一種用于水下機器人的機械抓取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種用于水下機器人的機械抓取裝置，包括箱體，所述箱體的上端通過螺釘連接有箱蓋，所述箱體的下端固定安裝有支撐座，所述支撐座的下端外側通過螺紋套接有透明罩，所述支撐座的下端固定安裝有監控裝置，所述箱體的下端內側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設置有第二氣缸桿，所述第二氣缸桿的下端鉸接有擋環，所述擋環的下端焊接有頂桿，所述頂桿的下端外側滑動套接有連接套，所述連接套的下端焊接有密封罩，所述密封罩的下端通過螺釘連接有安裝板，所述箱體的下端內側固定安裝有第四氣缸。本發明專利技術涉及一種用于水下機器人的機械抓取裝置，具有抓取角度便于調整、抓取物體不易松脫的特點。

【技術實現步驟摘要】
一種用于水下機器人的機械抓取裝置
本專利技術屬于水下機器人
，具體為一種用于水下機器人的機械抓取裝置。
技術介紹
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。現有技術中，水下機器人的機械抓取裝置在使用時，角度調整不方便，使得裝置在進行抓取時不夠方便，同時，在抓取物體后不夠穩固，物體容易松脫。因此，需要對現有技術進行改進。
技術實現思路
：本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于水下機器人的機械抓取裝置，解決了
技術介紹
中提到的問題。為了解決上述問題，本專利技術提供了一種技術方案：一種用于水下機器人的機械抓取裝置，包括箱體，所述箱體的上端通過螺釘連接有箱蓋，所述箱體的下端固定安裝有支撐座，所述支撐座的下端外側通過螺紋套接有透明罩，所述支撐座的下端固定安裝有監控裝置，所述箱體的下端內側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設置有第二氣缸桿，所述第二氣缸桿的下端鉸接有擋環，所述擋環的下端焊接有頂桿，所述頂桿的下端外側滑動套接有連接套，所述連接套的下端焊接有密封罩，所述密封罩的下端通過螺釘連接有安裝板，所述箱體的下端內側固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的下端設置有第四氣缸桿，所述箱體內滑動套接有第四氣缸桿，所述第四氣缸桿的下端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的下端鉸接有支撐套，所述支撐套內滑動套接有頂桿。作為優選，所述箱體的左端設置有減速裝置，所述減速裝置有兩個，兩個所述減速裝置對稱分布在箱體的左右兩端。作為優選，所述減速裝置包括支撐筒，所述箱體內通過螺紋套接有支撐筒，所述支撐筒的左端開設有支撐孔，所述支撐孔內滑動套接有導向桿，所述支撐筒有兩個，兩個所述支撐筒對稱分布在箱體的左端，兩個所述支撐筒內均滑動套接右導向桿，所述導向桿的右端焊接有擋板，所述導向桿的外側滑動套接有彈簧，所述擋板的左端接觸連接有彈簧，所述彈簧的左端接觸連接有支撐筒，所述箱體的兩側鉸接有側板，所述側板內開設有第一梯形槽，所述導向桿的左端鉸接有第一梯形塊，所述第一梯形槽內滑動連接有第一梯形塊。作為優選，所述支撐座的下端固定安裝有第一電機，所述第一電機的下端設置有第一轉軸，所述第一轉軸的下端焊接有支撐板，所述支撐板的下端焊接有吊桿，所述吊桿的下端鉸接有監控器，所述支撐板的上端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的下端設置有第一氣缸桿，所述支撐板內滑動套接有第一氣缸桿，所述第一氣缸桿的下端鉸接有第二梯形塊，所述監控器的上端開設有第二梯形槽，所述第二梯形槽內滑動套接有第二梯形塊。作為優選，所述連接套的側壁滑動套接有鎖緊螺釘，所述頂桿內通過螺紋連接有鎖緊螺釘。作為優選，所述密封罩的下端粘接有密封墊，所述密封墊的下端接觸連接有安裝板。作為優選，所述安裝板內固定套接有密封套，所述密封套內滑動套接有第三氣缸桿。作為優選，所述安裝板的上端固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的下端設置有第三氣缸桿，所述安裝板的下端呈左右對稱分布焊接有連桿，所述連桿的下端鉸接有第三梯形塊，所述第三梯形塊的外側滑動連接有安裝桿，所述安裝桿的上端開設有第三梯形槽，所述第三梯形槽內滑動連接有第三梯形塊，所述安裝桿的下端鉸接有夾板，所述安裝桿的上端滑動套接有支撐環，所述支撐環內焊接有支撐桿，所述支撐桿的末端焊接有支撐盤，所述安裝桿的末端設置有鋼繩，所述安裝桿有四根，四根所述安裝桿均勻套接在支撐環的外側，所述鋼繩有四根，四根所述鋼繩將安裝桿兩兩連接。本專利技術的有益效果是：本專利技術涉及一種用于水下機器人的機械抓取裝置，具有抓取角度便于調整、抓取物體不易松脫的特點，在具體的使用中，與傳統的用于水下機器人的機械抓取裝置相比較而言，本用于水下機器人的機械抓取裝置具有以下兩個有益效果：首先通過在箱體內安裝第四氣缸，第四氣缸工作第四氣缸桿伸長，第四氣缸桿伸長通過鉸接桿對支撐套進行支撐，進而使得頂桿轉動，使得在抓取物體時，可以進行角度調節，更便于對物體進行抓取；其次，通過在安裝桿的下端設置鋼繩，第三氣缸桿伸長時，帶動支撐盤下降，支撐盤下降帶動支撐桿下降，支撐桿下降帶動支撐環下降，支撐環下降使得安裝桿的下端向外側張開，使得鋼繩被張緊，夾取物體時，鋼繩下垂到物體下端，避免固體不牢靠，使得物體松脫。附圖說明：為了易于說明，本專利技術由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術的圖1中的減速裝置放大圖；圖3為本專利技術的圖1中的監控裝置放大圖；圖4為本專利技術的圖1中的A處放大圖；圖5為本專利技術的圖4中的支撐環俯視圖；圖6為本專利技術的圖1中的減速裝置仰視圖。圖中：1、箱體；2、箱蓋；3、減速裝置；31、支撐筒；32、支撐孔；33、導向桿；34、擋板；35、彈簧；36、側板；37、第一梯形槽；38、第一梯形塊；4、支撐座；5、透明罩；6、監控裝置；61、第一電機；62、第一轉軸；63、支撐板；64、吊桿；65、監控器；66、第一氣缸；67、第一氣缸桿；68、第二梯形槽；69、第二梯形塊；7、第二氣缸；71、第二氣缸桿；72、擋環；73、頂桿；8、連接套；81、鎖緊螺釘；82、密封罩；83、安裝板；84、密封墊；85、第三氣缸；86、第三氣缸桿；87、密封套；88、連桿；89、安裝桿；90、第三梯形槽；91、第三梯形塊；92、夾板；93、支撐環；94、支撐盤；95、支撐桿；96、鋼繩；10、第四氣缸；11、第四氣缸桿；12、鉸接桿；13、支撐套。具體實施方式：如圖1-6所示，本具體實施方式采用以下技術方案：實施例：一種用于水下機器人的機械抓取裝置，包括箱體1，所述箱體1的上端通過螺釘連接有箱蓋2，所述箱體1的下端固定安裝有支撐座4，所述支撐座4的下端外側通過螺紋套接有透明罩5，所述支撐座4的下端固定安裝有監控裝置6，所述箱體1的下端內側固定安裝有第二氣缸7，所述第二氣缸7的下端設置有第二氣缸桿71，所述第二氣缸桿71的下端鉸接有擋環72，所述擋環72的下端焊接有頂桿73，所述頂桿73的下端外側滑動套接有連接套8，所述連接套8的下端焊接有密封罩82，所述密封罩82的下端通過螺釘連接有安裝板83，所述箱體1的下端內側固定安裝有第四氣缸10，所述第四氣缸10的下端設置有第四氣缸桿11，所述箱體1內滑動套接有第四氣缸桿11，所述第四氣缸桿11的下端鉸接有鉸接桿12，所述鉸接桿12的下端鉸接有支撐套13，所述支撐套13內滑動套接有頂桿73。其中，所述箱體1的左端設置有減速裝置3，所述減速裝置3有兩個，兩個所述減速裝置3對稱分布在箱體1的左右兩端。其中，所述減速裝置3包括支撐筒31，所述箱體1內通過螺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于水下機器人的機械抓取裝置，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）的上端通過螺釘連接有箱蓋（2），所述箱體（1）的下端固定安裝有支撐座（4），所述支撐座（4）的下端外側通過螺紋套接有透明罩（5），所述支撐座（4）的下端固定安裝有監控裝置（6），所述箱體（1）的下端內側固定安裝有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的下端設置有第二氣缸桿（71），所述第二氣缸桿（71）的下端鉸接有擋環（72），所述擋環（72）的下端焊接有頂桿（73），所述頂桿（73）的下端外側滑動套接有連接套（8），所述連接套（8）的下端焊接有密封罩（82），所述密封罩（82）的下端通過螺釘連接有安裝板（83），所述箱體（1）的下端內側固定安裝有第四氣缸（10），所述第四氣缸（10）的下端設置有第四氣缸桿（11），所述箱體（1）內滑動套接有第四氣缸桿（11），所述第四氣缸桿（11）的下端鉸接有鉸接桿（12），所述鉸接桿（12）的下端鉸接有支撐套（13），所述支撐套（13）內滑動套接有頂桿（73）。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于水下機器人的機械抓取裝置，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）的上端通過螺釘連接有箱蓋（2），所述箱體（1）的下端固定安裝有支撐座（4），所述支撐座（4）的下端外側通過螺紋套接有透明罩（5），所述支撐座（4）的下端固定安裝有監控裝置（6），所述箱體（1）的下端內側固定安裝有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的下端設置有第二氣缸桿（71），所述第二氣缸桿（71）的下端鉸接有擋環（72），所述擋環（72）的下端焊接有頂桿（73），所述頂桿（73）的下端外側滑動套接有連接套（8），所述連接套（8）的下端焊接有密封罩（82），所述密封罩（82）的下端通過螺釘連接有安裝板（83），所述箱體（1）的下端內側固定安裝有第四氣缸（10），所述第四氣缸（10）的下端設置有第四氣缸桿（11），所述箱體（1）內滑動套接有第四氣缸桿（11），所述第四氣缸桿（11）的下端鉸接有鉸接桿（12），所述鉸接桿（12）的下端鉸接有支撐套（13），所述支撐套（13）內滑動套接有頂桿（73）。


2.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的機械抓取裝置，其特征在于：所述箱體（1）的左端設置有減速裝置（3），所述減速裝置（3）有兩個，兩個所述減速裝置（3）對稱分布在箱體（1）的左右兩端。


3.根據權利要求2所述的一種用于水下機器人的機械抓取裝置，其特征在于：所述減速裝置（3）包括支撐筒（31），所述箱體（1）內通過螺紋套接有支撐筒（31），所述支撐筒（31）的左端開設有支撐孔（32），所述支撐孔（32）內滑動套接有導向桿（33），所述支撐筒（31）有兩個，兩個所述支撐筒（31）對稱分布在箱體（1）的左端，兩個所述支撐筒（31）內均滑動套接右導向桿（33），所述導向桿（33）的右端焊接有擋板（34），所述導向桿（33）的外側滑動套接有彈簧（35），所述擋板（34）的左端接觸連接有彈簧（35），所述彈簧（35）的左端接觸連接有支撐筒（31），所述箱體（1）的兩側鉸接有側板（36），所述側板（36）內開設有第一梯形槽（37），所述導向桿（33）的左端鉸接有第一梯形塊（38），所述第一梯形槽（37）內滑動連接有第一梯形塊（38）。


4.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的機械抓取裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王祖陽，
申請(專利權)人：煙臺知興知識產權咨詢服務有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37