32兩頂角分別與驅動連桿21和傳動連桿25鉸接，底角鉸接在機架17內。所述偏心輪22中心至偏軸23的距離為46mm，三角片18與底角相鄰的兩邊長度為17mm，連接桿27的兩鉸接點之間的中心距為13mm，四桿機構20的外端桿長度為22mm，與外殼19鉸接的桿長度為26mm，四桿機構20所包括的外殼19下端的那部分的長度為27.5mm，勺套28的兩鉸接點之間的距離為35mm。所述的各電機均采用腳踏開關15，腳踏開關15設置在餐桌1底座16上；在底座16內設置有蓄電池29，蓄電池29與各用電器并接，控制電池充、放電的開關30設置在底座16上。本技術采用了機械臂和旋轉臺配合的設計，具有如下優點：所采用的機械臂為單平面擺動式的，不僅結構簡單，造價低廉，而且-->與送餐時所需的單軌跡舀食運動十分吻合。所設計的旋轉臺配合旋轉托盤的結構，不僅實現了多種食物的送餐，而且還實現了將一個盤內不同部位的食物均能送至人的嘴部的功能。本產品驅動設備的數量很少，所用控制開關的數量也很少，操作起來非常方便。各個機構的結構都很簡單，拆卸也十分方便，便于維修。附圖說明圖1為可控式用餐機的結構示意圖；圖2為可控式用餐機桌架的結構示意圖；圖3為可控式用餐機餐桌面的俯視圖；圖4為可控式用餐機旋轉臺的結構示意圖；圖5為可控式用餐機機械送餐臂的結構示意圖；圖6為可控式用餐機三角片的結構示意圖；圖7為可控式用餐機偏心輪的結構示意圖；圖8為可控式用餐機四桿機構的結構示意圖；圖9為可控式用餐機原動件設計簡圖；圖10為可控式用餐機三角片設計簡圖；圖11為裝勺機構極限位置簡圖；圖12為裝勺機構另一極限位置簡圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步的詳細描述：如圖1所示，可控式用餐機由餐桌面1和桌架2兩部分構成，餐桌面1安裝在桌架上，送餐裝置均設置在餐桌面1中。桌架2由底座16和支架組成，桌架2可以為可升降式的。在餐桌面1上設置有機械送餐臂4和旋轉臺3。旋轉臺4底部固連有轉軸，轉軸安裝在餐桌面1內，旋轉臺4由電機驅動，可以繞轉軸旋轉。機械送餐臂4設置在餐桌面1上，可以在餐桌面1上往復擺動，擺動的最底點在旋轉臺3的臺面上，最外點在餐桌面1外、人坐-->在餐桌前時人嘴所處的位置附近。可以保證機械送餐臂4每次往復擺動時，能取到旋轉臺3上的食物，并且可以將食物送到人的嘴邊。在旋轉臺3上布置有托盤7，托盤7用于放置碗盤，托盤7下端固連有轉軸，所述轉軸穿過設置在旋轉臺3上的軸孔8與一驅動機構相連，該驅動機構可以驅動托盤7自轉。旋轉臺3通過軸孔8和轉軸與托盤7連為一個機構，旋轉臺3自轉時可以帶動托盤7繞旋轉臺3的轉軸公轉，同時托盤7也可以自轉。如此，旋轉臺3上可以放置多種食物，通過旋轉臺3的旋轉讓每種所要食用的食物落在機械送餐臂4的擺動軌跡上，同時，托盤也可以自轉，讓碗盤中不同部位的食物均可以落在機械送餐臂4的擺動軌跡上，避免只能食用單種食物和只能食用碗盤內的一部分食物的情況。所述的旋轉臺3有多種驅動的方式，可以直接將電機與旋轉臺3的轉軸相連，驅動其旋轉；也可以將旋轉臺3旋轉的驅動電機5與摩擦輪14相連，摩擦輪14與旋轉臺3接觸地設置在旋轉臺3邊緣，通過驅動摩擦輪14旋轉，從而帶動旋轉臺3自轉。采用摩擦輪的驅動方式可以降低餐桌面1的高度，使外形更加美觀。所述驅動托盤7的驅動機構也是摩擦輪機構。托盤7底部轉軸連接有小摩擦輪9，由一個大輪10帶動其旋轉。大輪設置在餐桌面1內，由驅動電機12驅動其轉動。驅動電機12可直接與大輪10的轉軸相連，也可通過一個減速機構與大輪10相連。減速機構由與大輪10底部固連的齒輪盤11和與電機12相連小齒輪13構成，二者嚙合。增加減速機構后可以使得托盤7的旋轉速度降低，避免放置在托盤7上的碗盤由于快速旋轉產生的離心力而將碗盤內的食物撒出。所述機械送餐臂4可以為普通的單軌跡機械臂。為了增加臂的自由度，讓機械臂能更好的舀出食物，而在空中運動時不會將食物撒出，采用如下結構：機械送餐臂4由三根連桿、機架17、外殼19和四桿機構20構成，驅動連桿21底端與由電機6驅動的偏心輪22的偏軸-->23鉸接，連桿桿身設置在機架17內，桿身上縱向設置有滑槽，滑槽的銷子24固定在機架17內；驅動連桿21通過擺桿18與傳動連桿25活動連接；傳動連桿25另一端鉸接在與機架17鉸接的外殼19內，連桿與外殼19的鉸接點設置在外殼19與機架17的鉸接點上方；所述傳動連桿25的另一端還與執行連桿26的一端鉸接，執行連桿26的另一端通過一連接桿27與四桿機構20外端的一桿臂相連，在四桿機構20底端分別設置有勺套28。除去電機這個固定件，則此機構中有11個活動構件：n＝11，包含16個低副：P1＝16，其中1個移動副，即滑槽與固定軸之間構成1個移動副。其余15個均為回轉副。該機構具有確定的運動，可以很好的實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可控式用餐機，它包括餐桌面（１）和桌架（２），其特征在于：在餐桌面（１）上設置有一由電機驅動旋轉的旋轉臺（３）、一個在桌面上方往復擺動的機械送餐臂（４）和供放置碗盤的托盤（７）；所述托盤（７）設置在旋轉臺上，托盤（７）底面中心與轉軸固連，轉軸穿過旋轉臺（３）上設置的軸孔（８）與驅動托盤（７）自轉的驅動機構相連。

【技術特征摘要】
1一種可控式用餐機，它包括餐桌面(1)和桌架(2)，其特征在于：在餐桌面(1)上設置有一由電機驅動旋轉的旋轉臺(3)、一個在桌面上方往復擺動的機械送餐臂(4)和供放置碗盤的托盤(7)；所述托盤(7)設置在旋轉臺上，托盤(7)底面中心與轉軸固連，轉軸穿過旋轉臺(3)上設置的軸孔(8)與驅動托盤(7)自轉的驅動機構相連。2.根據權利要求1所述的可控式用餐機，其特征在于：所述驅動旋轉臺(3)旋轉的驅動電機(5)連接摩擦輪(14)，摩擦輪(14)設置在旋轉臺(3)邊緣并與旋轉臺(3)邊緣接觸。3.根據權利要求1所述的可控式用餐機，其特征在于：所述驅動機構由與托盤(7)轉軸相連的小摩擦輪(9)、大輪(10)和電機(12)組成，大輪(10)設置在餐桌面(1)內并與各小摩擦輪(9)接觸，大輪(10)與電機(12)通過減速機構相連。4.根據權利要求3所述的可控式用餐機，其特征在于：所述減速機構由與大輪(10)底部固連的齒輪盤(11)和與電機(12)相連小齒輪(13)構成，齒輪盤(11)與小齒輪(13)嚙合。5.根據權利要求1所述的可控式用餐機，其特征在于：所述機械送餐臂(4)由三根連桿、機架(17)、外殼(19)和四桿機構(20)構成，驅動連桿(21)底端與由電機(6)驅動的偏心輪(22)的偏軸(23)鉸接，連桿桿身設置在機架(17)內，桿身上沿縱向設置有滑槽，滑槽的銷子(24)固定在機架(17)內；驅動連桿(21)通過擺桿(18)與傳動連桿(25)活動連接；傳動連桿(25)另...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱俊杰，田野，羅江洪，嚴佳，陳聰聰，郝朝斌，原大衛，
申請(專利權)人：朱俊杰，
類型：實用新型
國別省市：83[]